Búsqueda de entorno variable multiobjetivo para resolver el problema de particionamiento de datos espaciales con características poblacionales

Resumen: El problema de particionamiento siendo un problema NP difícil, ha sido ampliamente estudiado debido a varias razones, en particular, por su vulnerabilidad al obtener óptimos locales de los criterios que optimiza. Para problemas de particionamiento en optimización combinatoria, existen diversos trabajos que han propuesto la inclusión de heurísticas con el fin de lograr óptimos globales. Muchos han sido los esfuerzos para resolver el particionamiento y encontrar buenas soluciones cuando en el proceso de optimización discreta se optimiza un solo objetivo, sin embargo, ha sido poco atendido el problema de particionamiento con más de un objetivo debido a la dificultad de obtener el conjunto de soluciones eficientes, óptimas y no dominadas. En este trabajo se expone el problema de multiobjetivo en particionamiento para datos espaciales con dos objetivos: minimización de distancias y de variables censales. El algoritmo de particionamiento que se ha diseñado es una extensión del grupo geográfico que optimiza solo un objetivo. En este trabajo para escapar de óptimos locales se ha hecho uso de Búsqueda por Entorno Variable (VNS) y para obtener el conjunto de soluciones no dominadas se han aprovechado las propiedades del conjunto Máxima

XXIII Edición del Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación : Pósters

Se recopilan los pósters presentados en el XXIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC), organizado por la Universidad Nacional de Chilecito y celebrado virtualmente el 15 y 16 de abril de 2021.Red de Universidades con Carreras en Informátic

WICC 2017 : XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación

Actas del XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2017), realizado en el Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA), el 27 y 28 de abril de 2017.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

WICC 2016 : XVIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación

Actas del XVIII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2016), realizado en la Universidad Nacional de Entre Ríos, el 14 y 15 de abril de 2016.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC)

Contenido: Arquitecturas de computadoras Sistemas embebidos Arquitecturas orientadas a servicios (SOA) Redes de comunicaciones Redes heterogéneas Redes de Avanzada Redes inalámbricas Redes móviles Redes activas Administración y monitoreo de redes y servicios Calidad de Servicio (QoS, SLAs) Seguridad informática y autenticación, privacidad Infraestructura para firma digital y certificados digitales Análisis y detección de vulnerabilidades Sistemas operativos Sistemas P2P Middleware Infraestructura para grid Servicios de integración (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Anales del XIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC)

Contenido: Arquitecturas de computadoras Sistemas embebidos Arquitecturas orientadas a servicios (SOA) Redes de comunicaciones Redes heterogéneas Redes de Avanzada Redes inalámbricas Redes móviles Redes activas Administración y monitoreo de redes y servicios Calidad de Servicio (QoS, SLAs) Seguridad informática y autenticación, privacidad Infraestructura para firma digital y certificados digitales Análisis y detección de vulnerabilidades Sistemas operativos Sistemas P2P Middleware Infraestructura para grid Servicios de integración (Web Services o .Net)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación - CACIC 2017 : Libro de actas

Trabajos presentados en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC), celebrado en la ciudad de La Plata los días 9 al 13 de octubre de 2017, organizado por la Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) y la Facultad de Informática de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-