A fast trajectory outlier detection approach via driving behavior modeling

National Research Foundation (NRF) Singapore under its International Research Centres in Singapore Funding Initiativ

Trajectory outlier detection: Algorithms, taxonomies, evaluation, and open challenges

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Development of a classification algorithm for vehicle impacts: an anomaly detection approach

Dissertação de mestrado em Engenharia InformáticaIn the past decade, Machine Learning has been heavily applied to automobile industry solutions, the most promising being development of autonomous vehicles. New mobility services are available today as alternatives to owning a car, like ride hailing and carsharing. High costs associated with the maintenance of the vehicle and the reduced rate of vehicle use throughout the day are some of the factors for the popularity of these services. Car-sharing is self-service mode of transport that provides its members with access to a fleet of vehicles parked in various locations throughout a city. Damages are expected to happen when vehicles are used and the required repair implies costs to fleet operators. Systems able to detect these damages will promote a better use of these vehicles by vehicle users. Vehicle damages result from impacts with other objects, for instance, other vehicles or structures of any kind and these impacts inflict deformations to the vehicle exterior structure. Most of these impacts can be perceived or detected by the forces involved as result of the impact. Anomaly Detection is a technique applicable in a variety of domains, such as intrusion detection, fraud detection, event detection in sensor network or detection ecosystem disturbances. The objective of this thesis is the study and development of a semi-supervised intelligent system for detection and classification of vehicle impacts with an Anomaly Detection approach, using the accelerometer data, and following a strategy that would allow exploring a Machine Learning cycle. This thesis was developed under an internship in the company Bosch Car Multimedia S.A, located in Braga.Na última década, Machine Learning tem sido extensamente utilizado em soluções na indústria automóvel, o mais promissor sendo o desenvolvimento de veículos com condução autônoma. Novos serviços de mobilidade estão disponíveis hoje como alternativas à posse de um carro, como ride hailing ou car-sharing. Os elevados custos associados à manutenção do veículo e a sua reduzida taxa de utilização ao longo do dia são alguns dos fatores que contribuem para a popularidade destes serviços. Car-sharing é um modo de transporte self-service que fornece aos seus membros acesso a uma frota de veículos estacionados em vários locais duma cidade. Danos são espectáveis de ocorrer quando os veículos são usados e a reparação necessária implica custos para os operadores da frota. Sistemas capazes de detectar esses danos irão promover um melhor aproveitamento desses veículos pelos utilizadores dos veículos. Os danos de veículos resultam de impactos com outros objetos como, por exemplo, outros veículos ou estruturas e esses impactos provocam deformações na estrutura externa do veículo. A maioria desses impactos podem ser compreendidos ou detetados pelas forças envolvidas do resultado do impacto. Anomaly Detection é uma técnica aplicável em uma variedade de domínios, como deteção de intrusões, deteção de fraude, deteção de eventos numa rede de sensores ou deteção de distúrbios no ecossistema. O objetivo desta dissertação foi o estudo e desenvolvimento de um sistema inteligente semi-supervisionado para detecção e classificação de impactos de veículos a partir de uma abordagem de Anomaly Detection, utilizando os dados de acelerómetro, e seguindo uma estratégia que permitisse explorar um ciclo de Machine Learning. Esta dissertação foi desenvolvida no âmbito de um estágio na empresa Bosch Car Multimedia S.A, situada em Braga