9 research outputs found
Simulaci贸n y an谩lisis de algoritmos de planificaci贸n y rutas para robot m贸vil en Gazebo
Memoria (Ingeniero en Automatizaci贸n y Rob贸tica)La rob贸tica m贸vil se considera actualmente un 谩rea de tecnol贸gica avanzada ya
que son un gran apoyo hoy en d铆a para el ser humano en distintas aplicaciones ya
sea en rescate y emergencia como lo es el robot fabricado por milremrobotics con
su robot Multiscope que est谩 dise帽ado para ayudar a bomberos en la lucha contra
los incendios, otras aplicaciones como es el caso del robot Themis dise帽ado para
dar apoyo a la infanter铆a militar, transporte, entretenimiento, entre otras. Esta
tecnolog铆a ha ido creciendo de manera r谩pida, tal as铆 que son indispensables en el
uso industrial ayudando a mejorar los procesos productivos, y mejorar las
condiciones de trabajo.
En el presente proyecto se abordar谩 la investigaci贸n acerca de la rob贸tica m贸vil
terrestre, como lo es en su estructura f铆sica y mec谩nica, adem谩s se mostrara el tipo
de algoritmo necesario para calcular la ruta del robot y evadir obst谩culos no
conocidos ya que la mayor铆a de los entornos en el mundo real son variables, es
decir, son entornos din谩micos, m谩s a煤n se dar谩 a conocer algunos modelos
matem谩ticos para la rob贸tica m贸vil, con esto quiero decir cu谩les son las partes
principales y necesarias de un sistema rob贸tico m贸vil y cu谩les son algunas
aplicaciones de este sistema en el trascurso de la historia mostrando esta
informaci贸n en peque帽os ficheros
Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n (CACIC)
Contenido:
Arquitecturas de computadoras
Sistemas embebidos
Arquitecturas orientadas a servicios (SOA)
Redes de comunicaciones
Redes heterog茅neas
Redes de Avanzada
Redes inal谩mbricas
Redes m贸viles
Redes activas
Administraci贸n y monitoreo de redes y servicios
Calidad de Servicio (QoS, SLAs)
Seguridad inform谩tica y autenticaci贸n, privacidad
Infraestructura para firma digital y certificados digitales
An谩lisis y detecci贸n de vulnerabilidades
Sistemas operativos
Sistemas P2P
Middleware
Infraestructura para grid
Servicios de integraci贸n (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI
Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n (CACIC)
Contenido:
Arquitecturas de computadoras
Sistemas embebidos
Arquitecturas orientadas a servicios (SOA)
Redes de comunicaciones
Redes heterog茅neas
Redes de Avanzada
Redes inal谩mbricas
Redes m贸viles
Redes activas
Administraci贸n y monitoreo de redes y servicios
Calidad de Servicio (QoS, SLAs)
Seguridad inform谩tica y autenticaci贸n, privacidad
Infraestructura para firma digital y certificados digitales
An谩lisis y detecci贸n de vulnerabilidades
Sistemas operativos
Sistemas P2P
Middleware
Infraestructura para grid
Servicios de integraci贸n (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI
XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n - CACIC 2019: libro de actas
Trabajos presentados en el XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n (CACIC), celebrado en la ciudad de R铆o Cuarto los d铆as 14 al 18 de octubre de 2019 organizado por la Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI) y Facultad de Ciencias Exactas, F铆sico-Qu铆micas y Naturales - Universidad Nacional de R铆o CuartoRed de Universidades con Carreras en Inform谩tic
XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n - CACIC 2019: libro de actas
Trabajos presentados en el XXV Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n (CACIC), celebrado en la ciudad de R铆o Cuarto los d铆as 14 al 18 de octubre de 2019 organizado por la Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI) y Facultad de Ciencias Exactas, F铆sico-Qu铆micas y Naturales - Universidad Nacional de R铆o CuartoRed de Universidades con Carreras en Inform谩tic
XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n - CACIC 2017 : Libro de actas
Trabajos presentados en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computaci贸n (CACIC), celebrado en la ciudad de La Plata los d铆as 9 al 13 de octubre de 2017, organizado por la Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI) y la Facultad de Inform谩tica de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP).Red de Universidades con Carreras en Inform谩tica (RedUNCI
Nuevas tecnolog铆as, nuevos vocablos
Depto. de Periodismo y Nuevos MediosFac. de Ciencias de la Informaci贸nTRUEpu
Jornadas Nacionales de Investigaci贸n en Ciberseguridad: actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigaci贸n en ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023
Jornadas Nacionales de Investigaci贸n en Ciberseguridad (8陋. 2023. Vigo)atlanTTicAMTEGA: Axencia para a modernizaci贸n tecnol贸xica de GaliciaINCIBE: Instituto Nacional de Cibersegurida
Planificaci贸n de movimiento de un robot lego basado en la aplicaci贸n del algoritmo dist-bug
En este art铆culo se aplica una t茅cnica de planificaci贸n de movimiento basada en el algoritmo DistBug para la construcci贸n de rutas de navegaci贸n de un robot m贸vil LEGO Mindstorm NXT 2.0. El prop贸sito de esta planificaci贸n, consiste en que el robot construya una ruta de navegaci贸n en tiempo real y libre de colisiones, que lo lleve desde un punto inicial a un punto final, mientras percibe la informaci贸n del mundo, el cual asume como incierto, excepto su posici贸n inicial y su posici贸n de final. Para esta tarea, el robot utiliza sensores de sonar y de contacto como elementos de detecci贸n a fin de identificar la distribuci贸n de los obst谩culos y la posici贸n actual del robot