12 research outputs found

    Intelligent Tutoring System Sebagai Upaya Inovatif dalam Pembelajaran untuk Pembelajaran Berbantuan Komputer

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    Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang pesat juga telah merambah bidang pendidikan dan pengajaran. Penggunaan pembelajaran berbasis komputer dalam pembelajaran telah diteliti dan memberikan dampak positif dalam pembelajaran. Salah satu pembelaajran berbasis komputer yang saat ini masih  terus dikembangkan adalah  Intelligent Tutoring System (ITS) yang dikembangkan untuk mengatasi kelemahan pembelajaranberbasis komputer sebelumnya yang belum memperhatikan keberagaman siswa. ITS merupakan sebuah aplikasi komputer yang dibuat untuk meniru mimik manusia dalam memberikan materi pengajaran. ITS menggunakan pendekatan one-to-one.  ITS merupakan sistem yang cerdas karena memiliki komponen kecerdasan buatan

    Intelligent Tutoring System sebagai Upaya Inovatif dalam Pembelajaran untuk Pembelajaran Berbantuan Komputer

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    Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang pesat juga telah merambah bidang pendidikan dan pengajaran. Penggunaan pembelajaran berbasis komputer dalam pembelajaran telah diteliti dan memberikan dampak positif dalam pembelajaran. Salah satu pembelaajran berbasis komputer yang saat ini masih terus dikembangkan adalah Intelligent Tutoring System (ITS) yang dikembangkan untuk mengatasi kelemahan pembelajaran berbasis komputer sebelumnya yang belum memperhatikan keberagaman siswa. ITS merupakan sebuah aplikasi komputer yang dibuat untuk meniru mimik manusia dalam memberikan materi pengajaran. ITS menggunakan pendekatan one-to-one. ITS merupakan sistem yang cerdas karena memiliki komponen kecerdasan buatan

    Review of Recommender Systems Algorithms Utilized in Social Networks based e-Learning Systems & Neutrosophic System

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    In this paper, we present a review of different recommender system algorithms that are utilized in social networks based e-Learning systems. Future research will include our proposed our e-Learning system that utilizes Recommender System and Social Network. Since the world is full of indeterminacy, the neutrosophics found their place into contemporary research. The fundamental concepts of neutrosophic set, introduced by Smarandache in [21, 22, 23] and Salama et al. in [24-66].The purpose of this paper is to utilize a neutrosophic set to analyze social networks data conducted through learning activities

    Sistem Temu Kembali Informasi dengan Pemeringkatan Metode Vector Space Model

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    The objective of designing information retrieval system (IRS) with Vector Space Model (VSM) Method is to facilitate users to search Indonesian documents. IRS Software is designed to provide search results with the optimum number of documents (low recall) and accuracy (high precision) with VSM method that users may get fast and accurate results. VSM method provides a different credit for each document stored in a database which in turns to determine the document most similar to the query, where the documents with the highest credits are placed on the top of the search results. The evaluation of search results with IRS is conducted under recall and precision tests. This study fascinatingly creates a system which can preprocess (tokenizing, filtering, and stemming) within computation time of four minutes forty-one seconds

    Rancang Bangun Information Retrieval System (IRS) Bahasa Jawa Ngoko pada Palintangan Penjebar Semangad dengan Metode Vector Space Model (VSM)

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    Bahasa Jawa adalah bahasa daerah yang paling banyak digunakan di Indonesia yang mulai ditinggalkan. Perlunya pelestarian bahasa jawa dalam bentuk online yang bisa diakses bagi penggunanya sehingga akanmemudahkan dalam pencarian dokumen teks khususnya dokumen bahasa jawa ngoko. Software IRS dirancang untuk memberikan hasil pencarian dokumen dalam jumlah yang optimal (recall rendah) dan akurat (precision tinggi) menggunakan metode VSM, sehingga user akan mendapatkan hasil pencarian cepat dan akurat. Metode VSM akan melakukan pembobotan tiap dokumen yang ada pada database sehingga antar dokumen memiliki bobot yang berbeda untuk menentukan dokumen mana yang paling mirip (similar) dengan query, dokumen dengan bobot tertinggi menempati ranking teratas dalam hasil pencarian. Evaluasi hasil pencarian IRS dilakukan dengan uji recall dan precision. Studi kasus yang telah dilakukan menggunakan IRS ini didapatkan hasil sistem mampu melakukan proses preprosesing (tokenisasi, filtering, dan stemming) dengan waktu komputasi 18 detik. Sistem mampu melakukan pencarian dokumen dan menampilkan hasil pencarian dokumen dalam waktu komputasi rata-rata 2 detik, memiliki rata-rata recall 0,04 dan rata-rata precision 0,84. Sistem dilengkapi dengan bobot tiap dokumen dan letakknya yang akan memudahkan user dalam pencarian dokumen teks bahasa Indonesia

    E-oppimisjärjestelmien arkkitehtuurimallit : systemaattinen kirjallisuuskatsaus

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    Tässä tutkielmassa tarkasteltiin e-oppimisjärjestelmien arkkitehtuurimalleja. Aihetta alustettiin läpikäymällä erilaisia e-oppimiskäsitteitä, joiden pohjalta muodostettiin näkökulma aiheeseen. Oletus oli, että e-oppimisjärjestelmien arkkitehtuurimalleista löytyisi huomattavan paljon materiaalia. Tämän vuoksi aihetta lähestyttiin systemaattisen kirjallisuuskatsauksen kautta, jotta aineistoa päästiin läpikäymään mahdollisimman kattavasti ja laaja-alaisesti. Oletus kuitenkin osoittautui tutkimusprosessin myötä virheelliseksi; aiheesta löytyi lopulta valitettavan vähän vertailevaa tutkimusta. Enemmän näyttäytyi käytännön esimerkkejä ja omiin tarpeisiin valittuja ratkaisuja eri toteutuksille. Lopullinen aineisto muodostui viidestä artikkelista, joiden pohjalta katsaus suoritettiin. Näiden lisäksi valikoitui artikkeleiden pohjalta mukaan vielä yksi lähde tukemaan löydöksiä. Aineiston pohjalta tehtyjen löydösten ja havaintojen perusteella pyritään vastaamaan tutkimuskysymykseen: Millaisia malleja e-oppimisarkkitehtuuriin löytyy kirjallisuuden perusteella? Aineistosta selvisi myös, että vaikka suoria vertailuja ei ollut tehty, eri kirjoittajien malleista löytyi kuitenkin paljon yhteneväisyyksiä, eritoten osien uudelleenkäytettävyyden ja modulaarisuuden osalta. Löydösten ja havaintojen lisäksi löytyi useita aiheita, joiden pohjalta on mahdollista tehdä jatkotutkimusta esimerkiksi siitä, millaisia ominaisuuksia tulisi löytyä uusista e-oppimisarkkitehtuurimalleista

    Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes

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    Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe pas présentement de robots de service suffisamment avancés pour être utiles en tant que véritables assistants à des personnes en perte d'autonomie. Un des problèmes freinant le développement de tels robots en est un d'intégration logicielle. En effet, il est difficile d'intégrer les multiples capacités de perception et d'action nécessaires à interagir de manière naturelle et adéquate avec une personne en milieu réel, les limites des ressources de calculs disponibles sur une plateforme robotique étant rapidement atteintes. Même si le cerveau humain a des capacités supérieures à un ordinateur, lui aussi a des limites sur ses capacités de traitement de l'information. Pour faire face à ces limites, l'humain gère ses capacités cognitives avec l'aide de l'attention sélective. L'attention sélective lui permet par exemple d'ignorer certains stimuli pour concentrer ses ressources sur ceux utiles à sa tâche. Puisque les robots pourraient grandement bénéficier d'un tel mécanisme, l'objectif de la thèse est de développer une architecture de contrôle intégrant un mécanisme d'attention sélective afin de diminuer la charge de calcul demandée par les différents modules de traitement du robot. L'architecture de contrôle utilisé est basée sur l'approche comportementale, et porte le nom HBBA, pour Hybrid Behavior-Based Architecture. Pour répondre à cet objectif, le robot humanoïde nommé IRL-1 a été conçu pour permettre l'intégration de multiples capacités de perception et d'action sur une seule et même plateforme, afin de s'en servir comme plateforme expérimentale pouvant bénéficier de mécanismes d'attention sélective. Les capacités implémentées permettent d'interagir avec IRL-1 selon différentes modalités. IRL-1 peut être guidé physiquement en percevant les forces externes par le bias d'actionneurs élastiques utilisés dans la direction de sa plateforme omnidirectionnelle. La vision, le mouvement et l'audition ont été intégrés dans une interface de téléprésence augmentée. De plus, l'influence des délais de réaction à des sons dans l'environnement a pu être examinée. Cette implémentation a permis de valider l'usage de HBBA comme base de travail pour la prise de décision du robot, ainsi que d'explorer les limites en termes de capacités de traitement des modules sur le robot. Ensuite, un mécanisme d'attention sélective a été développé au sein de HBBA. Le mécanisme en question intègre l'activation de modules de traitement avec le filtrage perceptuel, soit la capacité de moduler la quantité de stimuli utilisés par les modules de traitement afin d'adapter le traitement aux ressources de calculs disponibles. Les résultats obtenus démontrent les bénéfices qu'apportent un tel mécanisme afin de permettre au robot d'optimiser l'usage de ses ressources de calculs afin de satisfaire ses buts. De ces travaux résulte une base sur laquelle il est maintenant possible de poursuivre l'intégration de capacités encore plus avancées et ainsi progresser efficacement vers la conception de robots domestiques pouvant nous assister dans notre quotidien

    MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome

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    ""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des projets réalisés. Ces capacités sont généralement issues de différents domaines de recherche, comme par exemple la navigation autonome, la planification, les interactions humain-machine, la localisation, la vision artificielle et le contrôle d'actionneurs, pour ne nommer que ceux-ci. D'un point de vue logiciel, deux défis de taille sont issus de ce besoin d'intégration : 1) la complexification de l'analyse des requis pour choisir, construire et interconnecter les différents composants logiciels qui permettent la réalisation de ces capacités, et 2) l'interconnectivité limitée des composants logiciels disponibles dans la communauté robotique causée par le fait qu'ils sont typiquement hétérogènes, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas complètement compatibles ou interopérables. Cette thèse propose une solution principalement au défi d'interconnectivité limité en se basant sur la création d'une architecture d'intégration logicielle appelée MARIE, qui permet d'intégrer des composants logiciels hétérogènes utilisant une approche de prototypage rapide pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome. Grâce à cette approche, la réalisation de systèmes décisionnels complets pourrait se faire plus tôt dans le cycle de développement, et ainsi favoriser l'analyse des requis nécessaires à l'intégration de chacun des composants logiciels du système. Les résultats montrent que grâce au développement de l'architecture d'intégration logicielle MARIE, plus de 15 composants logiciels provenant de sources indépendantes ont été intégrées au sein de plusieurs applications robotiques (réelles et simulées), afin de réaliser leurs systèmes décisionnels respectifs. L'adaptation des composants déjà existants dans la communauté robotique a permis notamment d'éviter la tâche souvent ardue de réécrire le code nécessaire pour chacun des composants dans un seul et même environnement de développement. Les résultats montrent également que grâce à une méthodologie d'évaluation logicielle appelée ARID, nous avons pu recueillir de l'information utile et pertinente à propos des risques associés à l'utilisation de MARIE pour réaliser une application choisie, sans devoir construire une application de test et sans avoir recours à de la documentation complète de l'architecture logicielle ni celle de l'application à créer. Cette méthode s'inscrit ainsi dans la liste des outils qui permettent de faciliter l'analyse des requis d'intégration reliés à la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome."

    Intra- and extra-organisational knowledge exchange within an agent based system from an option-theoretic point of view

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    Die vorliegende Diplomarbeit analysiert das Konzept der Business Transaction Theory (BTT). Diese Theorie besagt, dass der Austausch von Wissen zwischen Menschen durch finanzmathematische Evaluierungsmodelle bewertet werden kann. Darüber hinaus kombiniert die Diplomarbeit, durch einen interdisziplinären Ansatz, die Gebiete des Wissensmanagements (repräsentiert durch die BTT), der Finanzmathematik (repräsentiert durch das Black-Scholes Modell) und der agentenbasierten Simulation (ABS), um den Wissensaustausch innerhalb einer Firma mittels des ABS zu simulieren. Nachdem die drei erwähnten Modelle im Detail analysiert wurden, wurde die Kompatibilität der BTT und des B-S Modells kontrolliert. Dies wurde nachgewiesen, indem eine Überprüfung aller finanzmathematischen Anforderungen auf deren Transferierbarkeit in ein Wissensaustausch-Szenario durchgeführt wurde. Die Diplomarbeit bezieht sich nicht nur auf den intra-organisationalen Wissensaustausch, sondern schafft ein Modell eines virtuellen Informationsmarktes, auf dem Angestellte und Firmen Informationen aus externen Quellen, zur Erweiterung des eigenen Wissensstandes, akquirieren können. Durch eine kritische Analyse der dargelegten Konzepte und durch eine Auseinandersetzung mit den, bei der Kombination der unterschiedlichen Forschungsgebiete entstandenen Problemen, versucht diese Diplomarbeit einen innovativen Ansatz, sowie einen Beitrag zur wissenschaftlichen Forschung zu leisten.This diploma thesis analyses the concept of the Business Transaction Theory (BTT). This theory states that human knowledge exchange can be evaluated by finance mathematic evaluation models. Through an interdisciplinary approach, it combines the areas of knowledge management (represented by the BTT), finance mathematics (represented by the Black-Scholes option evaluation formula) and agent based simulations (ABS), in order to create a possibility to simulate knowledge exchanges within a company. After having analysed the three above mentioned models in detail, the compatibility of the BTT and the B-S model has been proved. This was done by verifying that all necessary requirements and assumptions that arose from the finance mathematic side were transferable into a knowledge exchange setup within an ABS. The diploma thesis not only focuses on the intra-organisational knowledge exchange, but also introduces the model of a virtual information market, where employees and companies can acquire additional information from external sources, in order to increase their own knowledge level. By analysing critically all concepts used, as well as addressing occurring problems that arose with combining the different areas, this diploma thesis represents an innovative approach and contribution to academic research
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