ENHANCE CATALOGIZED SYSTEM INFORMATION IN THE LIBRARY, ARCHIVES AND DOCUMENTATION OF DISTRICT SOUTH TAPANULI

Whereas South Tapanuli students used the Willem Iskandar Regional Library as a source of teaching and learning, it was found that not many used the library. Whereas Padangsidimpuan students in visiting or borrowing books to the Willem Iskandar Regional Library, the researchers saw from the list of borrowed books, sometimes only 6 people borrow books a week and sometimes they don't exist at all, sometimes even in doing homework (PR) students are more often choose to use the Internet, because they think it is easier and faster. This shows that the low interest of MAN 1 Padangsidimpuan students in using the library as a source of learning. It should be learned not only in the study room, but it is very important to develop knowledge by reading a lot of books in the library. And the inhibiting factors for student interest are low student interest in reading, the location of the library is too far from the classroom, facilities in the library very limited, library collection that uses a lot of old books.

Improvement Of Stocatic Optimization In Detection Of Driving Drivers Movement On Avi Video Type Using Mathlab

Vehicle users sometimes do not pay attention to the safety and security of the environment by driving at very high speeds. This is exacerbated by moving that is not by the rules, making it prone to accidents. Detection of the motion of an object in the avi video this time is focused on the operation of detecting the area of ​​moving objects in the avi video. The operation used in processing the detection of an object is an operation on image processing because the video is a collection of images executed in a unit of time. For this reason, this method works by getting information from a video

Непряме векторне керування асинхронними двигунами з властивостями робастності та адаптації до змін активного опору ротора

У монографії представлено результати подальшого розвитку теорії систем векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів. Розвинуто метод синтезу алгоритмів непрямого векторного керування асинхронними двигунами, з використанням якого можливо з єдиних теоретичних позицій проводити синтез основних алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів (стандартного непрямого векторного керування, керування на основі принципу пасивності, поліпшеного непрямого векторного керування), а також нового робастного непрямого векторного керування. Розроблено метод формування зворотних зв'язків адаптивних до варіацій активного опору ротора спостерігачів вектора потокозчеплення ротора, що дозволяють забезпечити локальну експоненційну стійкість для структури, що складається з типового спостерігача Вергезе та алгоритму ідентифікації Матсусе. Теоретично обґрунтовано правомірність застосування нелінійного принципу розділення для побудови адаптивних систем на основі синтезованих алгоритму робастного непрямого векторного керування та адаптивного спостерігача вектора потокозчеплення ротора. Розроблено аналітичний метод дослідження робастності алгоритмів непрямого векторного керування моментом і потоком асинхронних двигунів до зміни активного опору ротора. Представлено результати досліджень розроблених структур векторного керування методом математичного моделювання та на експериментальних установках. Для фахівців, які займаються розробкою і дослідженням електричних приводів, аспірантів і студентів відповідних спеціальностей.В монографии представлены результаты дальнейшего развития теории систем векторного управления моментом и потоком асинхронных двигателей. Развит метод синтеза алгоритмов косвенного векторного управления асинхронными двигателями, с использованием которого возможно с единых теоретических позиций выполнять синтез основных алгоритмов косвенного векторного управления моментом и потоком асинхронных двигателей (стандартного косвенного векторного управления, управления на основе принципа пассивности, улучшенного косвенного управления), а также нового робастного косвенного векторного управления. Разработан метод формирования обратных связей адаптивных к вариациям активного сопротивления ротора наблюдателей вектора потокосцепления ротора, которые позволяют обеспечить локальную экспоненциальную устойчивость для структуры, состоящей из типового наблюдателя Вергезе и алгоритма идентификации Матсусе. Теоретически обоснована правомочность использования нелинейного принципа разделения для построения адаптивных систем на основе синтезированных алгоритма робастного косвенного векторного управления и адаптивного наблюдателя вектора потокосцепления ротора. Разработан аналитический метод исследования робастности алгоритмов косвенного векторного управления моментом и потокосцеплением асинхронных двигателей к изменениям активного сопротивления ротора. Представлены результаты исследований разработанных структур векторного управления методом математического моделирования и на экспериментальных установках. Для специалистов, которые занимаются разработкой и исследованием электрических приводов, аспирантов и студентов соответствующих специальностей

Maximising Utilisation of the DC-Link Voltage in the Field Weakening Region for AC Motor Drives

PhD ThesisMost standard electric drives have two operational regions: the constant torque region and field weakening region. In order to increase the power level at the field-weakening region, the phase voltage must be increased. The phase voltage, however, is a function of the inverter input voltage and the control scheme that is applied to the inverter. Several methods have been applied to optimise the stator voltage modulation to maximise the power level at the field-weakening region. These methods suffer from fake voltage extension, which produce high current ripples, and a step reduction of motor currents in the transient area from the constant torque region to the field-weakening region. Adding extra regulators for these methods was proposed, but this still would not show any significant improvement in electric drive performance and increase the additional complexity of the closed-loop control system. During the course of this research, several control schemes based on mathematical modelling and voltage feedback mechanism are proposed to tackle the aforementioned issues. In the proposed novel methods, flux-producing current is designed based on the position of the stator voltage vector to push the stator voltage to the hexagonal voltage boundary. This consequently causes a smooth transition from the constant torque region to the field-weakening region, and it also increases the output torque and power of the electric machine without applying extra controllers or producing a step reduction on the d-axis current. The capabilities of the proposed schemes have been evaluated and compared to conventional model-based and closed-loop voltage algorithms by using MATLAB simulation and an experimental test set-up. This research also developed and proposed two parameter estimation techniques based on EKF and combined MRAS-KF to improve the accuracy of online estimation techniques. The performance of developed estimation schemes was investigated by using MATLAB simulation and a plant emulator-based setup

Adaptive Regulation of Vector Controlled Induction Motors

This paper addresses the speed and flux regulation of induction motors under the assumption that the motor parameters are poorly known. An adaptive passivity-based control is proposed that guarantees robust regulation as well as accurate estimation of the electrical parameters that govern the motor performance. This paper provides a local stability analysis of the adaptive scheme, which is illustrated by simulations and supported by a successful experimental validation on an industrial product. © 2009 IEEE

Розвиток теорії бездавачевого векторного керування електромеханічними системами з асинхронними двигунами

У дисертаційній роботі вирішується важлива науково-прикладна проблема створення нових методів бездавачевого векторного керування електромеханічними системами на основі асинхронних двигунів, які дозволяють забезпечити рівень статичних та динамічних характеристик, наближений до існуючих в системах векторного керування з вимірюванням кутової швидкості. Розроблено нову концепцію та метод синтезу прямого векторного керування координатами асинхронних двигунів без вимірювання механічних координат, які є теоретичним підґрунтям для вирішення задач асимптотичного відпрацювання кутової швидкості (моменту) та модуля вектора потокозчеплення ротора при одночасному асимптотичному полеорієнтуванні. Розроблено метод адаптивного оцінювання кутової швидкості та потокозчеплення ротора асинхронної машини. Вдосконалено метод прямого полеорієнтованого векторного керування асинхронним генератором, завдяки чому забезпечується асимптотичне регулювання напруги в ланці постійного струму та модуля вектора потокозчеплення ротора без вимірювання кутової швидкості. Вдосконалено метод бездавачевого векторного керування моментом з максимізацією співвідношення момент-струм шляхом врахування насичення магнітної системи двигуна, а також формування заданого потокозчеплення як динамічної функції моменту, що вперше забезпечило його асимптотичне відпрацювання як в статиці, так і в динаміці в усьому діапазоні зміни моменту

Proceedings of the 10th international conference on energy efficiency in motor driven systems (EEMODS' 2017)

The 10th International Conference on Energy Efficiency in Motor Driven Systems (EEMODS'17) was be held in Rome (Italy) on 6-8 September, 2017. The EEMODS conferences have been very successful in attracting distinguished and international presenters and attendees. The wide variety of stakeholders has included professionals involved in manufacturing, marketing, and promotion of energy efficient motors and motor driven systems and representatives from research labs, academia, and public policy. EEMODS’15 provided a forum to discuss and debate the latest developments in the impacts of electrical motor systems (advanced motors and drives, compressors, pumps, and fans) on energy and the environment, the policies and programmes adopted and planned, and the technical and commercial advances made in the dissemination and penetration of energy-efficient motor systems. In addition EEMODS covered also energy management in organizations, international harmonization of test method and financing of energy efficiency in motor systems. The Book of Proceedings contains the peer reviewed paper that have been presented at the conference.JRC.C.2-Energy Efficiency and Renewable