Robot Operating System (Ros) dan Gazebo sebagai Media Pembelajaran Robot Interaktif

A robot is a prototype that is able to control by automatically to help the human work. Some of the parts to build a robot system are making the mechanical system, hardware, and software. The limitation of cost to make the robot hardware and programming skills are an obstacle to learn and develop the robot system. The development of the robot community nowadays makes the Robot Operating System (ROS) and Gazebo as an interactive media to learn and make the robot simulation. ROS is a middleware that equipped with tools and libraries to create a robot software, while Gazebo is a 3D simulation application to build a robot hardware design. On this paper, the researcher makes a robot simulation to avoid the object using Lidar sensor and camera, the simulation has developed using ROS and Gazebo that be able to use as a media for robot learning interactive

DESAIN DAN SIMULASI SOLENOID DUA KUMPARAN SEBAGAI ALAT PENENDANG

Pada penelitian ini, sebuah purwarupa solenoid dua kumparan dirancang dan disimulasikan.  Solenoid ini merupakan aktator yang dirancang untuk kompetisi robot sepak bola dengan kecepatan plunger yang diharapkan mencapai 10 m/s. Pada penelitian lain, dibuktikan bahwa solenoid adalah mekanisme penendangan terbaik. Meskipun demikian, solenoid tersebut dibuat dengan satu kumparan sedangkan pada penelitian ini solenoid memiliki dua kumparan. Solenoid pada penelitian ini dibuat dengan dua kumparan agar dapat menghasilkan dua gerakan tendang yang berbeda. Rancangan penelitian solenoid diawali dengan perhitungan kemudian divalidasi dengan software simulasi FEMM untuk satu maupun dua kumparan. Dari perbandingan hasil perhitungan medan magnet antara simulasi menggunakan perangkat lunak FEMM didapatkan bahwa keduanya memiliki hasil yang mendekati dengan akurasi 0,01 Tesla

Desain dan Simulasi Solenoid Dua Kumparan sebagai Alat Penendang

Pada penelitian ini, sebuah purwarupa solenoid dua kumparan dirancang dan disimulasikan.  Solenoid ini merupakan aktator yang dirancang untuk kompetisi robot sepak bola dengan kecepatan plunger yang diharapkan mencapai 10 m/s. Pada penelitian lain, dibuktikan bahwa solenoid adalah mekanisme penendangan terbaik. Meskipun demikian, solenoid tersebut dibuat dengan satu kumparan sedangkan pada penelitian ini solenoid memiliki dua kumparan. Solenoid pada penelitian ini dibuat dengan dua kumparan agar dapat menghasilkan dua gerakan tendang yang berbeda. Rancangan penelitian solenoid diawali dengan perhitungan kemudian divalidasi dengan software simulasi FEMM untuk satu maupun dua kumparan. Dari perbandingan hasil perhitungan medan magnet antara simulasi menggunakan perangkat lunak FEMM didapatkan bahwa keduanya memiliki hasil yang mendekati dengan akurasi 0,01 Tesla