La prevision des taux longs français et allemands a partir d'un modele a anticipations rationnelles

Nous développons dans ce papier un modèle de prévision des taux longs fondé sur les hypothèses d'absence d'opportunité d'arbitrage et de rtionalité des agents. Le taux long est représenté comme une moyenne des taux courts anticipés. Ceux-ci sont modélisés à partir de trois formulations : deux modèles univariés (stationnaire ou non-stationnaire) et un modèle dans lequel la cible de long terme dépend des anticipations des marchés. Ces approches sont appliquées aux données françaises et allemandes, sur la période 1960-96. Nous trouvons que, pour un horizon assez court, le meilleur ajustement est obtenu à partir des anticipations des marchés.Taux d’intérêt

Localisation précise et temps réel dans un environnement partiellement connu : application au suivi d'objet 3D peu texturé

Session "Articles"National audienceCe papier a pour sujet la localisation temps réel d'une caméra dans un environnement partiellement connu, c'est à dire pour lequel un modèle géométrique 3D d'un objet statique de la scène est disponible. Nous proposons de tirer avantage de ce modèle géométrique pour améliorer la précision de la localisation par un algorithme de SLAM basé images clefs en incluant dans le processus d'ajustement de faisceaux cette information additionnelle. Afin de pouvoir gérer des objets 3D peu texturés, une contrainte avec des segments 3D extraits du modèle est proposée ici. Les avantages de cet ajustement de faisceaux contraint par segments sont démontrés sur des données de synthèse et réelles. Des applications, temps réel, de réalité augmentée sont également présentées sur des objets 3D peu texturés

Un modèle global avec quantité de biomasse inaccessible dépendant de la surface de pêche : application aux données de la pêche d'albacores (Thunnus albacares) de l'Atlantique Est

Pour un stock donné, les estimations de Prises Maximales à l'Equilibre (PME) obtenues avec des modèles globaux peuvent varier notablement. Dans le cas de la pêche d'albacore dans l'Atlantique Est, elles ont fortement augmenté depuis les années 1970. L'hypothèse présentée ici concerne un modèle global de dynamique de population se modifiant en fonction de l'accroissement de la surface de pêche. Cet accroissement se traduit par une diminution d'une quantité de biomasse jusqu'alors inexploitée. Selon les résultats obtenus à partir de la formulation adoptée, l'augmentation de mortalité subie par le stock serait due à l'augmentation de la surface exploitée plus qu'à celle de l'activité de pêche elle-même. (Résumé d'auteur

How to manage multiple interdepedent agents

Un modèle de firme dans un cadre principal-multiagent avec sélection adverse est analysé. L'efficacité de la firme dépend d'activités directement productives ainsi que de l'ajustement entre ces activités. Cet ajustement peut-être explicitement coûteux. La spécificité du modèle est que l'information privée d'un division ne peut pas être ordonné objectivement, comme il est possible dans les modèles standard utilisant la condition de Spence-Mirrlees. Cette spécificité induit un profil de rente non-monotone. Cependant, sous une certaine condition, l'optimum de premier rang peut être implémenté par le centre. Cette condition est reliée à la possibilité pour le centre de créer des incitations contraires "bayésiennes".Multi-agent;Planification;Sélection adverse

SLAM contraint pour la localisation dans des environnements partiellement connus

National audienceCet article porte sur la localisation temps réel d'une caméra mobile dans un environnement partiellement connu. Ces travaux reposent sur une solution de type SLAM monoculaire et traitent la problématique de dérive inhérente à ce type de méthode en proposant un nouvel ajustement de faisceaux, dit ajustement de faisceaux contraint. Ce dernier permet d'intégrer des contraintes géométriques apportées par le modèle partiellement connu de la scène. Nous montrons l'apport de cette nouvelle méthode sur des applications de Réalité Augmentée sur de petits et grands environnements

Ajustement macroéconomique aux technologies multi-usages

Cet article examine les effets macroéconomiques résultant de l’introduction de ce que Bresnahan et Trajtenberg appellent une « technologie multi-usages » (TMU) comme, par exemple, la technologie informatique. L’analyse est basée sur le principe qu’une nouvelle TMU accélère le rythme de changement technologique en créant une vague d’innovations secondaires destinées à améliorer et à atteindre le potentiel de la TMU d’origine. Cet article étudie les voies à travers lesquelles une hausse du rythme de changement technologique pourrait réduire le niveau d’activité économique mesuré avant de conduire l’économie à un niveau de croissance supérieur. Deux voies sont l’obsolescence du capital et l’absence de mesure de l’investissement de la connaissance dans les comptes nationaux. Un modèle de croissance endogène simple qui a été construit et adapté à l’économie américaine prévoit que l’obsolescence du capital est la plus significative des deux voies, et que, dans ce cas, la production sera pendant près de trois décennies inférieure à ce qu’elle aurait été sans l’introduction de la nouvelle TMU.This paper examines the macroeconomic effects that follow from the introduction of what Bresnahan and Trajtenberg have called a "general-purpose technology" (GPT), such as the computer. The analysis is based on the idea that a new GPT accelerates the pace of technological change by spawning a wave of secondary innovations aimed at improving upon and realizing the potential of the original GPT. The paper analyzes the channels through which such an increase in the pace of technological change might reduce the measured level of economic activity for some period before it ultimately brings the economy to a higher growth path. Two such channels are capital-obsolescence and the failure to measure knowledge-investment in the national accounts. A simple endogenous growth model that was constructed and calibrated to the US economy, predicts that capital-obsolescence is the more significant of the two channels, and that through this channel, output can fall below its no-shock path for almost 3 decades after the introduction of a new GPT

Modélisation de l'évolution du couvert nival, sur le sous-bassin LG4 de la rivière La Grande dans le nord du Québec, à l'aide du modèle français CROCUS

Au Québec, l'accumulation de la neige au sol prend une grande importance dans bon nombre d'activités humaines comme la production d'hydroélectricité. Face à cette importance de la neige, il devient fort intéressant de faire appel à des outils de modélisation dans le but de faire le suivi complet du manteau neigeux par la simulation des différents processus physiques agissant sur le couvert nival. En ce sens, la présente recherche vise à évaluer la capacité d'adaptation aux conditions environnementales du Québec, du modèle français multicouches CROCUS de suivi et de fonte du couvert nival, en vue de son utilisation ultérieure. Le choix du site d'étude s'accorde avec la présence de stations d'acquisition de données sur le couvert nival et la disponibilité d'un large éventail de données météorologiques essentielles aux modélisations.Suite au prétraitement des données d'entrée, le modèle CROCUS a pu être étalonné dans le but d'évaluer ses aptitudes à simuler l'évolution de l'épaisseur et de l'équivalent en eau du couvert nival, de même que les profils de densité et de température de ce couvert. Compte tenu des données disponibles, les résultats des périodes d'étalonnage et de vérification peuvent être considérés comme très bons et très encourageants pour des applications ultérieures de CROCUS au Québec.In Québec, snow accumulation on the ground is important for a large number of activities, including hydroelectric production. Snow being an important environmental aspect to look at for operations in cold regions, making use of adequate models able to simulate the various physical processes affecting the characteristics of the snowpack throughout the entire snow season becomes also quite important. So, the present project aims to evaluate the ability of the CROCUS French multilayer snow model to be adapted to Northern Quebec environmental conditions. The choice of the study area has been done on the basis of data availability on both the temporal evolution the snowpack at three automatic stations and the meteorological variables necessary as input to the model. Following preprocessing of input data, the CROCUS model has been calibrated in order to evaluate his capability to simulate the temporal evolution not only of the thickness and water equivalent of the snowpack, but also of the density and temperature profiles within the pack. Given the available data, the results for both the calibration and verification periods can be considered as good and very encouraging for future applications of the CROCUS model in Québec

Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile : exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel

National audienceNous proposons un algorithme qui corrige a posteriori les dérives des méthodes de SLAM. Celui-ci exploite la connaissance a priori d'un modèle 3D simple de l'environnement. Notre méthode se déroule en deux étapes successives. Tout d'abord, un alignement grossier de la reconstruction SLAM avec le modèle 3D est calculé. Pour cela, nous proposons un algorithme d'ICP non-rigide exploitant un modèle de transformations articulées original et adapté au problème. l'alignement obtenu est ensuite raffiné à l'aide d'un ajustement de faisceaux. Pour cela, nous proposons une nouvelle fonction de coût permettant d'intégrer à la fois la cohérence entre les observations 2D et les points 3D reconstruits et la cohérence géométrique avec le modèle 3D de l'environnement. La méthode complète est validée sur des séquences de synthèse et réelles de grande échelle. Enfin, nous montrons que les reconstructions obtenues sont suffisamment précises pour être directement utilisées dans des applications de localisation globale

ÉQUILIBRE ET POSSIBILITÉ DE CRISES DANS LE MODÈLE DE REPRODUCTION ÉLARGIE DE MARX

In the numerical examples used by Marx to study the reproduction of social capital, the economy reaches a steady growth path in only two periods. This surprising outcome has been interpreted by Marx‟s readers as a property of a model which excludes any sort of economic crisis. This paper shows that this is not the case. Depending on the proportion between sectors and on the accumulation rate in the sector producing the means of production, two kinds of crises can occur. Following a suggestion of Marx, we emphasize the analysis of the physical conditions of reproduction and, on such a basis, we determine the critical proportions beyond which a crisis occurs. If, as in Marx, commodities are exchanged at their labor value, the critical proportions will be changedDans les exemples numériques que Marx utilise pour étudier la reproduction du capital social, l‟économie atteint, dès la seconde période, un régime de croissance régulière. Ce résultat a surpris les lecteurs de Marx qui l‟ont interprété comme la propriété d‟un modèle qui exclut toute crise. On montre ici qu‟il n‟en est rien. Nous avons identifié deux formes de crise dont l‟occurrence dépend de la proportion entre les secteurs et du taux d‟accumulation du secteur qui produit les moyens de production. Suivant une suggestion de Marx, nous accordons une attention particulière à l‟analyse des conditions physiques de la reproduction, même si son schéma ne connaît que des quantités monétaires. Sur cette base, nous déterminons les proportions critiques au-delà desquelles une crise se produira. On montre que si, comme Marx l‟admet, les marchandises s‟échangent à leur valeur, les proportions critiques seront modifiées