6 research outputs found
Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning
GrĂźnewald M, Iske B, Klahold J, et al. Communication Between Khepera Mini Robots For Cooperative Positioning. In: Proceedings of the International Conference Automatics and Informaticsâ03. Vol 1. Sofia, Bulgaria; 2003: 95-98
Teleworkbench: an analysis tool for multi-robotic experiments
This paper presents a tool, one component of the Teleworkbench system, for analyzing experiments in multi-robotics. The proposed tool combines the video taken by a web cam monitoring the field where the experiment runs and some computer generated visual objects representing important events and information as well as robotsâ behavior into one interactive video based on MPEG-4 standard. Visualization and data summarization enables the developer to quickly grasp a situation, whereas the possibility of scrolling through the video and selectively activating information helps him analyzing interesting events in depth. Because of the MPEG-4 standard used for the output video, the analysis process can be done in a wide range of platforms. This trait is beneficial for education and research cooperation purposes.1st IFIP International Conference on Biologically Inspired Cooperative Computing - Robotics and Sensor NetworksRed de Universidades con Carreras en InformĂĄtica (RedUNCI
Teleworkbench: An Analysis Tool for Multi-Robotic Experiments
Tanoto A, Du JL, Witkowski U, RĂźckert U. Teleworkbench: An Analysis Tool for Multi-Robotic Experiments. In: Proceedings of the IFIP Conference on Biologically Inspired Cooperative Computing (BICC 2006), 19th World Computer Congress (WCC). Santiago, Chile; 2006.This paper presents a tool, one component of the Teleworkbench
system, for analyzing experiments in multi-robotics. The proposed
tool combines the video taken by a web cam monitoring the field
where the experiment runs and some computer generated visual objects
representing important events and information as well as robotsâ
behavior into one interactive video based on MPEG-4 standard. Visualization
and data summarization enables the developer to quickly grasp
a situation, whereas the possibility of scrolling through the video and
selectively activating information helps him analyzing interesting events
in depth. Because of the MPEG-4 standard used for the output video,
the analysis process can be done in a wide range of platforms. This trait
is beneficial for education and research cooperation purposes
Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters
Herbrechtsmeier S. Modell eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses basierend auf der interdisziplinären Entwicklung eines modularen autonomen Miniroboters. Bielefeld: Universität Bielefeld; 2017.Die fortschreitende Digitalisierung und Vernetzung der Welt fßhren zu neuen Herausforderungen in der Qualifizierung von zukßnftigen Fachkräften. Daher bedarf es
anpassungsfähiger Systeme zur inspirierenden sowie anschaulichen Lehre mathematischer, naturwissenschaftlicher und technischer Kenntnisse. Ein mobiler Miniroboter
bildet dabei eine innovative LÜsung zur interdisziplinären Wissensvermittlung.
Folglich besteht ein Ergebnis dieser Arbeit aus einer interdisziplinären Entwicklung eines leistungsstarken, modularen und autonomen Miniroboters. Dieser sogenannte
AMiRo besitzt eine heterogene sowie verteilte Systemarchitektur, bestehend aus drei leistungsstarken Mikrocontrollern, einem Einplatinencomputer, einer programmierbaren
logischen Schaltung und einem echtzeitfähigen Kommunikationsnetz. Er unterstßtzt sowohl hochfrequente reaktive als auch speicherintensive reflektorische
und kognitive Informationsverarbeitung sowie massiv parallele Bildverarbeitung. Im Unterschied zu existieren Plattformen erlaubt seine modulare Systemarchitektur einerseits
eine kostengĂźnstige sowie anwendungsspezifische Erweiterung und andererseits eine kontinuierliche sowie bedarfsgerechte Modernisierung.
Gleichzeitig offenbart dessen Entwicklung einen Handlungsbedarf im Leiterplattenentwurf. Entsprechend besteht ein weiteres Ergebnis dieser Arbeit aus einem Modell
eines agilen Leiterplattenentwurfsprozesses. Dieser bildet einen Teil eines gemeinsamen interdisziplinären Entwicklungsprozesses und nutzt eine standardisierte Modellierungssprache.
Er besteht aus einem Entwurfsmodell sowie -prozess, nutzt einen inkrementellen Ansatz und kombiniert etablierte Techniken sowie Methoden verschiedener
Fachdisziplinen. Der Prozess besitzt im Unterschied zum klassischen Leiterplattenentwurf aufgrund seiner inkrementellen Verfeinerung einzelne Ăźberschaubare
Aufgaben, einen kontinuierlichen Auswahlprozess und eine gesteigerte Wiederverwendung sowohl von TeillÜsungen als auch von LÜsungsansätzen. Damit erhÜht der agile
Leiterplattenentwurfsprozess einerseits die Qualität sowie Zuverlässigkeit der Produkte und reduziert andererseits die Entwurfs- sowie Produkteinfßhrungszeit. Zusätzlich
bildet er eine Grundlage fĂźr zukĂźnftige rechnergestĂźtzte Entwicklungsmethoden.
Insgesamt bestehen die Ergebnisse dieser Arbeit einerseits aus einem anpassungsfähigen, leistungsstarken sowie kostengßnstigen Miniroboter zur anschaulichen Lehre und
Forschung aktueller sowie zukĂźnftiger Aspekte intelligenter technischer Systeme und andererseits aus einem agilen Leiterplattenentwurfsprozess als erste detaillierte sowie
methodische Beschreibung des Bauteilauswahl- und Schaltungsentwicklungsprozesses. Grundlegende Resultate bilden dabei eine Entwicklungsprozessmodellierung und eine
auf dem WĂźnschbarkeitsindex basierende Entwurfsraumexploration
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Towards a swarm robotic approach for cooperative object recognition
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Low-cost Bluetooth Communication for the Autonomous Mobile Minirobot Khepera
Grosseschallau M, Witkowski U, RĂźckert U. Low-cost Bluetooth Communication for the Autonomous Mobile Minirobot Khepera. In: Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on. IEEE; 2005: 4194-4199.This paper presents a low-cost Bluetooth communication
for autonomous mobile minirobots. The interfacing
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