Revisão e classificação de dispositivos de treino e reabilitação da marcha humana

O treino de marcha convencional recorre a uma passadeira. Este tipo de treino comporta custos consideráveis, para além de exigir o constante envolvimento e esforço de dois ou três terapeutas. De modo a reduzir este esforço, inúmeros grupos de investigação têm desenvolvido uma série de alternativas a este método através da ajuda de dispositivos robóticos que realizam a assistência de pacientes na passadeira. Para além destes, têm surgido outros dispositivos que permitem um treino mais alargado dos pacientes no sentido em que permitem ao paciente executar a sua marcha no solo, bem como a repetição de movimentos de subida, descida e de tropeçar

O impacto de programas de reabilitação da marcha no tempo de internamento hospitalar – Scoping Review

Introduction: Prolonged hospitalization and lack of activity during hospitalization are associated with functional decline, greater complications and increased health care costs. Gait programs are strategies to promote mobility levels that can reverse these outcomes. This study aims to map the literature on the impact of gait programs on the length of hospital stay. Methodology: Scoping review based on the Joanna Briggs Institute model. The formulation of the research question was based on the acronym PCC - population: inpatients; concept: gait programs with impact on length of stay; context: hospital. The search was conducted in the PubMed, Scielo and PsyInfo databases, being limited to articles written in Portuguese and English, in the time interval 2017 to 2022. Results: Of the 53 studies identified, 24 were included in the review. We found gait programs in different hospital inpatient settings, included in multimodal intervention protocols, in global exercise programs that include gait and in exclusive gait programs. It was found that walking programs have an impact on clinical and non-clinical indicators, reflected in the length of hospital stay. One-third of the articles reviewed concluded that walking programs reduce hospital stay between 1 to 3 days. Conclusion: Gait programs are inexpensive strategies, feasible in a hospital setting, that improve mobility levels, functionality, and may be associated with shorter hospital stays.Introducción: La hospitalización prolongada y la falta de actividad durante la misma se asocian a deterioro funcional, mayores complicaciones y aumento de los costes sanitarios. Los programas de marcha son estrategias que promueven niveles de movilidad que permiten revertir estos resultados. Este estudio pretende hacer un mapeo de la literatura sobre el impacto de los programas de marcha en la duración de la estancia hospitalaria. Metodología: Revisión de alcance basada en el modelo del Instituto Joanna Briggs. La formulación de la pregunta de investigación se basó en el acrónimo PCC - población: pacientes hospitalizados; concepto: programas de marcha con impacto en la duración de la estancia hospitalaria; contexto: hospital. La búsqueda se realizó en las bases de datos PubMed, Scielo y PsyInfo, limitándose a artículos escritos en portugués e inglés, en el intervalo de tiempo 2017 a 2022. Resultados: De los 53 estudios identificados, 24 se incluyeron en la revisión. Se encontraron programas de marcha en diferentes ámbitos de hospitalización, incluidos en protocolos de intervención multimodal, en programas globales de ejercicio que incluyen la marcha y en programas exclusivos de marcha. Se encontró que los programas de marcha tienen un impacto en los indicadores clínicos y no clínicos, reflejados en la duración de la estancia hospitalaria. Un tercio de los artículos analizados concluyó que los programas de marcha reducen la estancia hospitalaria entre 1 e 3 días. Conclusión: Los programas de marcha son estrategias baratas, viables en entornos hospitalarios, que mejoran los niveles de movilidad y funcionalidad y pueden asociarse a estancias hospitalarias más cortas.Introdução: O internamento prolongado e a falta de atividade durante a hospitalização estão associados a um declínio funcional, maiores complicações e a um aumento dos custos em saúde. Os programas de marcha são estratégias promotoras de níveis de mobilidade que permitem inverter estes resultados. Com este estudo pretende-se mapear a literatura sobre o impacto de programas de marcha no tempo de internamento hospitalar. Método: Revisão do tipo scoping baseada no modelo do Instituto Joanna Briggs. A formulação da questão de investigação baseou-se no acrónimo PCC – população: pessoas internadas; conceito: programas de marcha, com impacto no tempo de internamento; contexto: hospital. A pesquisa foi realizada nas bases de dados PubMed, Scielo e PsyInfo, limitando-se a artigos redigidos em português e inglês, no intervalo temporal 2017 a 2022. Resultados: Dos 53 estudos identificados, 24 incluíram-se na revisão. Foram encontrados programas de marcha em diferentes contextos de internamento hospitalar, inseridos em protocolos de intervenção multimodal, em programas de exercícios globais que incluem a marcha e em programas exclusivos de marcha. Verificou-se que programas de marcha têm impacto em indicadores clínicos e não clínicos, refletindo-se no tempo de internamento. Um terço dos artigos analisados concluem que os programas de marcha reduzem a estadia hospitalar entre 1 a 3 dias. Conclusão: Os programas de marcha são estratégias pouco dispendiosas, exequíveis em ambiente hospitalar, que melhoram níveis de mobilidade, funcionalidade e podem estar associados a menor tempo de internamento

Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humana

The purpose of this study is the development of a serious electronic game for human gait rehabilitation to complement traditional physiotherapy in post-stroke patients to help them to recover from the deficient gait. The development was made using the Microsoft Kinect, the game engine Unity 3D and a treadmill to build a serious game with needed parameters to a gait rehabilitation for these patients. Increased motivation in patients causes them to stay longer and to better perform rehabilitation protocols, since serious game can help in the visual response and feedback of treatment. Thus, it has been observed that the use of serious games can be a tool that will bring a positive result in the process of rehabilitation of gait in post-stroke patients.Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um jogo eletrônico sério para reabilitação com o intuito de complementar a fisioterapia tradicional em pacientes pós-AVE ajudando-os a recuperarem-se da deficiência da marcha. O desenvolvimento foi feito utilizando o Microsoft Kinect, o motor de jogos Unity 3D e uma esteira ergométrica para criar um jogo sério com os parâmetros necessários para a reabilitação de marcha para estes pacientes. O aumento da motivação em pacientes faz com que estes permaneçam por mais tempo e que realizem melhor os protocolos de reabilitação, uma vez que o jogo auxilia na resposta visual e feedback do tratamento. Assim, tem-se que a utilização dos jogos sérios pode ser uma ferramenta que trará um resultado positivo no processo de reabilitação da marcha em pacientes pós-AVE

Efeitos da realidade virtual na reabilitação da marcha em pessoas pós-AVE: revisão bibliográfica

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em FisioterapiaIntrodução: A marcha é um parâmetro fundamental na independência de uma pessoa com sequelas após AVE. A realidade virtual (RV) tem demonstrado ser um instrumento promissor na reabilitação do equilíbrio e da marcha de indivíduos pós-AVE. O objectivo do estudo foi verificar os efeitos da RV na reabilitação da marcha em pessoas pós-AVE. Metodologia: Foi efectuada uma pesquisa nas bases de dados PEDro e Pubmed e no motor de busca B-on. Os critérios de inclusão utilizados para a selecção de artigos foram: participantes com AVE, estudos publicados nos últimos 10 anos e publicados em inglês, com score maior ou igual a 5 na escala de PEDro, estudos randomizados controlados e programas de intervenção que incluíssem a RV como uma estratégia de tratamento. Os critérios de exclusão foram: estudos que incluíssem doentes com outras doenças e/ou patologias associadas, robótica e telerreabilitação. Resultados: No total foram rastreados 518 artigos, tendo sido seleccionados 6 artigos para esta revisão bibliográfica, com um score médio de 6,5 na escala de PEDro. Conclusão: A RV é um instrumento promissor como coadjuvante ao tratamento convencional na reabilitação da marcha em indivíduos pós-AVE.Introduction: The gait is a fundamental parameter in the independence of a person with sequels after stroke. Virtual reality (VR) has been shown to be a promising tool for the rehabilitation of the balance and gait of post-stroke individuals. The objective of the study was to verify the effects of VR in the rehabilitation of gait in post-stroke individuals. Methodology: A search was performed on the PEDro and Pubmed databases and the B-on search engine. The inclusion criteria used for the selection of articles were: participants with stroke, studies published in the last 10 years and published in English, with scores greater than or equal to 5 on the PEDro scale, randomized controlled trials and intervention programs that included VR as a strategy for treatment. Exclusion criteria were: studies that included patients with other diseases and/or associated pathologies, robotics, and telerehabilitation. Results: In total, 518 articles were screened, and 6 articles were selected for this bibliographic review, with an average score of 6.5 on the PEDro scale. Conclusion: VR is a promising instrument to support the conventional treatment in gait rehabilitation in post-stroke individuals.N/

Projeto e síntese de um mecanismo de quatro barras com vista ao desenvolvimento de um dispositivo de reabilitação da marcha humana

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Biomateriais, Reabilitação e Biomecânica)Durante muitos anos o conceito de reabilitação centrou-se em maximizar as funções motoras não afetadas, levando os pacientes a usar os seus restantes meios de uma forma compensatória. Recentemente verificou-se que movimentos repetitivos orientados para uma tarefa podem melhorar a força muscular e a coordenação de movimentos em doentes com limitações neurológicas ou ortopédicas severas. A fisioterapia tradicional é fisicamente exigente e laboriosa para o terapeuta, dispendiosa e pode apresentar variabilidade indesejada nos ciclos de movimentos praticados dentro de cada exercício ou entre sessões. O uso de dispositivos mecânicos e robóticos de treino permitem maior repetibilidade, maior número de ciclos realizados, sessões mais longas e diminuem a exaustão física do terapeuta que desse modo se pode concentrar em tarefas avaliativas de desempenho. Como apenas necessita de um terapeuta, também baixa os custos económicos para o doente. Porém, os sistemas robóticos tradicionais denotam custo e complexidade elevados, estando apenas disponíveis para grandes centros de reabilitação. O mecanismo de quatro barras é o um dos sistemas articulados mais populares, encontrando-se nos mais diversos dispositivos mecânicos. É um mecanismo de construção simples e de baixo custo, versátil a nível de aplicações e das relações que apresenta entre o movimento de entrada e saída, apenas necessita de um atuador para realizar o movimento e está descrito na literatura de forma extensa. Este trabalho propõe o projeto de um dispositivo, de baixo custo, baixa complexidade e elevada adaptabilidade, que permita a reabilitação da marcha humana. Pretende-se estabelecer uma metodologia para a síntese de um mecanismo de quatro barras, que possa ser utilizado para simular a trajetória do tornozelo no plano sagital, com vista à reabilitação dos pacientes.For many years, the rehabilitation concept focused on maximizing the functions which were not affected by the event that created the disability by using the remaining means in a compensatory fashion. More recent approaches showed that oriented repetitive motions could improve muscle strength and movement coordination in patients suffering from acute neurological or orthopedic conditions. Traditional physiotherapy is demanding and laborious on the therapist; costly and may present unwanted variability in the trained movement cycles between exercises and sessions. The use of mechanical and robotic training devices allows for greater movement repeatability, a greater number of realized movement cycles, longer sessions and decreases the therapist physical exhaustion which may now concentrate on evaluative tasks. As it requires only one therapist, it lowers the economic costs for the patient. However these devices are expensive and require complex maintenance and operating, making them only available for high-end rehabilitation centers. The four bar linkage is the most popular of the articulate systems and may be found in various mechanical applications and devices. It’s low cost, easy to build, versatile, presents a great variety of relations between the entry and exit movement, only needs one actuator and is described in great extent in related literature. This work proposes the design of a device of low cost and complexity, as well as high adaptability which allows for human gait rehabilitation. One intends to establish a method for the synthesis of a four bar linkage which is to be used in a device to simulate the ankle trajectory in the sagittal plane

Efeitos da imagética motora na reabilitação da marcha em pacientes com AVE: uma revisão bibliográfica

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em FisioterapiaAs alterações do padrão da marcha são frequentemente encontradas em indivíduos com sequelas de Acidente Vascular Encefálico (AVE). Apesar de existirem várias estratégias da reabilitação, é necessário determinar a sua eficácia na melhoria da marcha de pacientes após AVE. Objetivo : Analisar os efeitos da imagética motora (IM) na reabilitação da marcha em pacientes com AVE. Metodologia : A pesquisa foi realizada na Pubmed, B-ON e PEDRro para identificar estudos randomizados controlados que permitissem verificar o efeito da IM na reabilitação da marcha em pacientes com AVE. Resultados : Foram selecionados 6 artigos respeitando os critérios de seleção, com classificação média de 6,7 na classificação de PEDro e com um total de 219 participantes. Em todos os estudos, a IM mostrou melhorias em quase todos os parâmetros avaliados. Conclusão : A IM constitui uma estratégia adjuvante promissora na reabilitação de pessoas com sequelas de AVE.Alterations in the gait pattern are frequently found in individuals with sequelae of strokes. Although there are several rehabilitation strategies, it is necessary to determine their effectiveness in improving the gait in patients after a stroke. Objective: To analyze the effects of motor imaging (IM) on gait rehabilitation in stroke patients. Methodology: The research was conducted at Pubmed, B-ON and PEDRro to identify randomized controlled studies that would allow verifying the effect of IM on gait rehabilitation in patients with strokes. Results : Six articles were selected respecting the selection criteria, with an average classification of 6,7 in the classification of PEDro and a total of 219 participants. In all studies, IM showed improvements in almost all parameters evaluated. Conclusion : IM is a promising adjuvant strategy in the rehabilitation of people with stroke sequelae.N/

Efeitos coadjuvantes da música no parâmetros da marcha em doentes de Parkinson: uma revisão bibliográfica

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciado em FisioterapiaA alteração do padrão da marcha é um dos distúrbios mais frequentemente encontrado na doença de Parkinson (DP). Objetivo : Analisar os efeitos coadjuvantes da música nos parâmetros da marcha em DP. Metodologia : A pesquisa foi realizada na : Pubmed, B-ON e PEDro para identificar os efeitos da música coadjuvante a um protocolo de reabilitação na marcha dos pacientes que tem DP. Resultados : Foram selecionados 5 artigos respeitando os critérios de seleção, com classificação media de 6,2 na classificação de PEDro, e um total de 110 participantes. Conclusão : A maioria das intervenções usando música associada a um protocolo de reabilitação tiveram melhores resultados nos parâmetros da marcha como, a velocidade, o comprimento, cadencia e tempo do passo. Os diferentes artigos sugerem fortemente que a incorporação precoce de sinais auditivos rítmicos pode maximizar o desempenho dos diferentes parâmetros da marcha em pacientes com DP .Changing the gait pattern is one of the most frequently encountered disorders in Parkinson's disease (DP). Objective: Analyze the coadjuvants effects of music in the parameters of gait in DP. Methodology: The research was carried out in: Pubmed, B-ON and Peter to identify the effects of music supporting a rehabilitation protocol in the march of patients who have DP. Results: 5 articles were selected with respect to the selection criteria, with a media classification of 6.2 in the classification of PEDro, and a total of 110 participants. Conclusion: Most interventions using music associated with a rehabilitation protocol had better results in the gait parameters such as, speed, length, cadence and step time. The different articles strongly suggest that the early incorporation of rhythmic hearing signals can maximize the performance of the different gait parameters in patients with DP.N/