The future of space exploration: the next 50 years

This repository item contains a single issue of Issues in Brief, a series of policy briefs that began publishing in 2008 by the Boston University Frederick S. Pardee Center for the Study of the Longer-Range Future.This policy brief flows from the 2007 Pardee Center conference on The Future of Space and lays out a set fo critical challenges for the next 50 years of space explorations

Is my medical software allowed to go to market?

The central importance of software in healthcare practices is highlighted by the increasing regulation of medical software in order to safeguard medical activities and patient’s rights. Medical software suppliers need to meet regulatory requirements from different countries to gain market access and offer necessary compliant solutions. The present report focuses on providing methods and tools to allow software suppliers to evaluate which software products should be sold in which countries. Using design science and behavioral science two artifacts are presented integrating influence of regulatory requirements on market access and product lifecycle management. It is required to present all the regulatory information in an actionable way in order for it to be operationalized by businesses and engineering staff within a company

Assessing Wind Impact on Semi-Autonomous Drone Landings for In-Contact Power Line Inspection

In recent years, the use of inspection drones has become increasingly popular for high-voltage electric cable inspections due to their efficiency, cost-effectiveness, and ability to access hard-to-reach areas. However, safely landing drones on power lines, especially under windy conditions, remains a significant challenge. This study introduces a semi-autonomous control scheme for landing on an electrical line with the NADILE drone (an experimental drone based on original LineDrone key features for inspection of power lines) and assesses the operating envelope under various wind conditions. A Monte Carlo method is employed to analyze the success probability of landing given initial drone states. The performance of the system is evaluated for two landing strategies, variously controllers parameters and four level of wind intensities. The results show that a two-stage landing strategies offers higher probabilities of landing success and give insight regarding the best controller parameters and the maximum wind level for which the system is robust. Lastly, an experimental demonstration of the system landing autonomously on a power line is presented

Ohjelmistovirheet avaruustutkimuslaitteistoissa

Tämä kandidaatintutkielma on kirjallisuuskatsaus siihen, millaisia ohjelmistovirheitä avaruuslaitteistojen tietokoneiden ohjelmissa on esiintynyt, miten niistä aiheutuvat ongelmat ratkaistaan ja mikä vaikeuttaa ohjelmistokehitystä luotaimiin ja raketteihin. Tärkeimpinä lähteinä toimivat Grottke ym. tutkimus "Epirical Investigation of Fault Types in Space Mission System Software” ja Trivedi ym. tutkimus "Epirical Investigation of Fault Repairs and Mitigations in Space Mission System Software”. Nämä tutkimukset perustuvat NASAn/JPLn 18 lennolta saatuihin virheraportteihin ja niistä eriteltyihin uniikkeihin ohjelmistoperäisiin poikkeamiin. Tutkimuksissa ohjelmistovirheet jaetaan kahteen eri luokkaan: Bohrbugeihin ja Mandelbugeihin. Bohrbugin aktivoi yksinkertaiset olosuhteet ja se on helposti havaittavissa, Mandelbugi taas aktvoituu monimutkaisten tapahtumasarjojen seurauksena tai epäsuorasti. Bohrbugeille suositeltu käsittelytapa on korjaaminen. Mandelbugeille suositellaan korjaamisen lisäksi uudelleen yrittämistä, uudelleenkäynnistystä tai muuta suoritusympäristöä muuttavaa tapaa. Tutkituilla lennoilla yleisimpiä olivat katastrofaalisia seurauksia aiheuttavat Bohrbugit ja toiseksi yleisimpiä Mandelbugit, joiden seuraukset olivat mitättömiä. Virhetyypillä ei ollut yhteyttä siihen, oliko virheen tapahtumisen todennäköisyys hyväksyttävällä vai ei hyväksyttävällä tasolla. Virheiden vähentämiseksi JPL on kehittänyt niin ohjelmointistandardeja kuin myös ohjelmoijien sertifiointikurssin. JPL vaatii kaikki avaruuslaitteistojen koodin parissa työskentelevät ohjelmistokehittäjänsä läpäisemään sertifiointiprosessin, johon kuuluu kolme eri moduulia tärkeimmistä aiheista sekä koe joka moduulin jälkeen. Lisäksi JPL on luonut standardin käytettävälle koodille, joka perustuun aiemmilla lennoilla tapahtuneisiin vaaratilanteisiin. Koontiversiot tarkastetaan staattisella analyysillä ja eriävyydet korjataan

Développement et évaluation d'une stratégie d'atterrissage pour drones semi-autonome sur lignes électriques dans différentes conditions de vent

Au cours des dernières années, le recours aux drones pour l’inspection des lignes électriques à haute tension s’est répandu en raison de leur efficacité, de leur rentabilité et de leur ca- pacité à atteindre des zones autrement inaccessibles. Cependant, faire atterrir en toute sécurité ces drones sur les lignes électriques, notamment dans des conditions venteuses, constitue un défi majeur. Cette recherche présente un modèle de contrôle semi-autonome pour permettre l’atterrissage sur une ligne électrique à l’aide de la plateforme NADILE (un drone conçu spécifiquement pour l’inspection des lignes électriques) et évalue le fonc- tionnement dans différentes conditions de vent. L’analyse de la probabilité de réussite de l’atterrissage en fonction de l’état initial du drone a été effectuée à l’aide de la méthode de Monte Carlo. Les performances du système ont été évaluées pour deux stratégies d’atter- rissage différentes, divers paramètres de contrôle, et quatre niveaux de vent. Les résultats ont montré qu’une stratégie d’atterrissage en deux étapes donne de meilleures chances de réussite de l’atterrissage et fournissent des indications précieuses sur les paramètres de contrôle optimaux et le niveau maximal de vent pour lequel le système est fiable. Une dé- monstration expérimentale de l’atterrissage autonome du système sur une ligne électrique a également été réalisée

Failure

In Achievement, I suggest that failures can be just as good as achievements. Achievements are valuable because of their effort and competence, and some failures have these features too, and are therefore valuable for the same reasons. While that may be true, surely it’s also true that failures are, or can be, genuinely bad – not merely a privation of the good of achievement, but themselves intrinsically bad. As is the case for many bads, it is surprisingly difficult to give an account that is not merely privative: viewed one way, a failure is simply a privation of attaining an end. This challenge is compounded by perfectionist theory of value, which may yield the most plausible account of achievement, but traditionally only offers an account of bads as privative. In this paper, I develop an account of failure as a robust bad by appealing to contrastive ends and the framework of tripartite perfectionism

Contemporary technology and its limitations

Bulletin no.53 in the series Bulletin (Oregon State University. Engineering Experiment Station) and part of Project No. C-519

Central Florida Future, Vol. 40 No. 56, June 16, 2008

Healing begins; From gamers to doctors; SGA vote endorses marijuana reform; $2.6 million supercomputer at UCF.https://stars.library.ucf.edu/centralfloridafuture/3119/thumbnail.jp

Publications of the Jet Propulsion Laboratory, July 1966 - June 1967 - A bibliography

Bibliography with abstracts of official reports in sciences and engineering as released by Jet Propulsion Laboratory, July 1966 - June 196

Objectives and models of the planetary quarantine program

The objectives of the planetary quarantine program are presented and the history of early contamination prevention efforts is outlined. Contamination models which were previously established are given and include: determination of parameters; symbol nomenclature; and calculations of contamination and hazard probabilities. Planetary quarantine is discussed as an issue of national and international concern. Information on international treaty and meetings on spacecraft sterilization, quarantine standards, and policies is provided. The specific contamination probabilities of the U.S.S.R. Venus 3 flyby are included