Agricultura de precisión con drones para control de enfermedades en la planta de arroz

This text deals with the detection of diseases in the rice plant, implementing precision agriculture with drones.  They use a color sensor (camera)  that will be able to identify the spectrum of colors in the crops, which means, recognize the area that is specifically affected within it, then the farmer can apply the necessary chemicals limited to this area, In this way, the current method of treating diseases in which pesticides are applied to the whole crop is eliminated, in effect they will reduced: costs in buying chemical products, soil contamination by not using an adequate dose. Also, improving the problem of eutrophication, currently that it is presented in Pedregal and improve the quality of the products for our food.Este texto trata sobre la detección de enfermedades en la planta de arroz, implementando agricultura de precisión con drones. Los cuales emplean un sensor de color (cámara) que será capaz de identificar el espectro de colores en los cultivos, es decir, reconocer  el área específicamente afectada dentro del mismo, acto seguido, el agricultor podrá aplicar los químicos necesarios limitándose a esta zona, dicho de otra manera, se elimina el método actual de trata de enfermedades en el cual se aplican los pesticidas al cultivo entero, en efecto se reducirán: costos en compra de productos químicos, contaminación de suelos al no utilizar una dosis adecuada. Además, mejora el problema de eutrofización, a saber, que, actualmente presentamos uno en el área de pedregal y mejora la calidad de los productos para nuestra alimentació

Avaliação da tecnologia de taxa variável (VTR) para a adubação de fundo da cultura de milho-grão

Mestrado em Engenharia Agronómica - Instituto Superior de AgronomiaA presente dissertação tem como objetivo o estudo do efeito da utilização da fertilização diferenciada, recorrendo à tecnologia de taxa variável ou em inglês variable rate technology (VRT), para a adubação líquida de fundo em fósforo e potássio, na produtividade de milho grão, na cultura do milho. Para atingir este objetivo foi delineado um ensaio de milho grão (Zea mays), da variedade P1535 da Pioneer, no pivot 6 da Herdade das Romeiras, que se encontra perto de Estremoz em Portugal. O ensaio é composto por 3 modalidades de fertilização em faixas de 24 linhas, com 3 repetições. O clima associado a esta zona denomina-se por Csa, segundo a caracterização de Köppen-Geiger. A área total do ensaio são cerca de 9 ha. As faixas foram analisadas em termos de produtividade, com base nos dados recolhidos através os sensores instalados na ceifeira debulhadora, e através de 3 m2 de plantas recolhidas em 8 pontos, onde se observou o peso de mil grãos, número de plantas, número de linhas por espiga e grãos por linha. Os pontos de amostragem foram escolhidos tendo em conta o NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) e os vários níveis de fertilização. No total recolheram-se 180 plantas, e através das quais verificou-se que as densidades de plantas variaram de ponto para ponto, assim como o peso de mil grão. Na análise estatística aos dados recolhidos com a ceifeira-debulhadora, verificou-se diferenças significativas entre tratamentos e repetições. Obteve-se a melhor margem bruta no tratamento em que se fertilizou com 600 l/ha, o tratamento dos 800 l/ha foi o mais produtivo, e o tratamento VRT teve uma menor amplitude produtiva. Com os resultados desta dissertação espera-se contribuir para que num futuro próximo, a fertilização do milho seja mais racional e sustentável, ambiental e economicamenteN/

Design of Precision Fertilization Management Information System on GPS and GIS Technologies

Part 1: Decision Support Systems, Intelligent Systems and Artificial Intelligence ApplicationsInternational audienceAimed on the efficiency, energy-saving, yield and pro-environment, the precision agriculture is needed to develop. Presently, the field information quick-acquisition technology has become the important topics in the international precision agriculture research fields, because that still far behind the development of other precision agriculture technologies. The technological innovations focus on the new surveying technology, such as the fast real-time operation, which are helpful for improving sampling densities and accuracy. The author firstly summarized the three aspects development of data acquisition, data processing and management information system based on GPS and GIS of Precision Fertilization Management Information System (PFMIS), then we designed the framework of PFMIS which included the data-acquisition technique on the continuously operating reference stations (CORS), the data-processing methods on intelligence algorithms and Management Information System (MIS) on ArcGIS Engine, in order to satisfy the needs of network publication and query to precision fertilization

Application of the services provided by an Active Geodetic Network in Civil Engineering and Mining

Esta Tesis ha tenido como objetivo analizar las prestaciones de una Red Geodésica Activa en base a normativa ISO, con la finalidad de establecer sus condiciones de uso, para trabajos topográficos en los ámbitos de las Ingenierías Civil y Minera. Se establecen dos objetivos generales, el primero evaluar y caracterizar una Red Geodésica Activa, en cuanto a su, calidad posicional, funcionamiento y rendimiento del sistema y el segundo analizar el rendimiento obtenido al realizar trabajos topográficos aplicados en distintos proyectos de Ingeniería Civil y Minera, utilizando los servicios de una Red Geodésica Activa. Para la realización de esta Tesis se ha utilizado la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP), una Red Geodésica Activa Regional. Se aplican métodos GPS estáticos y cinemáticos en tiempo real RTK. Las pruebas, se realizan en seis de puntos de control situados dentro o en los bordes de la red. Se obtienen diferentes soluciones, aplicando distintos métodos de correcciones: solución simple desde la estación más cercana, soluciones de red con correcciones (MAX) e (IMAX). La aplicación de los servicios ofrecidos por una Red Geodésica Activa en el ámbito de la Ingeniería Civil es alta y puede utilizarse en la mayoría de las unidades analizadas. El rendimiento también es alto, evitándose perdidas de eficiencia tanto en la toma de datos como en el replanteo, estos trabajos, se realizan de forma continua lo que supone una reducción del coste económico. Los servicios ofrecidos por una Red Geodésica Activa en trabajos propios de la Ingeniería de Minas, pueden aplicarse en todas las fases en las que se divide la técnica minera: exploración, prospección, investigación, explotación y restauración.This Thesis has aimed to analyze the benefits of an Active Geodetic Network based on ISO regulations, in order to establish its conditions of use, for topographic Works in the fields of Civil and Mining Engineering. Two general objectives are established, the first to evaluate and characterize an Active Geodetic Network, in terms of its positional quality, operation and system efficiency and the second to analyze the performance obtained when performing topographic works applied in different Civil and Mining Engineering projects, using the services of an Active Geodetic Network. To carry out this thesis, the Andalusian Positioning Network (RAP), a Regional Active Geodetic Network, has been used. Static and kinematic GPS methods are applied in real time RTK. The tests are performed at six control points located inside or at the edges of the network. Different solutions are obtained, applying different correction methods: simple solution from the nearest station, network solutions with corrections (MAX) and (IMAX). The application of the services offered by an Active Geodetic Network in the field of Civil Engineering is high and can be used in most of the units analyzed. The performance is also high, avoiding loss of efficiency in both data collection and stakeout, these works are carried out continuously which means a reduction in economic cost. The services offered by an Active Geodetic Network in own works of the Mining Engineering, can be applied in all the phases in which the mining technique is divided: exploration, prospecting, investigation, exploitation and restoration