Online EM with weight-based forgetting

Resumen del trabajo presentado al seminario celebrado en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII-CSIC-UPC) el 20 de noviembre de 2014.Peer Reviewe

Coding leaf exploratory tasks under 3D occupancy-based models

Resumen del trabajo presentado al seminario celebrado en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII-CSIC-UPC) el 8 de mayo de 2014.Peer Reviewe

Inertial measurent units and their application to mobile robot localization

Resumen del trabajo presentado al seminario celebrado en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII-CSIC-UPC) el 6 de marzo de 2014.Peer Reviewe

Control en red P-I-D de un quadrirotor

[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be sent by wifi and the contrlo system must overcome the lost and drop off of samples.[ES] En este proyecto se implementará un control para la estabilización en vuelo de un cuadrirrotor, manteniendo todos sus ángulos de giro en valores de referencia. Se implementará un algoritmo de control que tenga en cuenta el envío de órdenes por wi-fi y resuelva los problemas de pérdida de muestras y retardos variables en el tiempo.Lorente Peris, JM. (2016). Control en red P-I-D de un quadrirotor. http://hdl.handle.net/10251/76147TFG

Entornos para prácticas de control y comunicaciones en asignaturas de informática industrial y domótica

En este artículo se presentan entornos para prácticas docentes en asignaturas relacionadas con las comunicaciones y el control en contextos industriales y domésticos. Estos entornos representan situaciones comunes en la sociedad de la información, donde el acceso a los servicios será posible desde cualquier lugar y en cualquier momento. Con estos requerimientos se diseña la arquitectura del sistema siendo conscientes de las necesidades didácticas y económicas de las prácticas de laboratorio. A partir de este diseño general se instancian dos paneles: industrial y domótico. Las conclusiones que se han extraído de la experiencia en las aulas están motivando el desarrollo de nuevos entornos

Listado de bibliotecas del CSIC con Servicio de Archivo Delegado

Fecha de actualización: 30-03-2022.Listado de bibliotecas del Consejo Superior de Investigaciones Científicas con Servicio de Archivo Delegado. El documento contiene los correos electrónicos donde se reciben las peticiones de depósito por parte de los investigadores del CSIC efectuadas mediante el formulario web.Peer reviewe

Ambientalización Curricular de los Estudios de Informática Industrial. La experiencia en la UPC

Desde que la Universidad Politécnica de Cataluña, UPC, aprobó el segundo Plan de Medio Ambiente en 2002, 17 de sus 40 departamentos participan en la elaboración de un Plan de Ambientalización Curricular que les permite abordar sistemáticamente y ordenadamente la introducción de aspectos relacionados con el impacto sobre el medio dentro de sus actividades docentes, reconsiderando los contenidos y su didáctica. En este artículo se explica la metodología, acciones y materiales que ha llevado a cabo el Dpto. de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial, ESAII, para la ambientalización de los estudios de Informática Industrial, que imparte en diferentes centros de la UPC

Tecnologías del hidrógeno

El interés por las tecnologías del hidrógeno ha crecido en los últimos años, principalmente porque una economía basada en el hidrógeno puede dar respuesta a los grandes desafíos de la economía global del futuro: seguridad energética y cambio climático. Aprovechando este impulso, cada vez son más los países que están implementando un número creciente de políticas en favor del hidrógeno. Prueba de ello es la Estrategia Europea del Hidrógeno que establece al hidrógeno como un elemento esencial en| la descarbonización total del actual sistema energético para alcanzar el compromiso de la UE con la neutralidad de carbono en 2050. No obstante, el desarrollo exitoso de las tecnologías del hidrógeno requiere que todos los actores, incluidos los sectores público y privado, aumenten sus esfuerzos para acelerar su despliegue y hacer que su implantación a gran escala resulte competitiva. Los grupos de investigación que forman parte del área de trabajo de tecnologías del hidrógeno, dentro de la Plataforma Temática Interdisciplinar PTI Mobility 2030 del CSIC, trabajan en este sentido, desarrollando su labor en áreas tan diversas como la generación, el almacenamiento, la distribución y los usos del hidrógeno. The interest in hydrogen technologies has grown in recent years, mainly because an economy based on hydrogen can help to solve important challenges related to the global economy of the future: energy security and climate change. Taking advantage of this momentum, more and more countries are implementing a growing number of policies related to hydrogen. Indeed, the European Hydrogen Strategy establishes hydrogen as essential drivers for the total decarbonization of the current energy system in order to achieve the Ells commitment related to carbon neutrality by 2050. However, the successful development of the hydrogen technologies requires the collaboration of the public and private sectors to accelerate its deployment and make more competitive its implementation at large-scale. The research groups that take part of the line of work dedicated to hydrogen technologies, within the CSIC Interdisciplinary Thematic Platform PTI Mobility 2030, work in this regard, developing their investigations in several important areas related to the hydrogen technologies such as hydrogen generation, storage, distribution and uses

Real-time monitoring and control for efficient management of drinking water networks: Barcelona case study

Trabajo presentado a la 11th International Conference on Hydroinformatics celebrada en New York (US) del 17 al 21 de agosto de 2014.This research has been partially funded by the DGR of Generalitat de Catalunya (SAC group Ref. 2009/SGR/1491), Doctorat Industrial AGAUR-2013-DI-041 and by EFFINET: Efficient Integrated Real-time Monitoring and Control of Drinking Water Networks (FP7-ICT2011-8-318556).Peer Reviewe

Real-time monitoring and control for efficient management of drinking water networks: Barcelona case study

Drinking water utilities in urban areas are facing new challenges in their real-time operation: limited water resources, intensive energy requirements, a growing population, a costly and ageing infrastructure, increasingly stringent regulations, and increased attention towards the environmental impact of water use. The efficient use of resources is becoming a priority for water managers and the recent advances in ICT technologies can provide solutions to this end. Real-time management in water networks may be considered as a process comprising two different levels: (i) Monitoring, which is concerned with the observation and estimation of the current state of a system and the detection/diagnosis of abnormal situations. It is achieved through sensors and communications technology, together with mathematical models; and (ii) Control, related to computing and applying the best admissible control strategies for network actuators. Optimal control seeks to optimize a given set of operational goals related to the network performance, such as efficiency in resource use, environmental impact, etc. Real-time monitoring and control techniques can significantly improve the use of water and energy resources in water networks. This paper addresses the developments of the European project EFFINET, which proposes a novel integrated water resource management system based on advanced ICT technologies of automation and telecommunications for improving the efficiency of drinking water networks in terms of water use, energy consumption, water loss minimization, and water quality guarantees by addressing the real-time monitoring and control levels.Peer ReviewedPostprint (author’s final draft