Mobile robot path planning by means of cellular automata

První část této práce se zabývá popisem způsobů plánování cesty mobilního robotu. Hlavním zaměřením této práce jsou celulární automaty a jejich využití v dané problematice hledání optimální cesty.This thesis describes certain ways of mobile robot path planning. The main concern of this thesis are cellular automata and their usage in this problem of searching of optimal path.

Autômatos celulares unidimensionais caóticos com borda fixa aplicados à modelagem de um sistema criptográfico para imagens digitais

O principal objetivo da criptografia de dados é possibilitar que duas entidades se comuniquem ao longo de um canal inseguro, de tal forma que nenhum oponente consiga decifrar a mensagem que é enviada. Muitos métodos de criptografia clássica já foram investigados para minimizar este problema. Uma nova abordagem para este tema são os Autômatos Celulares (ACs), que estão sendo estudados por sua capacidade de processar grandes volumes de dados em paralelo. Nesse trabalho é investigado um novo modelo de autômato celular para criptografia de imagens, que tem como característica o uso do cálculo de pré-imagens. Resultados mostraram que o modelo tem grande potencial para a realização de cifragem de grandes volumes de dados