Investigation of the effect of resistance forces on the lifitng force when manipulating dimensional objects

Встановлено, що вплив сил лобового опору у найбільшій мірі проявляється при транспортуванні габаритних об’єктів маніпулювання малої маси. Отже, при визначенні сили захоплювальних пристроїв, необхідно враховувати діючі на об’єкт маніпулювання сили лобового опору повітря

Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices

В даній роботі проаналізовано вплив масо-габаритних параметрів об’єкта маніпулювання на мінімальну необхідну силу притягання струминного захоплювального пристрою для різних параметрів руху.In this work, analyzed the influence of mass-dimensional parameters of the manipulation object on a minimum necessary force of lifting bernoulli gripper device for various motion parameters

Program module of the analysis of kinematic schemes of industrial robots

It presentsthe program module of the analysis of kinematic schemes of industrial robots