Implementación de arquitectura de control 3T en la RoboCup Small Size League : formación de defensa

La RoboCup es un proyecto internacional que aparece en 1997 para promover, a través de competencias integradas por robots autónomos, la investigación y educación sobre inteligencia artificial. Esta se compone de distintos tipos de competiciones que tratan de conseguir una investigación sobre el comportamiento, coordinación y trabajo en equipo de los robots. El objetivo principal de este proyecto es la implementación de una arquitectura 3T para los robots de la RoboCup SSL y desarrollar algunas habilidades básicas para el control de los robots y de esta forma asentar una base sobre la que trabajar en el futuro. Además, se realizan pruebas del trabajo realizado tanto en un simulador como en un robot real para comprobar el correcto funcionamiento de la arquitectura y comparar la ejecución en un entorno simulado y en un entorno real. __________________________________________________________________________________________________________________________________The RoboCup is an international Project that appears in 1997 to promote, through integrated skills for autonomous robots, research and education in artificial intelligence. This is composed of different types of competitions that seek to achieve behavioral research, coordination and teamwork of the robots. The main objective of this project is the implementation of a 3T architecture for the robots of the RoboCup SSL and develop some basic skills to control robots and thus laid a foundation on which to work in the future. In addition, tests are done the work done both in a simulator and in a real robot to verify the proper functioning of the architecture and compare the performance in a simulated environment and real environment.Ingeniería Informátic

Implementación de arquitectura de control 3T en la Robocop Small Size League : formación de ataque

La robótica es un campo en pleno auge, de actualidad y de interés general, además de ser un tema en desarrollo e investigación. En concreto, la aplicación de robots en el fútbol es una actividad completa, ya que engloba diferentes destrezas positivas para aplicar en un robot útil para las personas, como, por ejemplo, trabajo en equipo, estrategia, decisiones, etc. Este proyecto aborda el tema de la implementación de una arquitectura de control 3T para la Small Size League en la competición RoboCup. Se trata de diseñar e implementar una arquitectura útil para esta competición y, tras ello, conectarlo a un entorno real, como es un simulador o, incluso, robots físicos que respeten las condiciones de esta liga. El diseño de esta arquitectura, así como la implementación práctica, tiene como objetivo establecer los cimientos para formar un equipo completo y habilitado para participar en la Small Size League de la competición RoboCup. Así, se podrá ampliar con facilidad, con la incorporación de nuevas habilidades y desarrollando la parte de estrategia y planificación, dotando a los robots de mayor inteligencia. ________________________________________________________________________________________________________________________The robotics is an important and interesting field in technological sciences; moreover, it’s a topic in developing and research. In specific, the robotics applied in football is an interesting and complete activity, because that includes different positive skills to apply in robots for people, for example, teamwork, decisions, strategies, etc. This project approaches the implementation of control architecture 3T for the Small Size League in the RoboCup’s competition. This architecture must be designed and implemented in a useful way for this competition and, then, it’s connected to a real environment, such as a simulator or physical robots that follow the rules in this league. The design of the architecture and the practical implementation have the objective to lay the foundations to make up a complete and enabled team to participate in the Small Size League of RoboCup competition. So, this could extend easily, with incorporation of new skills and developing the part of strategy and making robots more intelligent.Ingeniería en Informátic

Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC)

Contenido: Arquitecturas de computadoras Sistemas embebidos Arquitecturas orientadas a servicios (SOA) Redes de comunicaciones Redes heterogéneas Redes de Avanzada Redes inalámbricas Redes móviles Redes activas Administración y monitoreo de redes y servicios Calidad de Servicio (QoS, SLAs) Seguridad informática y autenticación, privacidad Infraestructura para firma digital y certificados digitales Análisis y detección de vulnerabilidades Sistemas operativos Sistemas P2P Middleware Infraestructura para grid Servicios de integración (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

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