Robot Control on the basis of Bio-electrical signals

This article shows the experiences carried out in the context of human/robot communication, on the basis of brain bio-electrical signals, with the application of the available technologies and interfaces which have facilitated the reading of the user’s brain bio-electrical signals and their association to explicit commands that have allowed the control of biped and mobile robots through the adaptation of communication devices. Our work presents an engineering solution, with the application of technological bases, the development of a high- and low-level communication framework, the description of experiments and the discussion of the results achieved in field tests.I Workshop Innovación en Sistemas de Software (WISS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aplicación de interfases lectoras de bioseñales en el contexto de la domótica

En este trabajo presenta los las líneas de investigación aplicada al control de artefactos, a través de bioseñales cerebrales. Se basa en los resultados iniciales de la investigación de tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Nuestro trabajo presenta una solución, aplicando el desarrollo de un framework de comunicación y control de artefactos, sobre la base de la experiencia inicial del control de robots.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Aplicación de interfaces lectoras de bioseñales en un contexto de control remoto de un robot

Se presenta en este trabajo la investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación remota de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas y, el desarrollo de un framework de comunicación y control del robot.Eje: Procesamiento de señales y sistemas en tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de Artefactos y Robots Centrado en Emociones aplicando Interfases lectoras de Bioseñales

En este artículo se presentan las líneas de investigación aplicada al desarrollo del control de robots y artefactos mediante bioseñales cerebrales. Se enuncian distintos aportes realizados y en especial se presenta la actual línea de trabajo sobre la base del control centrado en el estado emocional o afectivo del usuario.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de Artefactos y Robots Centrado en Emociones aplicando Interfases lectoras de Bioseñales

En este artículo se presentan las líneas de investigación aplicada al desarrollo del control de robots y artefactos mediante bioseñales cerebrales. Se enuncian distintos aportes realizados y en especial se presenta la actual línea de trabajo sobre la base del control centrado en el estado emocional o afectivo del usuario.Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de robots con la aplicación de interfase cerebro-máquina

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de la comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales. Para esta investigación se aplican tecnologías e interfases disponibles que facilitan la lectura de las señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos. Además permiten a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas y, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de robots basado en bioseñales

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de robots basado en bioseñales

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Framework for Brain Computer Interface implemented to control devices in the context of home automation

This paper presents the device controlling using brain machine interface (BMI), through the development of a Framework implemented for the acquisition, configuration and control in the context of home automation.V Workshop innovación en sistemas de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Recognizing emotional state of user based on learning method and conceptual memories

With the increased use of computers, electronic devices and human interaction with computer in the broad spectrum of human life, the role of controlling emotions and increasing positive emotional states becomes more prominent. If a user's negative emotions increase, his/her efficiency will decrease greatly as well. Research has shown that colors are to be considered as one of the most influential basic functions in sight, identification, interpretation, perception and senses. It can be said that colors have impact on individuals' emotional states and can change them. In this paper, by learning the reactions of users with different personality types against each color, communication between the user's emotional states and personality and colors were modeled for the variable "emotional control". For the sake of learning, we used a memory-based system with the user’s interface color changing in accordance with the positive and negative experiences of users with different personalities. The end result of comparison of the testing methods demonstrated the superiority of memory-based learning in all three parameters of emotional control, enhancement of positive emotional states and reduction of negative emotional states. Moreover, the accuracy of memory- based learning method was almost 70 percent