Environnement de Réalité Augmentée Collaboratif : Manipulation d'Objets Réels et Virtuels

National audienceLa réalité augmentée est un outil indispensable pour certaines situations collaboratives. Nous proposons un environnement multi-utilisateurs, multi-périphériques dédié aux applications collaboratives. Il repose sur une architecture modulaire et facilement configurable pour une mise en place rapide d'une session de travail. Cette plate-forme est utilisée pour démontrer des techniques d'interactions très intuitives pour la manipulation d'objets réels et virtuels et la visualisation à plusieurs échelles. On introduit également des méthodes pour ajouter de façon dynamique des objets réels et virtuels, qui s'intègrent alors dans le même espace. Basé sur des concepts de vue privée et de droits d'accès aux éléments de la scène, l'environnement gère l'interaction multi-utilisateurs

ROBOT PROGRAMMING AND TRAJECTORY PLANNING USING AUGMENTED REALITY

Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

Mejora de prestaciones de los sistemas de realidad aumentada colaborativa sobre dispositivos móviles

Las tecnologías basadas en la denominada Realidad Aumentada consisten en la superposición de información virtual sobre la imagen del mundo real que un determinado dispositivo electrónico es capaz de mostrar en su pantalla. Aunque el término hace referencia a tecnologías con más de 50 años de antigüedad, su mayor expansión se ha realizado en los últimos años. Se pueden ver ejemplos de Realidad Aumentada en áreas tan diversas como cirugía avanzada, arquitectura, turismo, sector militar, marketing... . Esta expansión se debe al vertiginoso avance de las tecnologías actuales que se ha producido en el sector de la telefonía móvil, lanzando al mercado dispositivos que incorporan hardware y software con importantes prestaciones. Con ellos se dispone de todo lo necesario para realizar AR: cámara, pantalla a color de alta resolución, procesador... . No obstante, si lo que se pretende es que varios dispositivos interactúen entre sí utilizando la misma aplicación de AR se necesitará un nivel mínimo de prestaciones. A este tipo de aplicaciones se les conoce como aplicaciones de Realidad Aumentada Colaborativa y, para que haya una interacción fluida entre los usuarios de este tipo de aplicaciones, se necesita que respondan en lo que se llama Tiempo interactivo (cota actualmente establecida en menos de 250 ms.). Debido a la gran variedad de dispositivos móviles existentes en el mercado actual, a las distintas gamas y a que ofrecen prestaciones muy distintas unos de otros, es necesario efectuar una caracterización de los más representativos para poder decidir si, por ejemplo, un teléfono móvil de última generación es adecuado o no para ejecutar aplicaciones CAR. Por lo tanto, la primera parte de esta tesis se centra en la caracterización de los dispositivos móviles actuales. Tras analizar los dispositivos móviles como elementos individuales de AR es necesario analizar cómo se comportan en conjunto, mientras colaboran en la misma aplicación CAR. Por lo tanto, en la segunda parte de la tesis se va a realizar un sistema CAR que permita, por una parte recrear miles de dispositivos móviles con comportamiento interactivo y, por la otra, medir el comportamiento del sistema para evaluar su escalabilidad y dónde están sus posibles cuellos de botella. Tras este análisis se realizarán diversas modificaciones al sistema para tratar de eliminar dichos cuellos de botella y mejorar el rendimiento general del mismo

Interacção 2010: actas da 4ª Conferência Nacional em Interacção Humano-Computador

Prefácio: Encontramo-nos perante mais uma edição do congresso nacional sobre Interacção, o “Interacção 2010”, um evento científico cuja regularidade tem permitido consolidar a sua natureza profundamente transdisciplinar. A referência do congresso continua a ser a área científica internacional de “Human-Computer Interaction”, uma área que tem ganhado relevância e valor no progresso sócio-económico desta última década, onde o ser humano e a coisa social assumem a prioridade que lhes é devida. O “Interacção” tem assumido sempre a condição da debater um vasto leque de temas, mas sempre em contextos de mediação tecnológica e onde o objectivo final é servir a condição humana. Esta edição continua a confirmar esta atitude que se reflecte nas grandes áreas temáticas que anunciou para submissão de trabalhos: Concepção, Desenvolvimento e Estudo da Interacção, Tecnologias e Aplicações de Suporte à Interacção, Aspectos Humanos, Sociais e Organizacionais, e Contextos de Interacção diversos. A resposta da comunidade científica nacional ao apelo de participação foi de extrema eficiência e riqueza. Foram submetidos um total de 64 artigos longos, artigos curtos e posters e/ou demos. O resultado da avaliação (“double-blind”) pelos revisores, e as conversões de formato sugeridas a alguns autores, conduziram a que o leitor venha a encontrar nestas actas 21 artigos longos, 20 artigos curtos e 15 posters. Por insuficiência de propostas de demos esta possibilidade de exposição não foi considerada. Esta quantidade crescente de trabalho em relação a edições anteriores do “Interacção”, e os três oradores convidados (2 internacionais e 1 nacional), originaram um programa de trabalho que incontornavelmente se estendeu a três dias de trabalho contrariando os tradicionais dois dias de congresso. O programa decorreu de 13 a 15 de Outubro de 2010 na Universidade de Aveiro e as 8 sessões que o caracterizaram foram organizadas respeitando os temas: i) Interfaces Multi-toque; ii) Interacção com Dispositivos Móveis; iii) Concepção e Desenvolvimento da Interacção; iv) Realidade Virtual e Aumentada; v) Visualização de Informação; vi) Videojogos e Interacção; vii) Acessibilidade e viii) Interacção em Contextos Diversos. Por fim, e porque um evento desta natureza não se consegue organizar sem a mobilização, o trabalho de grande qualidade e a dedicação de várias pessoas, importa agradecer a todos os elementos da Comissão Organizadora, e aos estudantes voluntários que ajudaram em toda a logística, bem como a todos os elementos da Comissão de Programa e aos revisores externos que também aceitaram analisar trabalhos submetidos. Aos nossos convidados, Francisco Providência, Jennifer Preece e Shahram Izadi, pela disponibilidade de estarem e partilharem connosco o seu conhecimento e experiência na área, o nosso sincero obrigado. Pelo papel fundamental de um secretariado profissional e eficiente fica ainda o nosso agradecimento à Anabela Viegas. Terminamos com o especial agradecimento a todos os autores e conferencistas que acreditaram na competência e rigor de toda esta equipa para acolher o seu trabalho e expô-lo publicamente. Despedimo-nos acreditando que o "Interacção" continuará por terras lusas, quiçá numa toada cada vez mais internacionalizada, e deixando votos para que a edição de 2012 seja pautada por igual sucesso e entusiasmo; a área da Interacção assim o exige e merece. Bem hajam. Aveiro, Outubro de 2010. Óscar Mealha, Daniel Tércio, Beatriz Sousa Santos, Joaquim Madeira.publishe