High and low level control for an Unmanned ground vehicle.

Esta Investigación presenta el desarrollo de una metodología de control de alto y bajo nivel para robot móvil o vehículo terrestre no tripulados que opera en un entorno definido, la aplicación de métodos de control automático lineal y no lineal, junto con algoritmos de búsqueda y planificación, proporcionan la plataforma de autonomía

High and low level control for an Unmanned ground vehicle.

Esta Investigación presenta el desarrollo de una metodología de control de alto y bajo nivel para robot móvil o vehículo terrestre no tripulados que opera en un entorno definido, la aplicación de métodos de control automático lineal y no lineal, junto con algoritmos de búsqueda y planificación, proporcionan la plataforma de autonomía