A wearable system for in-home and long-term assessment of fetal movement

International audienceObjectives: This paper presents a novel wearable system for in-home and long-term fetal movementmonitoring on a reliable and easily accessible basis.Material and methods: The system mainly consists of four accelerometers for fetal movement signalacquisition, a microcontroller for signal processing and an Android-based device interacting with the mi-crocontroller via Bluetooth Low Energy (BLE), providing the mother with information related to the fetalmovement in an intelligible way.Results: The proposed system can deliver reliable results with a specicity of 0.99 and a sensitivity of0.77 for fetal movement time series signal classication.Conclusion: The proposed wearable system will provide a good alternative to optimize the use of medicalprofessionals and hospital resources, and has potential applications in the eld of e-Health home care.Besides, the fetal movement acceleration signals acquired with volunteers (pregnant women) helps establishan initial database for future medical analysis of sensor-recorded fetal behaviors

Evaluating devices for the measurement of auditory-evoked fetal movement

Determining normal and abnormal fetal function in utero in order to better predict which fetuses are at risk for adverse outcome is critical. However, the medical imaging tools that could assist with diagnosis are very expensive and rarely available in the developing world. In this study, we developed a prototype audio-motio-tachograph (AMTG), which measures fetal movements through the recording of abdominal wall deformations and tested it in Rwanda. First, we showed that AMTG detected fetal signals and that fetuses respond to complex acoustic stimuli. In order to improve the sensitivity of the device, we then measured whole abdominal wall deformations in an automated way using a lab-based 3D optical measurement system, in which fringes are projected and the deflections recorded with a camera. We found that abdominal wall deformations can be measured accurately with a non-invasive measurement apparatus. Overall, we conclude that wearable modalities provide a promising alternative assessment capacity in fetal research, especially in low income countries

High-Performance Accelerometer Based On Asymmetric Gapped Cantilevers For Physiological Acoustic Sensing

Continuous or mobile monitoring of physiological sounds is expected to play important role in the emerging mobile healthcare field. Because of the miniature size, low cost, and easy installation, accelerometer is an excellent choice for continuous physiological acoustic signal monitoring. However, in order to capture the detailed information in the physiological signals for clinical diagnostic purpose, there are more demanding requirements on the sensitivity/noise performance of accelerometers. In this thesis, a unique piezoelectric accelerometer based on the asymmetric gapped cantilever which exhibits significantly improved sensitivity is extensively studied. A meso-scale prototype is developed for capturing the high quality cardio and respiratory sounds on healthy people as well as on heart failure patients. A cascaded gapped cantilever based accelerometer is also explored for low frequency vibration sensing applications such as ballistocardiogram monitoring. Finally, to address the power issues of wireless sensors such as wireless wearable health monitors, a wide band vibration energy harvester based on a folded gapped cantilever is developed and demonstrated on a ceiling air condition unit

Magnetic Resonance Imaging of the Fetus

Hlavním cílem diplomové práce je experimentální ověření metod detekce pohybu plodu z abdominálního EKG (aEKG) záznamu s potenciálem využití během vyšetření magnetickou rezonancí. Signál aEKG obsahuje v sobě obsahuje mateřskou komponentu, plodovou komponentu a další rušivé signály. Pro zhodnocení stavu plodu je důležitým parametrem variabilita tepové, frekvence, ze které lze ověřit pohyby plodu. Teoretická část se věnuje současnému stavu problematiky klinického využití magnetické rezonance v prenatální diagnostice, popisu MR sekvencí vhodných pro fetální magnetickou rezonanci a klasifikaci základních komplikací při monitorování plodu, přičemž důraz je zde kladen na pohybové artefakty, které výrazně ovlivní celkovou metodu zobrazení. Dále je provedena rešerše současného stavu problematiky detekce pohybu plodu. V experimentální části je představeno řešení pomocí neadaptivní metody extrakce fEKG signálu, ze kterého je stanovena variabilita tepové frekvence plodu (fHR) a amplituda fetálního QRS komplexu, přičemž oba parametry jsou závislé na pohybu plodu. Metody byly realizovány v softwarovém prostředí Matlab 2020a. Ověření funkčnosti navržených metod bylo provedeno na reálném záznamu KTG z klinické praxe.The mail goal of this diploma thesis is the experimental verification of fetal movement detection methods from abdominal ECG (aECG) with the potential to be used during magnetic resonance of imaging. The aECG signal contains the maternal component, the fetal component and the other interfering signals. An important parameter for evaluating fetal status is heart rate variability, the frequency from which fetal movements can be verified. The theoretical part deals with the current state of clinical use of magnetic resonance imaging in prenatal diagnosis, description of MR sequences suitable for magnetic resonance and classification of basic monitoring errors, with emphasis on movement artifacts that significantly affect the overall imaging method. Furthemore, a search of the current state of fetal motion detection is perfomed. The experimental part presents a solution a non-adaptive of fetal ECG signal extraction, from which the variability of fetal heart rate and amplitude of the fetal QRS complex are determined, both parametrs being dependent on fetal movement. Methods was used in the Matlab version 2020a software environment. Verification of the functionality of the proposed methods was perfomed on a real KTG record from clinical practice.450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvívýborn

Diseño e implementación de un sensor Laplaciano activo flexible. Aplicación al estudio del EENG humano en superficie

Gastrointestinal diseases have a complicated diagnosis and a delay in treatment can lead to an aggravation of the disease, as is the case of intestinal ischemia, intestinal obstruction or paralytic ileus. These pathologies are revealed in intestinal motility which is determined by the myoelectric activity of the small intestine. EEnG is the signal associated to the recording of myoelectrical activity generated in the muscular layers of the small bowel, and electroenterography is a technique for the study of intestinal motility. At present, there is no non-invasive system for use in clinical settings that allow the recording of myoelectric intestinal activity. In the first part of this doctoral thesis, it has been tested an array of 3 active flexible concentric electrodes, which preamplifies and conditions the intestinal myoelectric signal captured on the surface as close as possible to the recording area. The results show that in the Laplacian recordings there was a better behavior against the influence of cardiac and respiratory interference with respect to bipolar with disc electrodes. However, in respect to low frequency interferences, concentric dry recording electrodes presented poorer performance than the gel recording disc electrodes. On the other hand, it was possible to identify the slow intestinal wave in about 93% of the analysis windows of the records with the matrix of concentric electrodes, compared to 88% of the bipolar records with disc electrodes. In the second part of the thesis, it has been attempted to improve the quality of the EEnG signals already achieved with the flexible concentric electrodes presented before with the design and implementation of flexible, self-adhesive flexible multi-ring concentric electrodes that can work in wet conditions (impregnation with electrolytic gel) and using two different substrates for the adhesive (adhesive-only and foam). Also it is aimed to determine the optimal configuration (monopolar vs bipolar concentric, MC vs BC) and dimension of ring, the appropriate material and the ideal position for picking up the slow intestinal wave. The adhesive material in concentric bipolar configuration and 30 mm ring diameter was most suitable to capture the slow intestinal wave; with an ability to detect the frequency of slow intestinal wave in a 95% of the cases. Improving 90% of the bipolar registers with conventional disc electrodes in the same position, and the results of the electrode matrix of the first part of the thesis. This work demonstrates the feasibility of recording the abdominal surface EEnG for the noninvasive monitoring of the slow intestinal wave and the better performance of the flexible substrate concentric electrodes compared to that of conventional disc electrodes. This is a further step to bring EEnG closer to clinical use and to the future development of diagnostic applications. In addition, the developed electrode can be used in other applications associated with the recording, monitoring and analysis of bioelectrical signals such as the fields of electrocardiography, uterine electromyography, respiratory muscle, etc.Las patologías gastrointestinales son complicadas en su diagnóstico, y un retraso en el tratamiento puede llevar a un agravamiento de la enfermedad, como ocurre con la isquemia intestinal, la obstrucción intestinal o el íleo paralítico. Estas patologías se ven reflejadas en la motilidad intestinal y ésta está determinada por la actividad mioeléctrica del intestino delgado. El electroenterograma (EEnG) es la señal bioeléctrica asociada al registro de la actividad mioeléctrica intestinal generada en las capas del músculo liso; siendo la electroenterografía una técnica para el estudio de la motilidad intestinal. En la actualidad, no existe un sistema no invasivo de uso en entornos clínicos que permita registrar la actividad mioeléctrica intestinal. En la primera parte de la presente tesis doctoral, se ha ensayado una matriz de 3 electrodos anulares concéntricos, flexibles y activos, que preamplifica y acondiciona la señal mioeléctrica intestinal captada en superficie lo más cerca posible de la zona de captación. Los resultados muestran que en los registros laplacianos se tiene un mejor comportamiento frente a influencia de la interferencia cardiaca y respiratoria con respecto a los bipolares con electrodos de disco. Sin embargo, respecto a las interferencias de baja frecuencia los electrodos concéntricos de registro en seco presentaron peor comportamiento que los electrodos de disco de registro con gel. Por otro lado, fue posible identificar la onda lenta intestinal en alrededor del 93% de las ventanas de análisis de los registros con la matriz de electrodos concéntricos, frente al 88% de los registros bipolares con electrodos de disco. En la segunda parte de la tesis se ha pretendido mejorar la calidad en la captación de las señales EEnG captada con los electrodos concéntricos flexibles presentados anteriormente, con el diseño e implementación de electrodos concéntricos multianulares flexibles, autoadhesivos, que puedan trabajar en húmedo (impregnación con gel electrolítico) y empleando dos sustratos diferentes para el adhesivo (solo-adhesivo vs foam). Asimismo, se pretende determinar la dimensión y configuración (monopolar vs bipolar concéntrico, MC vs BC) óptima, el material adecuado y la posición idónea para la captación de la onda lenta intestinal con electrodos anulares. El material adhesivo en configuración bipolar concéntrica y de diámetro de 30 mm fue el más idóneo para captar la onda lenta intestinal, con una capacidad de detectar la frecuencia asociada a la onda lenta intestinal en un 95% de los casos; mejorando el 90% de los registros bipolares con electrodos convencionales de disco en la misma posición, y los resultados de la matriz de electrodos de la primera parte de la tesis. Con este trabajo se pone de manifiesto la viabilidad del registro del EEnG en superficie abdominal para la monitorización no invasiva de la onda lenta intestinal y las mejores prestaciones de los electrodos concéntricos de sustrato flexible frente a los convencionales electrodos de disco. Esto supone un paso más para acercar el EEnG al uso clínico y al desarrollo de futuras aplicaciones diagnósticas. Además, el electrodo desarrollado es susceptible de ser empleado en otras aplicaciones asociadas al registro, monitorización y análisis de señales bioeléctricas como la electrocardiografía, electromiografía uterina, de músculo respiratorio, etcLes patologies gastrointestinals són complicades en el seu diagnòstic, i un retard en el tractament pot portar a un agreujament de la malaltia, com passa amb la isquèmia intestinal, l'obstrucció intestinal o l'ili paralític. Aquestes patologies es veuen reflectides en la motilitat intestinal i aquesta està determinada per l'activitat mioelèctrica de l'intestí prim. L'electroenterograma (EEnG) és el senyal bioelèctric associat al registre de l'activitat mioelèctrica intestinal generada a les capes del múscul llis; sent la electroenterografia una tècnica per a l'estudi de la motilitat intestinal. A la primera part de la present tesi doctoral, s'ha assajat una matriu de 3 elèctrodes anulars concèntrics, flexibles i actius, que preamplifica i condiciona els senyals mioelèctrics intestinals captats en superfície el més a prop possible de la zona de captació. Els resultats mostren que als registres laplacians es té un millor comportament enfront de influència de la interferència cardíaca i respiratòria respecte dels senyals bipolars captats amb elèctrodes de disc. No obstant això, respecte a les interferències de baixa freqüència, els elèctrodes concèntrics de registre en sec van presentar pitjor comportament que els elèctrodes de disc de registre amb gel. D'altra banda, va ser possible identificar l'ona lenta intestinal en al voltant del 93% de les finestres d'anàlisi dels registres realitzats amb la matriu d'elèctrodes concèntrics, enfront del 88% dels registres bipolars amb elèctrodes de disc. A la segona part de la tesi s'ha pretès millorar la qualitat en la captació dels senyals EEnG captada amb els elèctrodes concèntrics flexibles presentats anteriorment, amb el disseny i la implementació d'elèctrodes concèntrics multianulars flexibles, autoadhesius, que puguin treballar en humit (impregnació amb gel electrolític) i emprant dos substrats diferents per l'adhesiu (només-adhesiu vs foam). Així mateix, es pretén determinar la dimensió i configuració (monopolar vs bipolar concèntric, MC vs BC) òptima, el material adequat i la posició idònia per a la captació de l'ona lenta intestinal amb elèctrodes anulars. El material adhesiu en configuració bipolar concèntrica i de diàmetre de 30 mm era el més idoni per captar l'ona lenta intestinal, amb una capacitat de detectar la freqüència associada a l'ona lenta intestinal en un 95% dels casos; millorant el 90% dels registres bipolars amb elèctrodes convencionals de disc en la mateixa posició, i els resultats de la matriu d'elèctrodes de la primera part de la tesi. Amb aquest treball es posa de manifest la viabilitat del registre de l'EEnG en superfície abdominal per a la monitorització no invasiva de l'ona lenta intestinal i les millors prestacions dels elèctrodes concèntrics de substrat flexible enfront dels convencionals elèctrodes de disc. Això suposa un pas més per apropar el EEnG a l'ús clínic i al desenvolupament de futures aplicacions diagnòstiques. A més, l'elèctrode desenvolupat és susceptible de ser emprat en altres aplicacions associades al registre, monitorització i anàlisi de senyals bioelèctrics com a l'electrocardiografia, electromiografia uterina, de múscul respiratori, etc.Zena Giménez, VF. (2017). Diseño e implementación de un sensor Laplaciano activo flexible. Aplicación al estudio del EENG humano en superficie [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/86171TESI

Accelerometer-based fetal movement detection

This paper presents the results of an accelerometer-based fetal movement detector . (Additional details can be found in the comprehensive book on Time-Frequency Signal Analysis and Processing (see http://www.elsevier.com/locate/isbn/0080443354). In addition, the most recent upgrade of the original software package that calculates Time-Frequency Distributions and Instantaneous Frequency estimators can be downloaded from the web site: www.time-frequency.net. This was the first software developed in the field, and it was first released publicly in 1987 at the 1st ISSPA conference held in Brisbane, Australia, and then continuously updated).Monitoring fetal wellbeing is a compelling problem in modern obstetrics. Clinicians have become increasingly aware of the link between fetal activity (movement), well-being, and later developmental outcome. We have recently developed an ambulatory accelerometer-based fetal activity monitor (AFAM) to record 24-hour fetal movement. Using this system, we aim at developing signal processing methods to automatically detect and quantitatively characterize fetal movements. The first step in this direction is to test the performance of the accelerometer in detecting fetal movement against real-time ultrasound imaging (taken as the gold standard). This paper reports first results of this performance analysis