5 research outputs found
BCI-Controlled Wheelchair; Audio-Cue Motor Imagery-Based Paradigm
In this study we present a control paradigm that enables subjects to drive a real wheelchair using four navigation commands. The control is
achieved through the discrimination of two mental tasks (relaxed state versus one active Motor imaagery task), in order to reduce the risk of misclassification. After a short training, the paradigm becomes only audio-cued, thus avoiding the need of a graphical interface that could distract subjects’ attention.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec
BCI-Based Navigation in Virtual and Real Environments
A Brain-Computer Interface (BCI) is a system that enables people to control an external device with their brain activity, without the need of any muscular activity. Researchers in the BCI field aim to develop applications to improve the quality of life of severely disabled patients, for whom a BCI can be a useful channel for interaction with their environment. Some of these systems are intended to control a mobile device (e. g. a wheelchair). Virtual Reality is a powerful tool that can provide the subjects with an opportunity to train and to test different applications in a safe environment. This technical review will focus on systems aimed at navigation, both in virtual and real environments.This work was partially supported by the Innovation, Science and Enterprise Council of the Junta de Andalucía (Spain), project P07-TIC-03310, the Spanish Ministry of Science and Innovation, project TEC 2011-26395 and by the European fund ERDF
Control de una silla de ruedas a través de un sistema BCI basado en la discriminación de dos tareas mentales
Dicho trabajo ha sido publicado en la revista Cognitive Area Networks, vol. 1, nº1, junio 2014, pp. 43-48.En este trabajo se presenta una propuesta de control de una silla de ruedas a través de una interfaz cerebro computadora mediante la discriminación de sólo dos tareas mentales. Con el paradigma de control propuesto se pretende minimizar los porcentajes de error en la clasificación de estados mentales, proporcionando a su vez un conjunto suficiente de comandos que permita dirigir la silla de ruedas en todas direcciones (avanzar, retroceder, girar a la derecha, girar a la izquierda y parar).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech
Factores psicológicos en la implementación de sistemas de interfaces cerebro-ordenador (BCI)
Un sistema BCI (Brain Computer Interface) es una interfaz entre el
cerebro humano y un sistema artificial, tal como un ordenador, y se basa
principalmente en el análisis de las señales electroencefalográficas (EEG).
Estas interfaces BCI permiten al cerebro usar un nuevo canal no muscular
para enviar mensajes y órdenes al mundo exterior. Estos sistemas permiten
mejorar la calidad de vida de pacientes con severas discapacidades y pueden
representar un canal viable para interactuar con su entorno. Sin embargo,
estos sistemas aún se encuentran en fase de desarrollo buscando mejorías
tanto en términos de ingeniería como en la adaptación del sistema al usuario.
Aquí, la Psicología puede colaborar con la ingeniería aportando
conocimientos acerca de la persona, sus características y su aprendizaje.
De este modo, se presentan 3 estudios con el objetivo de propiciar
mejorías en los sistemas BCI. En el primer estudio se propone el
moldeamiento (Skinner, 1938), como una estrategia que busca optimizar el
entrenamiento del usuario en BCI a partir de un procedimiento estándar,
cambiando las contingencias progresivas para el mejor aprendizaje de las
respuestas neuronales.
El segundo estudio busca verificar si la exposición del usuario a
estímulos distractores ocasionaría un cambio en el manejo de un sistema BCI.
Se compara aquí, la navegación en dos entornos virtuales (con y sin
estimulación compleja) que simulan un entorno real.
El tercer estudio propone evaluar las características de tres teclados
ortográficos virtuales (matriz Speller), contrastando éstas con el nivel de
concentración del usuario.
Se concluye que la técnica de moldeamiento es bastante más eficaz
para el entrenamiento en un sistema BCI. Por otro lado, se respalda el
entrenamiento en entornos virtuales más complejos y cercanos a realidad. Y,
por último, se recomienda el desarrollo de matrices ortográficas reducidas y
con mayor dinamismo. Creemos que estudios como los aquí presentados
contribuyen al desarrollo de un sistema BCI y confirman las aportaciones que
la Psicología puede realizar en esta área tan innovadora