6 research outputs found

    Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning

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    Grünewald M, Iske B, Klahold J, et al. Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informatics’03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 95-98

    Teleworkbench: an analysis tool for multi-robotic experiments

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    This paper presents a tool, one component of the Teleworkbench system, for analyzing experiments in multi-robotics. The proposed tool combines the video taken by a web cam monitoring the field where the experiment runs and some computer generated visual objects representing important events and information as well as robots’ behavior into one interactive video based on MPEG-4 standard. Visualization and data summarization enables the developer to quickly grasp a situation, whereas the possibility of scrolling through the video and selectively activating information helps him analyzing interesting events in depth. Because of the MPEG-4 standard used for the output video, the analysis process can be done in a wide range of platforms. This trait is beneficial for education and research cooperation purposes.1st IFIP International Conference on Biologically Inspired Cooperative Computing - Robotics and Sensor NetworksRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Teleworkbench: An Analysis Tool for Multi-Robotic Experiments

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    Tanoto A, Du JL, Witkowski U, Rückert U. Teleworkbench: An Analysis Tool for Multi-Robotic Experiments. In: Proceedings of the IFIP Conference on Biologically Inspired Cooperative Computing (BICC 2006), 19th World Computer Congress (WCC). Santiago, Chile; 2006.This paper presents a tool, one component of the Teleworkbench system, for analyzing experiments in multi-robotics. The proposed tool combines the video taken by a web cam monitoring the field where the experiment runs and some computer generated visual objects representing important events and information as well as robots’ behavior into one interactive video based on MPEG-4 standard. Visualization and data summarization enables the developer to quickly grasp a situation, whereas the possibility of scrolling through the video and selectively activating information helps him analyzing interesting events in depth. Because of the MPEG-4 standard used for the output video, the analysis process can be done in a wide range of platforms. This trait is beneficial for education and research cooperation purposes

    Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters

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    Herbrechtsmeier S. Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2017.Die fortschreitende Digitalisierung und Vernetzung der Welt fßhren zu neuen Herausforderungen in der Qualifizierung von zukßnftigen Fachkräften. Daher bedarf es anpassungsfähiger Systeme zur inspirierenden sowie anschaulichen Lehre mathematischer, naturwissenschaftlicher und technischer Kenntnisse. Ein mobiler Miniroboter bildet dabei eine innovative LÜsung zur interdisziplinären Wissensvermittlung. Folglich besteht ein Ergebnis dieser Arbeit aus einer interdisziplinären Entwicklung eines leistungsstarken, modularen und autonomen Miniroboters. Dieser sogenannte AMiRo besitzt eine heterogene sowie verteilte Systemarchitektur, bestehend aus drei leistungsstarken Mikrocontrollern, einem Einplatinencomputer, einer programmierbaren logischen Schaltung und einem echtzeitfähigen Kommunikationsnetz. Er unterstßtzt sowohl hochfrequente reaktive als auch speicherintensive reflektorische und kognitive Informationsverarbeitung sowie massiv parallele Bildverarbeitung. Im Unterschied zu existieren Plattformen erlaubt seine modulare Systemarchitektur einerseits eine kostengßnstige sowie anwendungsspezifische Erweiterung und andererseits eine kontinuierliche sowie bedarfsgerechte Modernisierung. Gleichzeitig offenbart dessen Entwicklung einen Handlungsbedarf im Leiterplattenentwurf. Entsprechend besteht ein weiteres Ergebnis dieser Arbeit aus einem Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses. Dieser bildet einen Teil eines gemeinsamen interdisziplinären Entwicklungsprozesses und nutzt eine standardisierte Modellierungssprache. Er besteht aus einem Entwurfsmodell sowie -prozess, nutzt einen inkrementellen Ansatz und kombiniert etablierte Techniken sowie Methoden verschiedener Fachdisziplinen. Der Prozess besitzt im Unterschied zum klassischen Leiterplattenentwurf aufgrund seiner inkrementellen Verfeinerung einzelne ßberschaubare Aufgaben, einen kontinuierlichen Auswahlprozess und eine gesteigerte Wiederverwendung sowohl von TeillÜsungen als auch von LÜsungsansätzen. Damit erhÜht der agile Leiterplattenentwurfsprozess einerseits die Qualität sowie Zuverlässigkeit der Produkte und reduziert andererseits die Entwurfs- sowie Produkteinfßhrungszeit. Zusätzlich bildet er eine Grundlage fßr zukßnftige rechnergestßtzte Entwicklungsmethoden. Insgesamt bestehen die Ergebnisse dieser Arbeit einerseits aus einem anpassungsfähigen, leistungsstarken sowie kostengßnstigen Miniroboter zur anschaulichen Lehre und Forschung aktueller sowie zukßnftiger Aspekte intelligenter technischer Systeme und andererseits aus einem agilen Leiterplattenentwurfsprozess als erste detaillierte sowie methodische Beschreibung des Bauteilauswahl- und Schaltungsentwicklungsprozesses. Grundlegende Resultate bilden dabei eine Entwicklungsprozessmodellierung und eine auf dem Wßnschbarkeitsindex basierende Entwurfsraumexploration

    Low-cost Bluetooth Communication for the Autonomous Mobile Minirobot Khepera

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    Grosseschallau M, Witkowski U, RĂźckert U. Low-cost Bluetooth Communication for the Autonomous Mobile Minirobot Khepera. In: Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on. IEEE; 2005: 4194-4199.This paper presents a low-cost Bluetooth communication for autonomous mobile minirobots. The interfacing of the Bluetooth hardware is done by a simple UART connection, which makes the approach easily portable. Using ASCII commands and events, which are exchanged over this serial link, the Bluetooth operations can be controlled and monitored. Since internal Bluetooth stack operations are concealed, no deeper knowledge of the Bluetooth technology is necessary to utilize this wireless communication. These features make the presented approach perfectly suited for the integration into minirobots like the Khepera, where computational power and spatial resources are strictly limited
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