Study of robotics systems applications to the space station program

Applications of robotics systems to potential uses of the Space Station as an assembly facility, and secondarily as a servicing facility, are considered. A typical robotics system mission is described along with the pertinent application guidelines and Space Station environmental assumptions utilized in developing the robotic task scenarios. A functional description of a supervised dual-robot space structure construction system is given, and four key areas of robotic technology are defined, described, and assessed. Alternate technologies for implementing the more routine space technology support subsystems that will be required to support the Space Station robotic systems in assembly and servicing tasks are briefly discussed. The environmental conditions impacting on the robotic configuration design and operation are reviewed

Research in structural and solid mechanics, 1982

Advances in structural and solid mechanics, including solution procedures and the physical investigation of structural responses are discussed

Kreuzungen in Cluster-Level-Graphen

Clustered graphs are an enhanced graph model with a recursive clustering of the vertices according to a given nesting relation. This prime technique for expressing coherence of certain parts of the graph is used in many applications, such as biochemical pathways and UML class diagrams. For directed clustered graphs usually level drawings are used, leading to clustered level graphs. In this thesis we analyze the interrelation of clusters and levels and their influence on edge crossings and cluster/edge crossings.Cluster-Graphen sind ein erweitertes Graph-Modell mit einem rekursiven Clustering der Knoten entsprechend einer gegebenen Inklusionsrelation. Diese bedeutende Technik um Zusammengehörigkeit bestimmter Teile des Graphen auszudrücken wird in vielen Anwendungen benutzt, etwa biochemischen Reaktionsnetzen oder UML Klassendiagrammen. Für gerichtete Cluster-Graphen werden üblicherweise Level-Zeichnungen verwendet, was zu Cluster-Level-Graphen führt. Diese Arbeit analysiert den Zusammenhang zwischen Clustern und Level und deren Auswirkungen auf Kantenkreuzungen und Cluster/Kanten-Kreuzungen

Clemson Graduate School Catalog, 1987-1988

https://tigerprints.clemson.edu/grad_anncmnt/1002/thumbnail.jp

Clemson Graduate School Catalog, 1988-1989

https://tigerprints.clemson.edu/grad_anncmnt/1003/thumbnail.jp

Festschrift zum 60. Geburtstag von Wolfgang Strasser

Die vorliegende Festschrift ist Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Wolfgang Straßer zu seinem 60. Geburtstag gewidmet. Eine Reihe von Wissenschaftlern auf dem Gebiet der Computergraphik, die alle aus der "Tübinger Schule" stammen, haben - zum Teil zusammen mit ihren Schülern - Aufsätze zu dieser Schrift beigetragen. Die Beiträge reichen von der Objektrekonstruktion aus Bildmerkmalen über die physikalische Simulation bis hin zum Rendering und der Visualisierung, vom theoretisch ausgerichteten Aufsatz bis zur praktischen gegenwärtigen und zukünftigen Anwendung. Diese thematische Buntheit verdeutlicht auf anschauliche Weise die Breite und Vielfalt der Wissenschaft von der Computergraphik, wie sie am Lehrstuhl Straßer in Tübingen betrieben wird. Schon allein an der Tatsache, daß im Bereich der Computergraphik zehn Professoren an Universitäten und Fachhochschulen aus Tübingen kommen, zeigt sich der prägende Einfluß Professor Straßers auf die Computergraphiklandschaft in Deutschland. Daß sich darunter mehrere Physiker und Mathematiker befinden, die in Tübingen für dieses Fach gewonnen werden konnten, ist vor allem seinem Engagement und seiner Ausstrahlung zu verdanken. Neben der Hochachtung vor den wissenschaftlichen Leistungen von Professor Straßer hat sicherlich seine Persönlichkeit einen entscheidenden Anteil an der spontanten Bereischaft der Autoren, zu dieser Festschrift beizutragen. Mit außergewöhnlich großem persönlichen Einsatz fördert er Studenten, Doktoranden und Habilitanden, vermittelt aus seinen reichen internationalen Beziehungen Forschungskontakte und schafft so außerordentlich gute Voraussetzungen für selbständige wissenschafliche Arbeit. Die Autoren wollen mit ihrem Beitrag Wolfgang Straßer eine Freude bereiten und verbinden mit ihrem Dank den Wunsch, auch weiterhin an seinem fachlich wie menschlich reichen und bereichernden Wirken teilhaben zu dürfen

The Sixth Copper Mountain Conference on Multigrid Methods, part 1

The Sixth Copper Mountain Conference on Multigrid Methods was held on 4-9 Apr. 1993, at Copper Mountain, CO. This book is a collection of many of the papers presented at the conference and as such represents the conference proceedings. NASA LaRC graciously provided printing of this document so that all of the papers could be presented in a single forum. Each paper was reviewed by a member of the conference organizing committee under the coordination of the editors. The multigrid discipline continues to expand and mature, as is evident from these proceedings. The vibrancy in this field is amply expressed in these important papers, and the collection clearly shows its rapid trend to further diversity and depth