Sensorimotor postural control in healthy and pathological stance and gait

Postural control during standing and walking is an inherently unstable task requiring the interaction of various biomechanical, sensory, and neurophysiological mechanisms to shape stable patterns of whole-body coordination that are able to counteract postural disequilibrium. This thesis focused on the examination of central aspects of the functional roles of these mechanisms and the modes of interaction between them. A further aim was to determine the conditions of dynamic stability for healthy standing and walking performance as well as for certain balance and gait disorders. By studying movement fluctuations in the walking pattern it could be demonstrated that dynamic stability during walking depends on gait speed and is differentially regulated for the medio-lateral and the fore-aft walking planes. Stability control in the fore-aft walking plane exhibits attractor dynamics typical for a dynamical system. Accordingly, the most stable pattern of movement coordination in terms of minimal fluctuations in the order parameter (i.e., the relative phase between the two oscillating legs) can be observed at the attractor of self-paced walking. Critical fluctuations occur at increasingly non-preferred speeds, indicating a loss of dynamic gait stability close to the speed boundaries of the walking mode. Moreover, stability control during slow walking is critically dependent on sensory feedback control, whereas dynamic stability during fast walking relies mainly on the smooth operation of cerebellar pacemaker regions. Disturbances of sensory and cerebellar locomotor control in certain gait disorders could be further linked to a loss of dynamic gait stability, in particular an increased risk of falls. Furthermore, this thesis examined alterations in the sensorimotor postural control scheme that may trigger the experience of subjective imbalance and vertigo in the conditions of phobic postural vertigo and visual height intolerance. Both conditions are characterized by an inadequate mode of balance regulation featuring increased levels of open-loop balance control and a precipitate integration of closed-loop sensory feedback into the postural control scheme. This inadequate balance control strategy is accompanied by a stiffening of the anti-gravity musculature and is elicited by specific influences of attention and sensory feedback control. The findings of this thesis contribute to the understanding of central sensorimotor mechanisms involved in the control of dynamic postural stability during standing and walking. They further provide relevant information for the differential diagnosis and fall risk estimation of certain balance and gait disorders

Classification of Stabilometric Time-Series Using an Adaptive Fuzzy Inference Neural Network System

Stabilometry is a branch of medicine that studies balance-related human functions. The analysis of stabilometric-generated time series can be very useful to the diagnosis and treatment balance-related dysfunctions such as dizziness. In stabilometry, the key nuggets of information in a time series signal are concentrated within definite time periods known as events. In this study, a feature extraction scheme has been developed to identify and characterise the events. The proposed scheme utilises a statistical method that goes through the whole time series from the start to the end, looking for the conditions that define events, according to the experts¿ criteria. Based on these extracted features, an Adaptive Fuzzy Inference Neural Network (AFINN) has been applied for the classification of stabilometric signals. The experimental results validated the proposed methodology

Aerospace medicine and biology: A continuing bibliography with indexes, supplement 130, July 1974

This special bibliography lists 291 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in June 1974

Aerospace Medicine and Biology: A continuing bibliography with indexes

This bibliography lists 253 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in October 1975

Aerospace medicine and biology: A continuing bibliography with indexes, supplement 183

This bibliography lists 273 reports, articles, and other documents introduced into the NASA scientific and technical information system in July 1978

Fifteen years of wireless sensors for balance assessment in neurological disorders

Balance impairment is a major mechanism behind falling along with environmental hazards. Under physiological conditions, ageing leads to a progressive decline in balance control per se. Moreover, various neurological disorders further increase the risk of falls by deteriorating specific nervous system functions contributing to balance. Over the last 15 years, significant advancements in technology have provided wearable solutions for balance evaluation and the management of postural instability in patients with neurological disorders. This narrative review aims to address the topic of balance and wireless sensors in several neurological disorders, including Alzheimer's disease, Parkinson's disease, multiple sclerosis, stroke, and other neurodegenerative and acute clinical syndromes. The review discusses the physiological and pathophysiological bases of balance in neurological disorders as well as the traditional and innovative instruments currently available for balance assessment. The technical and clinical perspectives of wearable technologies, as well as current challenges in the field of teleneurology, are also examined

Klinički pogled na poremećaj temporomandibularnog zgloba

Temporomandibular pain has a musculoskeletal origin because it occurs as a consequence of masticatory muscle function disorder and temporomandibular joint disorder. Most common diagnoses of disorders are disc displacement and osteoarthritis, but their comorbidity can also occur. Pain is the most common symptom, where chronic temporomandibular pain may contribute to the occurrence of psychological disorders in the patient population. Splint is the most widespread dental method of treatment but other, noninvasive methods of musculoskeletal pain treatment are also recommended. Electronic axiography is used for visualization of mandibular movements, in particular pathologic sounds in the joints. Mental health, although not so obvious in dental practice, can influence the need of a multidisciplinary approach to the patient with disorder of the temporomandibular joint.Temporomandibularna bol je muskuloskeletnog podrijetla, jer nastaje kao posljedica poremećaja funkcije žvačnih mišića i temporomandibularnih zglobova. Najčešće dijagnoze temporomandibularnih poremećaja su pomak diska i osteoartritis, ali je moguć i njihov komorbiditet. Bol je najčešća tegoba, a kronična temporomandibularna bol može dovesti i do pojave psiholoških poremećaja u populaciji pacijenata. Udlaga je najrašireniji stomatološki način liječenja, ali se preporučuju i ostale, neinvazivne metode liječenja muskuloskeletnih bolova. U svrhu vizualizacije kretnji donje čeljusti, a osobito patoloških zvukova u temporomandibularnom zglobu, koristi se elektronička aksiografija. Mentalno zdravlje, iako neprimjetno u stomatološkoj praksi, može utjecati na potrebu multidisciplinarnog pristupa bolesniku s poremećajem temporomandibularnog zgloba

Evaluation of central and peripheral vestibular patients with the video-head impulse test

Dizziness and vertigo are highly prevalent symptoms that accompany a wide variety of conditions including peripheral vestibular dysfunction, central (vestibular) lesions and somatoform disorders. A correct diagnosis is the prerequisite for successful treatment, which should be directed towards the underlying pathophysiology. Neurophysiological methods that test the integrity of the peripheral and central vestibular system circuitry are essential to make an accurate diagnosis in clinical practice. Currently, that assessment is achieved primarily through eye movement analysis in response to semicircular canal stimulation, namely through caloric stimulation and head impulses. The quantification of the vestibulo-ocular reflex (VOR) dynamic parameters and the characterization of quick eye movements (QEM) triggered with head impulses can now be non-invasively and easily assessed with the video headimpulse test (vHIT). This provided a unique opportunity to carry out neurophysiological studies on the oculomotor responses generated by head impulses in humans. Our aim was to determine if the involvement of central vestibular pathways caused differential disturbances in VOR dynamic changes when explored with the vHIT, which could contribute not only to the differential diagnosis of patients but also to the understanding of VOR control mechanisms. We explored normal subjects and patients diagnosed with acute vestibular syndrome with spontaneous nystagmus of peripheral and central origin and hereditary neurodegenerative disorders. Looking for a simple sign of peripheral disease with the vHIT we noticed anti-compensatory eye movements (AQEM) in patients with peripheral aetiologies of spontaneous nystagmus (SN). In the first study we looked for the accuracy of AQEM to differentiate central from peripheral origins of SN. We recorded the eye movements in response to horizontal head impulses in a group of 43 consecutive patients with acute vestibular syndrome (12 with central, 31 with peripheral disorders), 5 patients after acute vestibular neurectomy (positive controls) and 39 healthy subjects (negative controls). AQEM were defined as quick eye movements (peak velocity above 50°/s) in the direction of the head movement. All patients with peripheral disorders and positive controls had AQEM (latency 231±53ms, amplitude 3.4±1.4º, velocity 166±55º/s) when their head was moved to the opposite side of the lesion. Central patients did not have AQEM. AQEM occurrence rate was higher in peripheral patients with contralesional (74±4%, mean±SD) in comparison to ipsilesional (1±4%) impulses (p<0.001). Overall diagnostic accuracy for differentiating central from peripheral patients was 96% (95% CI for AUC ROC curve: 0.90 to 1.0) for VOR gain and 100% (95% CI: 1.0 to 1.0) for AQEM occurrence rate. These results suggest that AQEM are a sign of vestibular imbalance in a peripheral deficit and should be added to VOR gain analysis in acute vestibular syndrome patients. In the second study on acute vestibular syndrome we reported on a patient with benign paroxysmal positional vertigo (BPPV) and spontaneous nystagmus due to otoconia causing a plug in the horizontal semicircular canal. The video head-impulse test revealed an eye velocity saturation with ipsilesional head impulses that normalized after liberatory maneuvers, documenting for the first time a reversible deficiency of the cupularendolymph high-frequency system dynamics. Furthermore cervical and ocular vestibular myogenic potentials were absent during stimulation of the affected side before the liberatory maneuvers, but normalized within 30 to 80 days. These observations challenge the common belief that VEMPs are evoked by otolith stimulation only, as the assumption of a reversible canal dysfunction by a plug offers a more plausible explanation for all effects. Finally, we reported on a patient presenting with a one-year history of progressive unsteadiness, particularly when in darkness. The video-Head Impulse Test (vHIT)1 (Figure 1 B) revealed a significantly reduced vestibuloocular reflex (VOR) gain in both horizontal (0.38±0.07 and 0.29±0.05) and posterior canals (0.49±0.05 and 0.38±0.06) with covert and overt corrective saccades, but normal VOR responses in both anterior canals (0.89±0.08 and 1.04±0.15), for right and left impulses, respectively. No plausible combination of end-organ lesion should be responsible for these observations. A brain MRI disclosed a left inferior cerebellar peduncle lesion suggestive of a glioma. To the best of our knowledge, this is the first report where three-dimensional vHIT, by means of peripheral-unlikely combinations of VOR lesion, has shown to be of topodiagnostic value. In the second set of studies we explored patients diagnosed with hereditary neurodegenerative disorders with and without vestibular system involvement. In the first study we explored 18 genetically confirmed Huntington’s disease patients (44.7±8.1 years; male=9). VOR latency, VOR gain and QEM characteristics were not different from controls (p>0.11 for all comparisons), suggesting that VOR is preserved at physiological frequency domains in these patients, even in more advanced stages of the disease. In the final study we explored 23 patients with a clinical and genetically confirmed diagnosis of spinocerebellar ataxia (SCA) type 3 (n=15), type 2 (n=4) and type 1 (n=4]), and 9 patients with early onset Friedreich’s ataxia (FA). VOR latency was higher in FA (p<0.001) and SCA3 (p=0.02) as compared to controls, discriminating FA from other ataxic patients with an overall diagnostic accuracy of 88%. VORr, VOR40 and VOR60 were significantly lower in FA and SCA3 (p<0.01). VOR80 was only significantly lower than controls in SCA3 (p<0.01), discriminating these from other ataxic patients with an overall diagnostic accuracy of 78%. Covert saccades were only triggered in SCA3 but with low occurrence rate and peak velocity (11.1±28.5% and 77.50±15.30°/s) whereas overt saccades were present in all groups. VORr gain showed a negative correlation with disease severity evaluated with SARA (Spearman r=-0.46, p=0.01). vHIT provides phenotypic information that differentiates the most common autosomal ataxias and can serve as a strategy to orient genetic diagnosis. A correlation between VOR and SARA raises the possibility of using VOR gain as a neurophysiologic biomarker for disease severity. Altogether these results supply relevant data in distinguishing peripheral and central nervous system (CNS) vestibular deficits, particularly acute deficits in emergency situation, as acute CNS vertigo can be life-threatening (stroke) and require immediate medical action. We first demonstrated that not only VOR instantaneous gain analysis has topodiagnostic value but also the analysis of gain dynamic changes, as these can point to individual aetiologies, e.g. a SCC plug. Secondly we demonstrated that quick eye movements also supply topodiagnostic cues, and should have their latency, peak velocity, direction and occurrence rate analysed. At a neurophysiological level, the oculomotor responses generated by head impulses also provide an understanding of both the biomechanical cupular-endolymph dynamics, the VOR dynamic control processes taking place and the modulation of vestibular spontaneous nystagmus with head impulsesA vertigem e a tontura são sintomas muito prevalentes que acompanham uma grande variedade de patologias, nomeadamente as vestibulopatias periféricas, centrais e as perturbações somatoformes. Um diagnóstico correcto é o pré-requisito para um tratamento eficaz, o qual deverá ser dirigido à patofisiologia de base. Os métodos neurofisiológicos que testam a integridade dos circuitos do sistema vestibular central e periférico são essenciais para alcançar um diagnóstico preciso na prática clínica. Actualmente, essa avaliação é realizada principalmente pela análise dos movimentos oculares originados pela estimulação dos canais semicirculares, nomeadamente a estimulação calórica e os impulsos cefálicos. A quantificação do parâmetros dinâmicos do reflexo vestíbulo-oculomotor (VOR) bem como a caracterização dos movimentos oculares rápidos (QEM, Quick Eye Movements) desencadeados com os impulsos cefálicos podem agora ser avaliados de forma fácil e nãoinvasiva com o vídeo Head Impulse Test (vHIT). Tal proporciona a oportunidade única de promover estudos neurofisiológicos das respostas oculomotoras desencadeadas pelos impulsos cefálicos em humanos. Acelerações horizontais da cabeça geram, na obscuridade, movimentos oculares conjugados lentos e compensatórios na direção oposta, sendo este reflexo denominado VOR. O principal objetivo deste reflexo é a manutenção de visão nítida e clara por estabilização da imagem na retina, principalmente durante os movimentos rápidos da cabeça. O Head Impulse Test (HIT)1 ou teste de impulsão cefálica é um teste clínico ativo em que este VOR angular é testado a alta frequência. O clínico, ao colocar-se de frente para o doente, aplica movimentos de frequência e direção imprevisíveis segundo o plano horizontal, de baixa amplitude (10-25º), alta aceleração (3.000-6.000º/s2) e velocidade (150-300º/s), enquanto o doente é instruído a manter a fixação num ponto. Se o VOR estiver intacto, o doente será capaz de manter a fixação, não se observando qualquer movimento rápido do olho, denominando-se o HIT de normal ou negativo. Pelo contrário, se o VOR não for compensatório, o olho acompanhará a cabeça durante a rotação impulsiva pelo que no final do impulso será necessário realizar uma sacada de refixação para recolocar o alvo 1 Halmagyi GM, Curthoys IS, Cremer PD, et al. The human horizontal vestibulo-ocular reflex in response to high-acceleration stimulation before and after unilateral vestibular neurectomy. Exp Brain Res. 1990;81(3):479–90. na fóvea, denominando-se o HIT de positivo ou patológico. Dado que não é possível ao olho humano detectar o movimento de fase lenta do VOR durante este impulso, a presença de uma sacada compensatória no final de um HIT clínico é entendida como um sinal indireto de uma fase lenta não compensatória. Enquanto o HIT unicamente permite a identificação da presença de sacadas após o impulso cefálico, o vídeo HIT (vHIT)2 possibilita não só a identificação e a quantificação da fase lenta do VOR, como também das fases rápidas geradas durante e após o impulso cefálico. Indivíduos saudáveis geram fases lentas compensatórias de baixa latência (7-10 ms), gerando fases rápidas ocasionais após os impulsos. Pelo contrário, doentes com lesão vestibular unilateral (UVL) desencadeiam fases lentas com latência aumentada, nãocompensatórias durante impulsos ipsilesionais , assim como movimentos oculares rápidos durante ou após os mesmos. Estes movimentos rápidos são conhecidos como sacadas covert se desencadeadas durante o impulso cefálico, dado a sua observação não ser possível a olho nu, ou como sacadas overt se desencadeadas após o impulso cefálico. Dado que estas fases rápidas apresentam o mesmo sentido da fase lenta deficitária, diminuindo o erro ocular, são consideradas sacadas compensatórias. Os doentes UVL agudos também podem gerar fases lentas não compensatórias durante os impulsos contralesionais, resultado da lesão da via inibitória ipsilesional, bem como gerar fases rápidas. A quantificação do HIT por vídeo-oculografia permite aumentar substancialmente a sensibilidade e a especificidade do HIT na avaliação do VOR sem as dificuldades técnicas dos coils, de difícil utilização na prática clínica. As novas câmaras digitais apresentam características de peso, forma, resolução espacial e de taxa de amostragem que permitem a sua utilização na prática clínica na quantificação do HIT com boas taxas de correlação com o coil . O registo dos perfis de velocidades ocular e cefálica durante o impulso cefálico permite o cálculo do ganho do VOR, definido como o ratio entre estas velocidades. Esse ratio pode ser calculado em momentos específicos, como p.ex. a 40, 60 e 80 ms após inicio do impulso (ganho instantâneo) ou como resultante de regressão linear (ganho por regressão). Enquanto que o último 2 Bartl K, Lehnen N, Kohlbecher S, Schneider E. Head Impulse Testing Using Videooculography. Ann N Y Acad Sci. 2009;1164(1):331–3.parece ser o valor mais robusto, o primeiro permite a avaliação variação dinâmica do ganho do VOR durante o impulso. Para o cálculo do VOR contribui a sua latência, de tal forma que se esta fosse zero deveríamos ter valores de ganho de 1.0 . Dada a existência de uma latência e, portanto, de uma discrepância entre as curvas de velocidades cefálica e ocular, os valores de normalização que obtivemos no nosso laboratório são ligeiramente inferiores (0.95±0.09). Calculando os limites de normalidade do ganho de VOR, obtivemos valores de 0.77 a 1.13. A avaliação do ganho de VOR permite por último o cálculo da assimetria interaural, que apresenta nas nossas séries, valores de normalidade muito baixos (<6.97%), quando comparados com os valores de normalidade para as provas calóricas (<25%). Os QEM são identificados como picos de aceleração bidirecionais e são classificados de acordo com o sentido relativo à fase lenta, a latência (ms), o pico de velocidade (º/s) e a taxa de ocorrência (%, taxa de impulsos que geram esses QEM). Os QEM podem apresentar o sentido da fase lenta do VOR deficitário e contribuir para a diminuição do erro ocular, sendo consideradas sacadas de correção ou sacadas catch-up, em analogia com os QEM da perseguição sacádica. Nas situações em que o ganho do VOR apresenta valores superiores à normalidade (situação observada em doentes com algumas patologias centrais) podem assumir o sentido contrário ao da fase lenta do VOR e ser igualmente classificadas como sacadas de correção uma vez que trazem a retina de regresso ao alvo. Nos indivíduos normais por nós estudados as sacadas overt apresentam valores de velocidade e de taxa de ocorrência relativamente baixos, enquanto as sacadas covert são inexistentes. Assim, a existência de uma lesão vestibular aguda (UVL) é verificável através do vHIT pela presença de uma fase lenta não compensatória durante os impulsos ipsilesionais. O cálculo do ganho do VOR e do índice de assimetria, permitem quantificar o grau da lesão. Nas fase aguda da lesão, o erro ocular resultante de um menor ganho de VOR é mais elevado, pelo que são identificadas sacadas compensatórias mais frequentes, com maior velocidade de pico e maior amplitude, tanto durante como após o impulso ipsilesional. Pelo contrário, durante a recuperação da fase lenta verifica-se o aumento progressivo da latência e diminuição da taxa de ocorrência destas sacadas. A maior parte dos doentes com síndrome vestibular agudo3 , definido como vertigem espontânea com nistagmo espontâneo, náuseas, vómitos e 3 Hotson JR, Baloh RW. Acute vestibular syndrome. N Engl J Med. 1998;339(10):680–5. desequilíbrio, resultam de lesão vestibular unilateral aguda. No entanto, a identificação no serviço de urgência daqueles que resultam de lesões do sistema nervoso central (CNS) e potencialmente em maior risco constitui um desafio. Como a análise isolada do tipo de nistagmo espontâneo não é suficiente para diferenciar os doentes com patologia periférica daqueles com patologia do sistema nervosa central, desenvolveram-se para este efeito algumas provas clínicas. Uma das mais importantes é o HIT. A ausência de sacada de refixação durante os impulsos ipsilesionais em doentes com nistagmo espontâneo e sem evidência de outros sinais e sintomas neurológicos, parece ser o que melhor prevê isoladamente a existência disfunção do CNS como causa do síndrome vestibular agudo4. A presença de nistagmo espontâneo constitui no entanto uma dificuldade adicional dado que as fases rápidas do nistagmo e a sacadas overt apresentam a mesma direção, ambas fazem o reset da fixação ocular e partilham propriedades cinemáticas. A realização de provas adicionais tais como o alinhamento ocular vertical (vertical skew) e sentido do nistagmo na levo e dextroversão aumentam o valor diagnóstico do HIT, mas requerem aptidões e competências habitualmente não disponíveis no serviço de urgência. Dado que o vHIT permite a quantificação das respostas oculomotoras aos estímulos impulsivos e apresenta uma curva de aprendizagem rápida na execução da prova, procurámos realizar um conjunto de experiências com o objetivo de determinar se o envolvimento de vias vestibulares centrais causam alterações do VOR dinâmico objectiváveis com o vHIT. Colocámos como hipótese que tais alterações poderiam ser não só traduzidas num algoritmo para topodiagnóstico clínico mas também contribuir para a compreensão dos mecanismos neurofisiológicos de controlo do VOR impulsivo. Para tal estudámos indivíduos saudáveis, doentes com UVL e nistagmo espontâneo de origem periférica e central e doentes com diagnósticos específicos de doença neurodegenerativa hereditária, com e sem envolvimento das vias vestibulares centrais. Nos próximos parágrafos são sumariamente descritos os fundamentos, objectivos, métodos, resultados e conclusões das experiências realizadas.

Management of Degenerative Cervical Myelopathy and Spinal Cord Injury

The present Special Issue is dedicated to presenting current research topics in DCM and SCI in an attempt to bridge gaps in knowledge for both of the two main forms of SCI. The issue consists of fourteen studies, of which the majority were on DCM, the more common pathology, while three studies focused on tSCI. This issue includes two narrative reviews, three systematic reviews and nine original research papers. Areas of research covered include image studies, predictive modeling, prognostic factors, and multiple systemic or narrative reviews on various aspects of these conditions. These articles include the contributions of a diverse group of researchers with various approaches to studying SCI coming from multiple countries, including Canada, Czech Republic, Germany, Poland, Switzerland, United Kingdom, and the United States