The CLAWAR project

In Europe, there are two main thematic groups focusing on robotics, the Climbing and Walking Robots (CLAWAR) project (http://www.clawar.net) and the European Robotics Network (EURON) project (http://www.euron.org). The two networks are complementary: CLAWAR is industrially focused on the immediate needs, and EURON is focused more on blue skies research. This article presents the activities of the CLAWAR project

Art and Knowledge in Romantic Philosophy

In this essay I will present some approaches to knowledge and poetics by the early German romantic philosophers. My main purpose is not a historical reconstruction of early romantic philosophy, but to point out its continuity with present thought. The essay will demonstrate that the romantic ideas concerning reality and artistic creation are still a constitutive part of western thought and a condition of our everyday experience of life and art, even if we are not aware of it. I will use two concepts as a guiding thread: the concept of reality and the concept of imitation

The CLAWAR project

In Europe, there are two main thematic groups focusing on robotics, the Climbing and Walking Robots (CLAWAR) project (http://www.clawar.net) and the European Robotics Network (EURON) project (http://www.euron.org). The two networks are complementary: CLAWAR is industrially focused on the immediate needs, and EURON is focused more on blue skies research. This article presents the activities of the CLAWAR project

Measuring progress in robotics: Benchmarking and the ‘measure-target confusion’

While it is often said that robotics should aspire to reproducible and measurable results that allow benchmarking, I argue that a focus on benchmarking can be a hindrance for progress in robotics. The reason is what I call the ‘measure-target confusion’, the confusion between a measure of progress and the target of progress. Progress on a benchmark (the measure) is not identical to scientific or technological progress (the target). In the past, several academic disciplines have been led into pursuing only reproducible and measurable ‘scientific’ results – robotics should be careful to follow that line because results that can be benchmarked must be specific and context-dependent, but robotics targets whole complex systems for a broad variety of contexts. While it is extremely valuable to improve benchmarks to reduce the distance be- tween measure and target, the general problem to measure progress towards more intelligent machines (the target) will not be solved by benchmarks alone; we need a balanced approach with sophisticated benchmarks, plus real-life testing, plus qualitative judgment

Uncanny attraction: intercultural remarks on the aesthetics of gynoids and sexbots in pop culture

This article offers some examples of female pop culture robots and shows how gynoids and sexbots suggest a simplified and stylized human relationship model. In some cases, this representation is ironic and/or edifying. In other cases, the artificial being offers a more complex representation of human destiny not influenced by moralism. In doing so, on the one hand gynoids become the occasion for an insight into the conditions of human existence or even an implicit criticism of sex as a power strategy. On the other hand, as my intercultural analysis suggests, gynoids introduce a stylization of desire that allows for an increase in freedom from social and economic pressures, as a playful and liberating opportunity of exploring the possibilities and limits of human relationships

Viewfinder: final activity report

The VIEW-FINDER project (2006-2009) is an 'Advanced Robotics' project that seeks to apply a semi-autonomous robotic system to inspect ground safety in the event of a fire. Its primary aim is to gather data (visual and chemical) in order to assist rescue personnel. A base station combines the gathered information with information retrieved from off-site sources. The project addresses key issues related to map building and reconstruction, interfacing local command information with external sources, human-robot interfaces and semi-autonomous robot navigation. The VIEW-FINDER system is a semi-autonomous; the individual robot-sensors operate autonomously within the limits of the task assigned to them, that is, they will autonomously navigate through and inspect an area. Human operators monitor their operations and send high level task requests as well as low level commands through the interface to any nodes in the entire system. The human interface has to ensure the human supervisor and human interveners are provided a reduced but good and relevant overview of the ground and the robots and human rescue workers therein

Strategies for recovering exact structure of neural circuits with broadly targeted fluorescent connectivity probes

We present a framework for reconstructing structure of complete neural circuits
in the brain using collections of independent measurements of connectivity
performed with existing anatomical or functional fluorescent probes, and
designed to provide complementary information about neural circuit’s structure
by targeting slightly different its parts either in deterministic or stochastic
succession. We discuss specific implementation of this procedure using
synaptic fluorescent marker GRASP and Cre/Lox system Brainbow to collect
ensemble of observations of the sets of synapses between stochastically labeled
samples of neurons. By representing such measurements mathematically as
weak constraints on circuit’s connectivity matrix and by solving a constrained
optimization problem, we are able to exactly deduce the wiring diagram in C.
Elegans in an in-silico experiment from only ~10,000 measurements. This
offers possibility for routinely reconstructing complete connectivity in smaller
organisms, such as C. Elegans, using exclusively light microscopy instruments
over the span of single weeks

Hintakäsitykset funktionaalisista elintarvikkeista ja euron käyttöönoton vaikutus

Työn tavoitteena oli tutkia kuluttajien hintakäsityksiä funktionaalisista elintarvikkeista sekä euron käyttöönoton vaikutuksia niihin. Teoriaosassa tarkasteltiin funktionaalisen elintarvikkeen käsitettä ja sen hintaan liittyviä kysymyksiä erikoistuotteen näkökulmasta sekä kuluttajan hintakäsityksen muodostumisessa tärkeää osaa näyttelevää referenssihintaa ja sen vaikutuksia sekä teoreettista taustaa, erityisesti adaptaatiotasoteoriaa. Lisäksi tarkasteltiin euron mahdollisia vaikutuksia referenssihintaan sekä referenssihinnan roolia kuluttajan hintakäsityksen muodostumisessa. Työn empiirinen osa koostui kahdesta kyselytutkimuksesta, jotka suoritettiin ennen euron käyttöönottoa joulukuussa 2001 ja sen jälkeen huhtikuussa 2002. Ensimmäiseen kyselyyn vastasi 182 ja toiseen 135 vastaajaa. Vastaajat olivat pääkaupunki- sekä Hämeenlinnan seudulta. Tutkimuksen kohteena olevat tuotteet olivat Gefilus®-piimä ja -mehut, ja kohderyhmänä niiden käyttäjät. Tutkimuksen empiirisessä osassa selvitettiin funktionaalisten elintarvikkeiden käyttö- ja ostotottumuksia sekä mielipidettä niiden hintatasosta suhteessa terveysvaikutuksiin ja tavallisiin elintarvikkeisiin. Referenssihintoja tutkimuksen kohteena oleville tuotteille tutkittiin sopivana, korkeimpana ja alhaisimpana hyväksyttävänä hintana.Euron vaikutuksia hintakäsityksiin tutkittiin vastausten eroissa kyselyjen välillä. Euron käyttöönoton aiheuttamia referenssihintojen muutoksia tarkasteltiin hintaherkkyysmittari avulla. Lisäksi tutkittiin euron käyttöönoton aiheuttamia muutoksia ostokäyttäytymisessä. Faktori- ja ryhmittelyanalyyseja käytettiin vastaajien ryhmittelyyn. Funktionaalisia elintarvikkeita pidettiin vastaajien joukossa kalliina suhteessa niiden terveysvaikutuksiin tai tavallisten, ei-funktionaalisten, tuotteiden hintaan. Tutkimuksen kohteena olleiden tuotteiden, Gefilus®-piimän ja -mehujen, hintatasoa pidettiin myös kalliina. Gefilus®-mehujen hintaa pidettiin yleisesti liian kalliina. Euron käyttöönotto aiheutti muutoksia vastaajien referenssihinnoissa. Euron käyttöönoton voitiin havaita vaikuttaneen kuluttajien hintakäsityksiin siten, että hinnat vaikuttivat aikaisempaa halvemmilta. Lisäksi euron käyttöönotto oli vaikeuttanut hintojen arviointia. Lähes kaikki vastaajat olivat sitä mieltä, että euron käyttöönoton jälkeen hinnat olivat nouseet. Euron käyttöönotto oli myös lisännyt pankkikortin käyttöä maksuvälineenä käteisen sijaan