Desarrollo de sistemas de sensores para teleasistencia

Con el paso de los años, y el envejecimiento de la población, se ha llegado a una situación en la cual hay una gran cantidad de personas dependientes, pero el número de cuidadores disponibles no es tan alto. Esto ha llevado a la búsqueda de alternativas a la hora de cuidar a esta parte de la población. Una de estas alternativas viene dada por el uso de las redes de sensores, que van a permitir a un solo cuidador monitorizar a diferentes personas al mismo tiempo de un modo mucho más cómodo, ya que ni siquiera es necesario que se encuentre en el hogar de dicha persona. En el presente Trabajo Fin de Máster se pretende diseñar y fabricar un primer prototipo a partir del cual pueda crearse una red de sensores inalámbrica, cuyo principal objetivo será el de monitorización de personas dependientes. Mediante el uso de dicha red, podrán obtenerse datos sobre lo que está ocurriendo en el hogar monitorizado (temperatura de las distintas habitaciones, humedad, ventanas abiertas…) así como detectar situaciones anómalas (el anciano se levanta de la cama durante la noche y no vuelve en un tiempo razonable). Todos estos datos son enviados a un nodo central, que es el encargado de tomar las distintas decisiones sobre el sistema y enviarlos al exterior (enviar notificaciones al cuidador si alguna medida está fuera de lo normal, pedir medidas nuevas a los sensores, etc.). Debido al uso al que pretende dedicarse el producto, habrá que tener en cuenta ciertos aspectos de cara al diseño del sistema, fundamentalmente su tamaño y sus consumos. En este Trabajo Fin de Máster se mostrará cómo se ha llevado a cabo el diseño tanto hardware como software del primer prototipo, así como las diferentes decisiones sobre este que se han ido tomando. También se mostrarán las pruebas que se han realizado sobre el sistema para comprobar su correcto funcionamiento.Over the years, and the aging of population, a situation has been reached where there is a great amount of dependant people whilst the number of available caregivers is not so big. This situation has led to seek alternatives to take care properly of this fraction of the population. One of these alternatives comes as the use of sensor networks, which lets just one caregiver monitor different people at the same time on a more comfortable way, since he would not even have to be at the person’s home. The main goal of this work is designing and making a first prototype from which a wireless sensor network can be developed, and that will be aimed to monitor dependant people. By using such network, data about what is happening at the monitored home will be obtained (temperature on the different rooms of the house, humidity, open windows…). In addition, some anomalous situations could be detected (the elder gets up during the night and does not go back to bed in a reasonable time). All this data will be sent to a central node that will take the different decisions about the system (it will send notifications to the caregiver if some of the measures are out of the ordinary range, it will order the sensors to take new measures, etc.). Because of the use the product will have, some aspects of the design will have to be taken into consideration, such as the size of the nodes or the consumption they will have. In this work, the hardware and software designs, as well as the different decisions taken for the development of the first prototype of the system will be shown. In addition, the tests conducted to check the proper operation of the system will be shown