Бігус, В.

Савків, В.

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University

Матеріали XV наукової конференції ТНТУ імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2011 91 Рис. 1. Відрахунок кута φ. 0.000.250.500.751.001.251.50121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-5Середнє значення 0.000.200.400.600.801.001.201.40121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-5Середнє значення0.000.250.500.751.001.25121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-5Середнє значення0.01.02.03.04.05.06.07.08.0121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-6Середнє значення 0.00.91.82.73.64.55.46.37.2121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-6Середнє значення 0.01.12.23.34.45.56.6121416181101121141161181201221241261281301321341Витрата, кг/(с*град) 10-6Середнє значенняа) б) в) г) д) е)  УДК 621.865.8  В. Савків, В. Бігус (Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя)  РОЗПОДІЛ ВИТРАТИ В РОБОЧОМУ ЗАЗОРІ СТРУМЕНЕВИХ ЗАХОПЛЮВАЛЬНО-ОРІЄНТУЮЧИХ ПРИСТРОЇВ  Для струменевих захоплювально-орієнтуючих пристроїв із нахиленим соплом важливим є розрахунок величини і напряму сили тертя повітря до поверхні об’єкта маніпулювання. Для цього ми виконали числове моделювання роботи такого пристрою [1]. Дослідження проводилося для розгортки його захоплюючої поверхні в пакеті Ansys при наступних розмірних і фізичних характеристиках: радіус захвату R=20 мм; відстань δ=0,2 мм; діаметр сопла 2 d=4мм; кути нахилу сопла 2 ά=0 ۫; 15 ۫; 30۫; 45 ۫; тиск живлення камери 1 P=2·105 Па; 4·105 Па. Об’єкт маніпулювання відповідно моделювався у вигляді плоско паралельної розгортки. Значення витрати ми знімали для секторів зазору кутом в один градус. Відрахунок вівся за кутом φ (рис.1). Представимо графіки одержаних моделюванням значень витрати на секторі в один градус для кута φ=1˚; 21˚; 41˚; 61˚; 81˚; 101˚; 121˚; 141˚; 161˚; 181˚; 201˚; 221˚; 241˚; 261˚; 281˚; 301˚; 321˚; 341˚; 361˚, а також середнього значення (Рис. 2). З рис. 2 чітко видно збільшення витрати по фронту сопла із збільшенням кута ά [1]. Рис. 2. Витрата повітря в зазорі між захоплювально-орієнтуючим пристроєм і об’єктом маніпулювання при: а) ά=45 ۫, P=4·105 Па; б) ά=30 ۫, P=4·105 Па; в) ά=15 ۫, P=4·105 Па; г) ά=45 ۫, P=2·105 Па; д) ά=30 ۫, P=2·105 Па; е) ά=15 ۫, P=2·105 Па. Література 1. Струменеві захоплюючо-орієнтуючі пристрої: «Матеріали Всеукраїнської наукової конференції Тернопільського державного технічного університету імені Івана Пулюя». – Тернопіль: ТДТУ ім. І. Пулюя, 2009 – С. 169. 

Розподіл витрати в робочому зазорі струменевих захоплювально-орієнтуючих пристроїв

http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/123456789/10568/2/ConfTNTU_2011_Savkiv_V-Rozpodil_vytraty_v_robochomu_91.pdf

Розподіл витрати в робочому зазорі струменевих захоплювально-орієнтуючих пристроїв

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University