986 research outputs found

    Π€ΠΈΠ·ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎ-ΠΎΠ·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ физичСской ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€ΠΎΠ² направлСния ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ «Авиация ΠΈ космонавтика»

    Full text link
    The paper deals with improving orientation professionally-applied physical training of studentsΠ’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассмотрСны вопросы ΠΎΠ·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ направлСнности ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ физичСской ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ студСнто

    Π Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π”.Π•. ΠžΡ…ΠΎΡ†ΠΈΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ вычислСниям Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ

    Get PDF
    ΠžΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΊΠ° Π”.Π•. ΠžΡ…ΠΎΡ†ΠΈΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€Π°Π½Π° ИПМ ΠΈΠΌ. М.Π’. ΠšΠ΅Π»Π΄Ρ‹- ша, ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, начиная с ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… отСчСствСнных Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ комплСксам расчСта ΠΈ управлСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ восприятиСм ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².Π£ статті ΠΎΠΏΠΈΡΡƒΡŽΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€Π°Ρ†Ρ– Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΡ–ΠΊΠ° Π”.Π„. ΠžΡ…ΠΎΡ†ΠΈΠΌΡΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€Π°Π½Π° Π†ΠŸΠœ Ρ–ΠΌ. М.Π’. КСлдиша, Π· програмування, ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‡ΠΈ Π· ΠΏΠ΅Ρ€ΡˆΠΈΡ… вітчизняних ΠΎΠ±Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡŽΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΈΡ… машин, Π· ΠΊΠΎΠΌΠΏβ€™ΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΡ— Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠ½ΠΈΡ… комплСксів Ρ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ…ΡƒΠ½ΠΊΡƒ Ρ– управління ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ космічних Π°ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ–Π², управління Ρ€ΡƒΡ…ΠΎΠΌ Ρ– сприйняття Ρ€ΡƒΡ…ΠΎΠΌΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ–Π².The works of professor D. Okhozimsky, a colleague of M. Keldysh and S. Korolev, in Programming and Computer Algebra are discussed. D. Okhozimsky is a pioneer of using first soviet computers in the area of Cosmonautics, Robotics and the Programs for space vehicles control

    Role of professional orientation in the space industry

    Full text link
    The article discusses the current problems and issues of vocational guidance work with schoolboys in the space industryΠ’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ вопросы ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ со школьниками Π² космичСской отрасл

    БистСмный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· миссий ΠΌΠ°Π»ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ²

    Get PDF
    Π’ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ пособии Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вопросы систСмного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° миссий ΠΌΠ°Π»ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ²: Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ миссии, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ систСмам; Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ космичСского Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°; Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-баллистичСскоС обСспСчСниС миссии. РассматриваСмыС вопросы ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ космичСской миссии. ПособиС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ для ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ направлСниям ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ 24.03.01 Π Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ комплСксы ΠΈ космонавтика (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚Π°), 24.04.01 Π Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ комплСксы ΠΈ космонавтика (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ магистратуры), 24.04.02 БистСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ навигация (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ магистратуры) ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ выпускных ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° мСТвузовской ΠΊΠ°Ρ„Π΅Π΄Ρ€Π΅ космичСских исслСдований.Π“Ρ€ΠΈΡ„.Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ AdobeAcrobatΠ’Ρ€ΡƒΠ΄Ρ‹ сотрудников Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ€. ΡƒΠ½-Ρ‚Π° (элСктрон. вСрсия

    Robotic hand with remote control

    Get PDF
    Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ описываСтся процСсс создания Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ сдистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… сфСрах Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ производство, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, индустрия Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, космонавтика. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ процСсс ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, поэтапно ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ процСсс сборки ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° устройства, ΠΈ Π²-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства. Π’ процСссС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ выяснСно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ слоТно Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ самому. Однако ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² оказалось вСсьма слоТно. Автор ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это устройство Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· шагов ΠΊ созданию высокоточных манипуляторов для использования Π² космосС.This article is described the process of creating of the working model of a robotic hand with remotecontrol. Similar devices are used in many fields of activity of society, such as automatic manufacture, medicine,entertainment industry and, of course, cosmonautics. This article firstly explained in detail the process of selectionof components, pluses and minuses of each of options, secondly, assembly process of the first prototype of the device is step by step illustrated, and thirdly, the working principle of the device is described. In the process of development of a robohand it has been found out that it isn't difficult to write the operating algorithms for the microcontroller. However to organize the correct operation of sensors it has appeared very difficult. The author assumes that this device will be ones more step to create high-precision manipulators for use in space

    ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ– Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΈΡ‡Ρ– ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π₯Π°Ρ€ΠΊΡ–Π²ΡΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ–Π°Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Ρƒ Π² 50-60-Ρ… Ρ€Ρ€. Π₯Π₯ ст.

    Get PDF
    Бтаття присвячСна Π°Π½Π°Π»Ρ–Π·Ρƒ основних Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌ, Ρ‰ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»Ρ–Π·ΠΎΠ²ΡƒΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π₯Π°Ρ€ΠΊΡ–Π²ΡΡŒΠΊΠΈΠΌ Π°Π²Ρ–Π°Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² 50-60-Ρ… Ρ€Ρ€. Π₯Π₯ ст. Π“ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½Π° ΡƒΠ²Π°Π³Π° Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Π° Π½Π° Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΈΡ†Ρ‚Π²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΆΠΈΡ€ΡΡŒΠΊΠΈΡ… Π»Ρ–Ρ‚Π°ΠΊΡ–Π².The article is devoted of the analyze of main aircrafts' production programs, which was in Kharkov aircraft plant in 1950-60's. Main attention concentrated on history of production of passenger aircrafts

    Ѐормування Ρ‚Π° підвищСння конкурСнтоспромоТності Π£ΠΊΡ€Π°Ρ—Π½ΠΈ Π² ΡƒΠΌΠΎΠ²Π°Ρ… Ρ”Π²Ρ€ΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΡŒΠΊΠΎΡ— Ρ–Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†Ρ–Ρ— (Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ– Π°Π½Π°Π»Ρ–Π·Ρƒ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ-Ρ‚Π΅Ρ…Π½Ρ–Ρ‡Π½ΠΎΡ— Π³Π°Π»ΡƒΠ·Ρ– Π”Π½Ρ–ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΡΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π³Ρ–ΠΎΠ½Ρƒ)

    Get PDF
    ΠœΠ΅Ρ‚Π° статті – відобраТСння основних ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π°Π³ Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ-Ρ‚Π΅Ρ…Π½Ρ–Ρ‡Π½ΠΎΡ— Π³Π°Π»ΡƒΠ·Ρ– Π”Π½Ρ–ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΡΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π³Ρ–ΠΎΠ½Ρƒ Π² ΡƒΠΌΠΎΠ²Π°Ρ… Ρ”Π²Ρ€ΠΎΡ–Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†Ρ–ΠΉΠ½ΠΈΡ… процСсів сучасної Π£ΠΊΡ€Π°Ρ—Π½ΠΈ

    Robotic hand with remote control

    Get PDF
    Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ описываСтся процСсс создания Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ сдистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ устройства ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… сфСрах Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ производство, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Π°, индустрия Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, космонавтика. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ процСсс ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, поэтапно ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ процСсс сборки ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° устройства, ΠΈ Π²-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ устройства. Π’ процСссС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ выяснСно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ слоТно Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ самому. Однако ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² оказалось вСсьма слоТно. Автор ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это устройство Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· шагов ΠΊ созданию высокоточных манипуляторов для использования Π² космосС.This article is described the process of creating of the working model of a robotic hand with remotecontrol. Similar devices are used in many fields of activity of society, such as automatic manufacture, medicine,entertainment industry and, of course, cosmonautics. This article firstly explained in detail the process of selectionof components, pluses and minuses of each of options, secondly, assembly process of the first prototype of the device is step by step illustrated, and thirdly, the working principle of the device is described. In the process of development of a robohand it has been found out that it isn't difficult to write the operating algorithms for the microcontroller. However to organize the correct operation of sensors it has appeared very difficult. The author assumes that this device will be ones more step to create high-precision manipulators for use in space

    Π’ΠΊΠ»Π°Π΄ конструктора, изобрСтатСля П. А. ИвСнсСна Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ, Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ-космичСской ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… отраслСй Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

    Get PDF
    Π’ΠΈΡΠ²Ρ–Ρ‚Π»ΡŽΡ”Ρ‚ΡŒΡΡ внСсок конструктора, Π²ΠΈΠ½Π°Ρ…Ρ–Π΄Π½ΠΈΠΊΠ° П. А. ІвСнсСна Ρƒ Ρ€ΠΎΠ·Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ Π°Π²Ρ–Π°Ρ†Ρ–ΠΉΠ½ΠΎΡ—, Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ-космічної Ρ‚Π° Ρ–Π½ΡˆΠΈΡ… Π³Π°Π»ΡƒΠ·Π΅ΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½Ρ–ΠΊΠΈ. Π ΠΎΠ·ΠΊΡ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡŒΡΡ дСякі аспСкти ΠΉΠΎΠ³ΠΎ співпраці Π· О. Антоновим, Π‘. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ»ΡŒΠΎΠ²ΠΈΠΌ, Π’. Π§Π΅Π»ΠΎΠΌΠ΅Ρ”ΠΌ Ρ‚Π° Ρ–Π½ΡˆΠΈΠΌΠΈ конструкторами, Π²Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚Ρ€Ρ– своїм навчанням, ΠΏΡ€Π°Ρ†Π΅ΡŽ, Π°Π±ΠΎ Ρ–Π½ΡˆΠΈΠΌ Ρ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΌ пов’язані Π· Π£ΠΊΡ€Π°Ρ—Π½ΠΎΡŽ, Π· ΠŸΠΎΠ»Ρ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΡŽ, Π·ΠΎΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ°. ПоказанС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΆ значСння ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ½Π°Ρ…Ρ–Π΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ ΠŸΠΎΠ»Ρ‚Π°Π²ΡΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡƒΠ·Π΅ΡŽ Π°Π²Ρ–Π°Ρ†Ρ–Ρ— Ρ– космонавтики ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€Ρ–Π°Π»Ρ–Π², які Ρ” Ρ†Ρ–Π½Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΆΠ΅Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΌ Ρ–Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†Ρ–Ρ— Ρ‰ΠΎΠ΄ΠΎ Ρ€ΠΎΠ·Π²ΠΈΡ‚ΠΊΡƒ дСяких аспСктів Ρ‚Π΅Ρ…Π½Ρ–ΠΊΠΈ Π₯Π₯ ст. Ρ– Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ сформувати ΠΎΡ€ΠΈΠ³Ρ–Π½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΡƒΠ·Π΅ΠΉΠ½ΠΈΠΉ Ρ„ΠΎΠ½Π΄.The contribution of the designer, inventor P. I. Ivensen to development of aircraft, space-rocket and other branches of equipment is covered in the article. Some aspects of his collaboration with O. Antonov, S. Korolev, V. Chelomey and other designers and scientists related by their studies or work to Ukraine, including to Poltava region. The inventor also contributed to the Poltava Museum of aircraft and astronautics with materials which are a valuable source of information on development of some types of equipment of the XX century and allowed to create an original museum fund.ΠžΡΠ²Π΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ конструктора, изобрСтатСля П. А. ИвСнсСна Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ, Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ-космичСской ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… отраслСй Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ аспСкты Π΅Π³ΠΎ сотрудничСства с А. Антоновым, Π‘. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ, Π’. Π§Π΅Π»ΠΎΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ конструкторами, ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ своим ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ связаны с Π£ΠΊΡ€Π°ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, с ΠŸΠΎΠ»Ρ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² частности. Показано Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΠŸΠΎΠ»Ρ‚Π°Π²ΡΠΊΠΈΠΉ музСя Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ космонавтики ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ источником ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… аспСктов Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π₯Π₯ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΡƒΠ·Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΎΠ½Π΄
    • …
    corecore