Desenvolvimento de um Ambiente Computacional para a Programação, Geração de Movimentos e a Análise Cinemática de um Robô Didático

O Laboratório de Automação e Robótica da universidade possui um kit robótico denominado Robix, formado por um corpo robótico montável, uma unidade controladora e um software de programação chamado Rascal. O software permite a programação dos movimentos, mas apresenta limitações, pois a geração de trajetórias e a análise cinemática não são recursos com os quais o acadêmico consiga interagir de forma didática. Assim, desenvolveu-se um ambiente computacional, usando o Matlab, para a programação, geração de trajetórias e a análise cinemática. A interface gráfica desenvolvida visou a aplicabilidade dos cálculos cinemáticos e de trajetórias, sendo possível modificar e aperfeiçoar os algoritmos pelos acadêmicos. Também, de modo a tornar a solução independente da unidade de controle e visando à flexibilização da conexão com o computador, foi implementada uma interface via USB, que interage com a plataforma Arduino MEGA. Os algoritmos e recursos foram testados com resultados satisfatórios

REDI 4.0 - Robot for Demonstrations with Behaviour Defined on Paper

This project proposes to create a robot whose behaviour is defined on paper, focusing on making its programming as independent and self-sufficient as possible so it can be brought to schools for the younger generations to learn how to program in a new and fun way. Its first rendition was developed in 2008 as a standalone robot programmed by connecting pegs with electrical wires representing different commands. As that solution was both expensive and limiting in its use as each student had to wait their turn, this new iteration has the intention of replacing those connections with drawn-on paper instructions. This way, the associated costs are reduced and more users can define their programming strategy without having to wait for the robot to become available