An Implementation Approach and Performance Analysis of Image Sensor Based Multilateral Indoor Localization and Navigation System

Optical camera communication (OCC) exhibits considerable importance nowadays in various indoor camera based services such as smart home and robot-based automation. An android smart phone camera that is mounted on a mobile robot (MR) offers a uniform communication distance when the camera remains at the same level that can reduce the communication error rate. Indoor mobile robot navigation (MRN) is considered to be a promising OCC application in which the white light emitting diodes (LEDs) and an MR camera are used as transmitters and receiver respectively. Positioning is a key issue in MRN systems in terms of accuracy, data rate, and distance. We propose an indoor navigation and positioning combined algorithm and further evaluate its performance. An android application is developed to support data acquisition from multiple simultaneous transmitter links. Experimentally, we received data from four links which are required to ensure a higher positioning accuracy

Two-layer Locally Repairable Codes for Distributed Storage Systems

In this paper, we propose locally repairable codes (LRCs) with optimal minimum distance for distributed storage systems (DSS). A two-layer encoding structure is employed to ensure data reconstruction and the designated repair locality. The data is first encoded in the first layer by any existing maximum distance separable (MDS) codes, and then the encoded symbols are divided into non-overlapping groups and encoded by an MDS array code in the second layer. The encoding in the second layer provides enough redundancy for local repair, while the overall code performs recovery of the data based on redundancy from both layers. Our codes can be constructed over a finite field with size growing linearly with the total number of nodes in the DSS, and facilitate efficient degraded reads.Comment: This paper has been withdrawn by the author due to inaccuracy of Claim

DISTRIBUTIVE AND SELF-SUSTAINABLE SCHEDULING ALGORITHMS FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS

Wireless Sensor Networks (WSNs), due to their vital importance, are emerging as a ubiquitous networking arena which pervades some of the old applications and also enables many new ones. The credit for the rapid growth in WSN technology goes to its self-organising and self-configuring abilities. Generally, the distributed environment ofWSNs with little or no predetermined infrastructure, mobility, lack of bandwidth and scalability are the issues that affect network performance. In WSNs, lifetime is considered as the key challenging issues because all of the sensors are battery powered. Physically, it is infeasible to recharge or replace the battery. Most of the energy in WSN is wasted due to idle listening, collision, message overhearing, and message overhead

On the Road to 6G: Visions, Requirements, Key Technologies and Testbeds

Fifth generation (5G) mobile communication systems have entered the stage of commercial development, providing users with new services and improved user experiences as well as offering a host of novel opportunities to various industries. However, 5G still faces many challenges. To address these challenges, international industrial, academic, and standards organizations have commenced research on sixth generation (6G) wireless communication systems. A series of white papers and survey papers have been published, which aim to define 6G in terms of requirements, application scenarios, key technologies, etc. Although ITU-R has been working on the 6G vision and it is expected to reach a consensus on what 6G will be by mid-2023, the related global discussions are still wide open and the existing literature has identified numerous open issues. This paper first provides a comprehensive portrayal of the 6G vision, technical requirements, and application scenarios, covering the current common understanding of 6G. Then, a critical appraisal of the 6G network architecture and key technologies is presented. Furthermore, existing testbeds and advanced 6G verification platforms are detailed for the first time. In addition, future research directions and open challenges are identified for stimulating the on-going global debate. Finally, lessons learned to date concerning 6G networks are discussed

VII Conferência Ibérica de Inovação na Educação com TIC: ieTIC2021: livro de atas

La alianza IPB / USAL / UAberta / UCM, formada por el Departamento de Tecnología Educativa y Gestión de la Información de la Escuela Superior de Educación del Instituto Politécnico de Bragança en Portugal, el Departamento de Didáctica, Organización y Métodos de Investigación de la Universidad de Salamanca en España, la Unidad de Desarrollo de los Centros Locales de Aprendizaje de la Universidad Abierta en Portugal y el Departamento de Estudios Educativos / Didáctica y Organización Escolar de la Facultad de Educación de la Universidad Complutense de Madrid en España, presentan la VII edición del Congreso Ibérico sobre Innovación en Educación con Tecnologías de la Información y la Comunicación (ieTIC2021) que se realizará por videoconferencia, los días 18 y 19 de febrero de 2021. El evento se realizará exclusivamente por videoconferencia. Hoy en día, los temas de ieTIC2021 están aún más actualizados: movimientos y ocurrencias emergentes de la sociedad de la información, comunicación e interacción en redes de aprendizaje y formación, producción e integración de recursos educativos digitales, políticas y proyectos para el aprendizaje y la formación en TIC. IeTIC es un Congreso Ibérico de Innovación en Educación con TIC, desde su primera edición en julio de 2011, incluye no solo conferencias, talleres y comunicaciones sino también exposiciones de software y recursos multimedia. En este año 2021 celebraremos la 7ª edición de este evento ibérico de forma totalmente online. Nada hubiera predicho los eventos que caracterizaron el año 2020. Inmediatamente después de la realización de ieTIC2020, las comunidades académicas necesitaron reinventar sus procesos de enseñanza-aprendizaje para enfrentar los efectos de la pandemia COVID-19 que rápidamente se sintieron. A pesar de algunas preguntas y opciones pedagógicas que podrían ser cuestionadas, fue un proceso que demandó una reacción inmediata de las comunidades académicas. El potencial de las tecnologías de videoconferencia, software para captura de pantalla y grabación de videos educativos, herramientas para la creación de recursos educativos en línea o cuestionarios para evaluar aprendizajes y, por supuesto, entornos virtuales de aprendizaje que concentraron toda esta panoplia de soluciones tecnológicas educativas, nunca se han utilizado de manera mucho antes. Sin embargo, el uso de estas tecnologías debe integrarse adecuadamente con las metodologías pedagógicas, los tipos de contenidos y las estrategias de motivación más adecuadas. Informar ejemplos, buenas prácticas y escenarios para innovar y reinventar el proceso de enseñanza y aprendizaje con tecnologías digitales, debidamente enmarcados en una opción pedagógica estratégica, será el lema principal de esta edición. Este año el ieTIC2021 será un espacio en línea para discutir temas en diversas áreas relevantes en el ámbito de la planificación, desarrollo y uso de tecnologías educativas en aras de la innovación educativa... Mira, presenta, difunde y comparte con nosotros tus experiencias y vivencias. Ven y enséñanos cómo superas los contratiempos. No tenemos más que organizar e invitarnos a participar en un evento internacional consolidado, fruto de la colaboración de varias universidades de Portugal y España, sobre la innovación educativa en el contexto de una sociedad en continuo cambio tecnológico y gran incertidumbre. que afecta a todos los sectores de nuestra vida y de manera significativa en el ámbito de la Educación. Desde todos los niveles educativos, es necesario implementar procesos de innovación que permitan mejorar la práctica educativa. Los derechos plantados a los educadores como consecuencia de los últimos hechos vividos en el año 2020 son muy numerosos y la reflexión sobre el futuro de la Educación en diferentes contextos sociales es más necesaria que nunca. Esperamos que la conferencia ieTIC 2021 brinde un ciberespacio multicultural y flexible que comparta experiencias y visiones que nos enriquezcan a todos.info:eu-repo/semantics/publishedVersio