Talking Assistance about Location Finding both Indoor and Outdoor for Blind People

Abstract: God gifted sense to human being which is an important aspect in our life is vision. We are able to see the beauty of nature, things which happen in day-to-day life with the help of our eyes. But there are some people who lack this ability of visualizing these things. They face many difficulties to move on with their daily life. The problem gets worse when they move to an unfamiliar location. Visually impaired people face many challenges when moving in unfamiliar public places. Only few of the navigation systems for visually impaired people can provide dynamic interactions. None of these systems work perfectly both indoors and outdoors. Current navigation device for the visually impaired focus on travelling from one location to another. This focuses on designing a device for visually impaired people that help them to travelling independently also it must be comfortable to use. The proposed device is used for guiding individuals who are blind or partially sighted. The device is used to help blind people to move with the same ease and confidence as a sighted people. The device is linked with a GPS to identify the location of the blind person. Moreover, it provides the voice alert to avoid obstacles based on ultrasonic sensors. An emergency button is also added to the system. A RFID can be installed into public building and it is also integrated into blind persons walking stick .The whole device is designed to be small and is used in conjunction with the white cane

Sistema de detección de objetos para las personas con discapacidad visual

El Blind Tact es un sistema embebido, con el fin de proporcionar a las personas con déficit visual una solución al problema de la ubicación espacial. Las personas invidentes para su ubicación espacial suelen recurrir a el bastón blanco convencional, así como también necesitan de una persona sin problemas visuales para que les ayude a caracterizar su espacio, cuando este ya es muy específico, es por esto que se ve la necesidad de generar un sistema embebido que sea una solución para esta personas, que les permita identificar objetos que estén a su alrededor prescindiendo de la ayuda de terceros, lo anterior llevo a la idea de desarrollar este dispositivo.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

Desarrollo de un lazarillo robótico que guie a una persona dentro de un lugar específico

Uno de los principales aspectos que genera dificultades en una persona en condición de discapacidad visual es la movilidad, puesto que la mayoría de los casos los lugares públicos por lo general no presentan una estructura idónea y no cumplen con las características de diseño competente que facilite las condiciones de desplazamiento e interacción para esta población. Con el paso de los años se han desarrollado diferentes mecanismos que han permitido mitigar las barreras que se presentan al momento de movilizarse para persona con discapacidad visual: Bastones, chalecos, (Global Positioning System) GPS, dispositivos capaces de detectar objetos por medio de ultrasonido o perros lazarillos. Sin duda alguna, este último ha representado una de las mejores opciones para la guía de personas invidentes, aunque existen limitaciones frente al acceso de estos lazarillos en ciertos lugares como las entidades prestadoras de servicios de salud ya que estos poseen protocolos de seguridad con el paciente en lo referente a salubridad y epidemiologia adicionalmente la mayoría de la población con discapacidad visual suele tener un índice socio económico bajo por lo que es casi imposible para ellos mantener un perro. Ante lo cual surge la idea de desarrollar un prototipo de lazarillo robótico que permita guiar a una persona con condición de discapacidad visual inicialmente a través de un lugar específico donde la inversión la realiza el lugar y no el usuario. En el desarrollo del presente trabajo se muestra cada una de las etapas metodológicas efectuadas para llevar a cabo la construcción del asistente robótico, asimismo se exponen las diferentes modificaciones y adecuaciones de la estructura mecánica y los bloques electrónicos que permitieron el dinamismo al momento de guiar al paciente y posteriormente se registran los XVI resultados obtenidos estadísticamente en la realización de cada una de las pruebas, representando el funcionamiento adecuado del prototipo.Resumen XV Introducción Planteamiento del Problema Descripción del problema Formulación del problema Objetivos Objetivo general Objetivos específicos Justificación Delimitación Antecedentes Chaleco Bastón Lazarillo robótico Trekker Breeze DAO Dispositivo para la alerta de obstáculos Marco teórico Anatomía del ojo Sistema lagrimal IX Esclerótica Vítreo y retina Úvea Músculos extraoculares Conjuntiva Macula Nervio óptico Pupila Parpados Cristalino Cornea Patologías Las cataratas El glaucoma La degeneración macular Tracoma Oncocercosis Las ametropías Retinopatía diabética (RD) X Alteraciones de refracción Alteraciones corneales Patologías congénitas del iris Alteraciones del color Herramientas Bastón Blanco Perro Lazarillo Fundamentación Electrónica Tarjeta desarrollo arduino Bluetooth Servomotor Comunicación I2C Puente H Baterías lipo Marco legal Metodología Desarrollo Mecánico 611 Extremidades Desarrollo electrónico XI Programación Lenguaje Análisis de funciones Descripción Resultados Peso final prototipo Comunicación interna Asignación de funciones Implementación marcha y giros Baterías App para usuario invidente App administrativa para control remoto Arnés Rutas Presupuesto del prototipo Conclusiones ReferenciasPregradoIngeniero en BiomédicaIngeniería Biomédic