Nao robot as a domestic robot

Over the years robotics has made great progress. Nowadays, robots begin to be part of the life of any person, designated social robotic. Humanoid robots are fascinating and have several advantages, such as they can work in places where there is a risk of contamination, risk of health, danger of life, places that are difficult to access. They also are able to access different types of terrain and to climb stairs. NAO robot is currently the humanoid platform with high sensory capacity that it has lower costs in the market. This robot is similar to human in order to have a more real and natural with society. Using the capabilities of the robot and adding other sensors, we can have a more powerful machine in our society. NAO robot is presented in this paper as a domestic robot

Educational Humanoid Robot Using A Sensoring Fusion Through Arduino

This paper describes the use of NAO robot, a humanoid robot and the use of Arduino in education for final engineering projects in the area of engineering. This learning approach was implemented in the final project of the Biomedical Engineering degree. The objective this project is the sensorial extension of the NAO platform, integrating a set of sensors that allow not only to analyze multiple vital parameters in a passive way but also to obtain a more precise contextual information

Robot NAO used in therapy: Advanced design and evaluation

Treball de Final de Màster Universitari en Sistemes Intel·ligents. Codi: SIE043. Curs acadèmic 2013-2014Following with the previous work which we have done in the Final Research Project, we introduced a therapeutic application with social robotics to improve the positive mood in patients with fibromyalgia. Different works about therapeutic robotics, positive psychology, emotional intelligence, social learning and mood induction procedures (MIPs) are reviewed. Hardware and software requirements and system development are explained with detail. Conclusions about the clinical utility of these robots are disputed. Nowadays, experiments with real fibromyalgia patients are running, the methodology and procedures which take place in them are described in the future lines section of this work

Utilisation du robot humanoïde NAO comme outil de dépistage des troubles neurocognitifs chez une population âgée

Les troubles neurocognitifs, dont la maladie d’Alzheimer, touchent annuellement un grand nombre de Canadiens. Le dépistage et le diagnostic de ces maladies à un stade précoce sont essentiels afin de mettre en place des interventions qui pourront préserver le plus longuement possible l’autonomie et la qualité de vie des personnes atteintes. Cependant, les troubles neurocognitifs sont bien souvent dépistés à un stade avancé. Les changements démographiques relatifs au vieillissement de la population canadienne auront possiblement pour conséquence une aggravation de ce phénomène. En ce sens, le développement d’aides technologiques utilisant l’intelligence artificielle pourrait représenter une alternative efficace pour soutenir les professionnels de la santé et leur permettre de redistribuer plus efficacement leur temps. La présente étude avait pour objectif de déterminer si le robot humanoïde NAO peut représenter une plateforme efficace pour l’administration de tests de dépistage standardisés des troubles neurocognitifs auprès des personnes âgées de 65 ans et plus. Le robot NAO a été programmé afin d’être en mesure d’administrer de façon autonome deux tests de dépistage des troubles neurocognitifs; le Mini-Mental State Examination et le test de l’horloge. La démarche expérimentale consistait à administrer aux mêmes participants à deux reprises les tests de dépistage, et ce, à sept jours d’intervalle; à une reprise par un examinateur humain, et une autre à l’aide du robot humanoïde NAO. Les résultats obtenus par 36 participants âgés entre 65 et 84 ans ont ainsi été comparés. L’attitude initiale des participants envers les robots et le niveau d’acceptation de ceux-ci face au robot NAO ont également été mesurés à l’aide d’échelles et de questionnaires. Les données montrent qu’il existe une différence significative entre les résultats recueillis par le robot NAO et l’examinateur humain aux mêmes tests de dépistage, des résultats significativement supérieurs étant généralement recueillis par l’examinateur humain. Les résultats montrent cependant une corrélation moyenne-élevée entre les résultats recueillis au MMSE (r = 0,568, p < 0,001), mais pas au test de l’horloge. La différence significative entre les résultats recueillis pourrait être expliquée par la présence d’importants dysfonctionnements technologiques avec le robot NAO ayant pu influencer à la baisse les résultats obtenus par les participants. Les résultats recueillis à l’échelle d’acceptation adaptée du modèle Almere montrent que le robot NAO est généralement bien accepté par ses utilisateurs, avec une moyenne de 92,75 (É.T. = 13,61) points sur une possibilité de 130 points à l’échelle d’acceptation adaptée du modèle Almere, ce qui correspond à une moyenne de 3,57 par item sur une échelle de type Likert en cinq points. La perception d’utilité de la technologie par les participants ainsi que les caractéristiques physiques du robot semblent être deux des facteurs ayant influencé positivement le niveau d’acceptation des participants. Les données ont également révélé qu’il n’existe pas de corrélation significative entre les résultats obtenus aux épreuves de dépistage et le niveau d’acceptation des participants vis-à-vis du robot. De plus, contrairement à ce qui était attendu, il n’existe pas de corrélation significative entre l’attitude initiale des participants envers les robots et leur niveau d’acceptation du robot NAO dans le cadre de leur interaction avec celui-ci, le niveau d’acceptation des participants envers cette technologie ne semblant ainsi pas affecter significativement les résultats obtenus aux épreuves. Somme toute, le robot NAO pourrait effectivement représenter une plateforme efficace pour l’administration d’épreuves de dépistage des troubles neurocognitifs auprès des personnes âgées, mais d’importantes améliorations devront être appliquées à la technologie afin d’éliminer la présence de dysfonctionnements. Une fois les dysfonctionnements résolus, d’autres études seront ainsi nécessaires afin de préciser l’efficacité du robot NAO comme outil de dépistage des troubles neurocognitifs auprès des personnes âgées