Simulation of a two degrees of freedom controller with a liquid tank

The article is dealing with the control of liquid tank system. For the process control, it is implemented two degrees of freedom controller. The system is simulated in Matlab and the results are compared with a control system with standard controller.Tento článek se zabývá řízením systému nádrže na vodu. Pro řízení nádrže je navržen regulátor se dvěma stupni volnosti. Systém nádrže je simulován v Matlabu a výsledky regulace jsou porovnány s regulací se standardním regulátorem

Controllers design for plants with large time constants

Cílem této bakalářské práce je seznámení se s návrhem vhodných spojitých regulátorů pro regulované soustavy. Je zde uveden stručný přehled nejpoužívanějších metod. Vybrané metody jsou detailněji popsány a aplikovány na čtyřech konkrétních soustavách s různými časovými konstantami. Vypočtené hodnoty jsou dále zpracovány v programu MATLAB – Simulink. Výsledné hodnoty jsou v závěru vyhodnoceny a porovnány s ohledem na kvalitu a přesnost regulace.This bachelor thesis aims to present a design of convenient continuous action controllers for plants. A brief summary of methods of design mostly in use is listed in the work. Selected methods are presented with more detailed description and are applied on four particular systems with different time constants. Furthermore the calculated values are being processed using MATLAB - Simulink program. The final readings are evaluated and compared with respect to the quality and precision of the regulation.

Testing of hydrogen sensor based on organic materials

Práce je zaměřena na problematiku bezpečnostních vodíkových senzorů. Základní principy a teorie vodíkových senzorů je rozebrána v první části práce. Je navržena metodologie testování organických vodíkových senzorů vyvinutých a vyrobených na Fakultě Chemické Vysokého Učení Technického v Brně. Nejslibnější organický material byl testován. V závěrečné části byl navržen teplotní regulátor pro použití s keramickou senzorovou platformou.This thesis is focused on topic of safety hydrogen sensors. Theory of hydrogen sensors and main sensor principles are discussed. Methodology for testing of organic hydrogen sensors developed and fabricated at the Faculty of Chemistry of Brno University of Technology is outlined. A set of tests is done for the most promising organic material. Also, temperature regulator for ceramic sensor platform is designed.

Controllers design for plants with small time constants

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a nastavením spojitých regulátorů pro regulované soustavy s malými časovými konstantami. Byly navrženy regulované obvody s různými typy regulátorů a s různým nastavením jejich parametrů. Nastavení parametrů bylo provedeno pomocí metod syntézy regulačního obvodu. Tyto vypočtené parametry byly porovnány a vyhodnoceny z hlediska přesnosti a kvality regulace.The main reason of this project is to set up and to propose continous controllers for process with small time responses. The regulated circuits with different type of regulators and its different settings were proposed in this project. These parameters were set up with method synthesis. These calculation were compared and evaculated as regards to control accurancy and quality.

The Simulator for testing of Adaptive Control Circuits

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem simulátoru adaptivních regulačních obvodů s bází pravidel. Soustava, která je regulována má druhý řád. Identifikace se provádí metodou nejmenších čtverců. Regulátor je vytvořen, aby kompenzoval kořeny jmenovatele soustavy a tím se řízení značně zjednodušilo.This bachelor’s thesis is considered by adaptive control circuit simulator with the base rules. System, which is regulated by a second order. Identification is performed using least squares. The controller is designed to compensate for the roots of the denominator of the system, thereby greatly simplifying management.

Laboratory measurement for RC Didactic

Cílem této bakalářské práce je sestavení výukového laboratorního modelu pro řízení bloku motor-generátoru. První část práce je zaměřena na teoretický popis různých typů regulátorů používaných v tepelných, jaderných, vodních a větrných elektrárnách. Dále je zaměřena na popis a nastavování parametrů PID regulátoru. Druhá část je praktická a obsahuje sestavení modelu motor-generátor s regulátorem v laboratoři.The aim of this bachelor thesis is to build a study laboratory model for motor-generator block control. The first part of the thesis is focused on the theoretical description of various types of regulators used in thermal, nuclear, water and wind power plants. It is also focused on description and setting of parameters of the PID controller. The second part is practical and includes the assembly of a motor-generator model with a controller in the laboratory.410 - Katedra elektroenergetikyvelmi dobř

Electronic throttle

Záměrem této práce bylo provést rozbor současných elektronických škrticích klapek a požadavků na ně kladených. Sestavit matematický model, identifikovat parametry předložené elektronické škrticí klapky, provést verifikaci a na základě toho sestavit simulační model. Byly zvoleny vhodné řídicí a výkonové prvky pro řízení elektronické škrticí klapky. Simulační model byl na základě znalosti parametrů těchto prvků rozšířen. Na tento pak navržen kaskádní regulátor pro řízení výchylky škrticí klapky s podřízenou otáčkovou a proudovu smyčkou. Pomocí navrženého regulátoru byla provedena realizace řízení elektronické škrticí klapky s dostupným výkonovým a řídicím modulem.The aim of this master’s thesis was to analyze the contemporary electronic throttles and the requirements imposed on them. Then to build the mathematical model, identify parameters of the given electronic throttle, proceed the verification and on its basis to build the simulation model. There were selected suitable control and high power components to control the electronic throttle. Due to the knowledge of these parameters the simulation model was extended. For this extended simulation model was designed the position cascade controller with speed and current control loop. Using the designed controller the implementation of the electronic throttle control and the available high power and control module was realized.

Control and visualization of techlologic process via IPC

Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.The aim of this bachelor’s thesis was to acquaint with techniques and technologies used in the control and visualization of technologic processes. The industrial PC, PLC and Automation Panels from the company B&R was used on control of the technologic process in laboratory E541. Designed and implemented control algorithm contains three discrete controllers. The standard OPC is used for communication. Visualization for control workplace is created in the Program Control Web. Visualizations for operator workstations are created in the program Automation Studio. These visualizations are used to transfer information from the technological process.

Implementation and analysis of control circuits in MATLAB/Simulink

Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.The thesis is focused on comparing the characteristics of the most common types of controllers. This comparison is done in MATLAB / Simulink to model the DC motor. First, in the thesis, theoretical description of all structures controllers that are tested. This is specifically the PID controllers, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID filtering of derivative and PSD also with this filtration. Then there is the function given the DC motor and its mathematical description. In the last section of the theoretical part describes the different methods of setting regulators. In conclusion, this thesis compares the structure of individual regulators. There are the results. A comparison of their behavior with position control of DC motor.

Oscillating plants control with dead zone

Tato bakalářská práce se zabývá vhodným výběrem metod pro určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů pro řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním, jejich podrobným popisem a návrhem regulátorů pro vybrané metody a jejich porovnáním.This bachelor thesis deals with the selection of methods which are suited for the determination of continuous and numerical controller parameters if an oscillating plant is directed with time delay, description of these methods, their application on the design of a continuous and numerical control system.