986 research outputs found
Π€ΠΈΠ·ΠΊΡΠ»ΡΡΡΡΠ½ΠΎ-ΠΎΠ·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²ΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Β«ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠ°Β»
The paper deals with improving orientation professionally-applied physical training of studentsΠ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎΠ·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎ
Π Π°Π±ΠΎΡΡ Π.Π. ΠΡ ΠΎΡΠΈΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ΄Ρ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΠΊΠ° Π.Π. ΠΡ
ΠΎΡΠΈΠΌΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Π½Π° ΠΠΠ ΠΈΠΌ. Π.Π. ΠΠ΅Π»Π΄Ρ-
ΡΠ°, ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ΅, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ².Π£ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΡΡ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΡΠΊΠ° Π.Π. ΠΡ
ΠΎΡΠΈΠΌΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Π½Π° ΠΠΠ ΡΠΌ. Π.Π. ΠΠ΅Π»Π΄ΠΈΡΠ°, Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΡΠ²Π°Π½Π½Ρ, ΠΏΠΎΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈ Π· ΠΏΠ΅ΡΡΠΈΡ
Π²ΡΡΡΠΈΠ·Π½ΡΠ½ΠΈΡ
ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ»ΡΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΈΡ
ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, Π· ΠΊΠΎΠΌΠΏβΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡ Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠ½ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΠ² ΡΠΎΠ·ΡΠ°Ρ
ΡΠ½ΠΊΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ½Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΈΡ
Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΠ², ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ½Π½Ρ ΡΡΡ
ΠΎΠΌ Ρ ΡΠΏΡΠΈΠΉΠ½ΡΡΡΡ ΡΡΡ
ΠΎΠΌΠΈΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ².The works of professor D. Okhozimsky, a colleague of M. Keldysh and S. Korolev, in Programming and Computer Algebra are discussed. D. Okhozimsky is a pioneer of using first soviet computers in
the area of Cosmonautics, Robotics and the Programs for space vehicles control
Role of professional orientation in the space industry
The article discusses the current problems and issues of vocational guidance work with schoolboys in the space industryΠ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ²
Π ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ²: ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ; ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°; Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-Π±Π°Π»Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ
ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ 24.03.01 Π Π°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠ° (ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π±Π°ΠΊΠ°Π»Π°Π²ΡΠΈΠ°ΡΠ°), 24.04.01 Π Π°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠ° (ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΡΡΡ), 24.04.02 Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ (ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΡΡΡ) ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ
ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ. ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.ΠΡΠΈΡ.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ AdobeAcrobatΠ’ΡΡΠ΄Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ. ΡΠ½-ΡΠ° (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½. Π²Π΅ΡΡΠΈΡ
Robotic hand with remote control
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ
, ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈ Π²-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ
, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ²ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅.This article is described the process of creating of the working model of a robotic hand with remotecontrol. Similar devices are used in many fields of activity of society, such as automatic manufacture, medicine,entertainment industry and, of course, cosmonautics. This article firstly explained in detail the process of selectionof components, pluses and minuses of each of options, secondly, assembly process of the first prototype of the device is step by step illustrated, and thirdly, the working principle of the device is described. In the process of development of a robohand it has been found out that it isn't difficult to write the operating algorithms for the microcontroller. However to organize the correct operation of sensors it has appeared very difficult. The author assumes that this device will be ones more step to create high-precision manipulators for use in space
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠ±Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΈ Π₯Π°ΡΠΊΡΠ²ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠ°Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Ρ Π² 50-60-Ρ ΡΡ. Π₯Π₯ ΡΡ.
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΡ
Π²ΠΈΡΠΎΠ±Π½ΠΈΡΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌ, ΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π₯Π°ΡΠΊΡΠ²ΡΡΠΊΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠ°Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² 50-60-Ρ
ΡΡ. Π₯Π₯ ΡΡ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½Π° ΡΠ²Π°Π³Π° Π·Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΠ° Π½Π° Π²ΠΈΡΠΎΠ±Π½ΠΈΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΆΠΈΡΡΡΠΊΠΈΡ
Π»ΡΡΠ°ΠΊΡΠ².The article is devoted of the analyze of main aircrafts' production programs, which was in Kharkov aircraft plant in 1950-60's. Main attention concentrated on history of production of passenger aircrafts
Π€ΠΎΡΠΌΡΠ²Π°Π½Π½Ρ ΡΠ° ΠΏΡΠ΄Π²ΠΈΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΏΡΠΎΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π£ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΈ Π² ΡΠΌΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΡΠΊΠΎΡ ΡΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΡΡ (Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΡΠ·Ρ ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΡΡΠ½ΠΎΡ Π³Π°Π»ΡΠ·Ρ ΠΠ½ΡΠΏΡΠΎΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠΎΠ½Ρ)
ΠΠ΅ΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ β Π²ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΈΡ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Π³ ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ
Π½ΡΡΠ½ΠΎΡ Π³Π°Π»ΡΠ·Ρ ΠΠ½ΡΠΏΡΠΎΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠΎΠ½Ρ Π²
ΡΠΌΠΎΠ²Π°Ρ
ΡΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΡΠΉΠ½ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ² ΡΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡ Π£ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΈ
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π΅Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ²
Robotic hand with remote control
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ
Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ
, ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈ Π²-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΡ
, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ²ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅.This article is described the process of creating of the working model of a robotic hand with remotecontrol. Similar devices are used in many fields of activity of society, such as automatic manufacture, medicine,entertainment industry and, of course, cosmonautics. This article firstly explained in detail the process of selectionof components, pluses and minuses of each of options, secondly, assembly process of the first prototype of the device is step by step illustrated, and thirdly, the working principle of the device is described. In the process of development of a robohand it has been found out that it isn't difficult to write the operating algorithms for the microcontroller. However to organize the correct operation of sensors it has appeared very difficult. The author assumes that this device will be ones more step to create high-precision manipulators for use in space
ΠΠΊΠ»Π°Π΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π. Π. ΠΠ²Π΅Π½ΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΈΡΠ²ΡΡΠ»ΡΡΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°, Π²ΠΈΠ½Π°Ρ
ΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π. Π. ΠΠ²Π΅Π½ΡΠ΅Π½Π° Ρ ΡΠΎΠ·Π²ΠΈΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠ°ΡΡΠΉΠ½ΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΡ ΡΠ° ΡΠ½ΡΠΈΡ
Π³Π°Π»ΡΠ·Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΡΠΊΠΈ. Π ΠΎΠ·ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠΊΡ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈ ΠΉΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ²ΠΏΡΠ°ΡΡ Π· Π. ΠΠ½ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ, Π‘. ΠΠΎΡΠΎΠ»ΡΠΎΠ²ΠΈΠΌ, Π. Π§Π΅Π»ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΌ ΡΠ° ΡΠ½ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡΠΌ Π½Π°Π²ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ, ΠΏΡΠ°ΡΠ΅Ρ, Π°Π±ΠΎ ΡΠ½ΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²βΡΠ·Π°Π½Ρ Π· Π£ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΡ, Π· ΠΠΎΠ»ΡΠ°Π²ΡΠΈΠ½ΠΎΡ, Π·ΠΎΠΊΡΠ΅ΠΌΠ°. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΆ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½ΠΈΡ
Π²ΠΈΠ½Π°Ρ
ΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ ΠΠΎΠ»ΡΠ°Π²ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ·Π΅Ρ Π°Π²ΡΠ°ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ², ΡΠΊΡ Ρ ΡΡΠ½Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΆΠ΅ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΠ΄ΠΎ ΡΠΎΠ·Π²ΠΈΡΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠΊΠΈΡ
Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ² ΡΠ΅Ρ
Π½ΡΠΊΠΈ Π₯Π₯ ΡΡ. Ρ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ²Π°ΡΠΈ ΠΎΡΠΈΠ³ΡΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΡΠ·Π΅ΠΉΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ½Π΄.The contribution of the designer, inventor P. I. Ivensen to development of aircraft, space-rocket and other branches of equipment is covered in the article. Some aspects of his collaboration with O. Antonov, S. Korolev, V. Chelomey and other designers and scientists related by their studies or work to Ukraine, including to Poltava region. The inventor also contributed to the Poltava Museum of aircraft and astronautics with materials which are a valuable source of information on development of some types of equipment of the XX century and allowed to create an original museum fund.ΠΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π. Π. ΠΠ²Π΅Π½ΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π Π°ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΡΠ΄Π½ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Ρ Π. ΠΠ½ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌ, Π‘. ΠΠΎΡΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΌ, Π. Π§Π΅Π»ΠΎΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Ρ ΠΠΎΠ»ΡΠ°Π²ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΠΠΎΠ»ΡΠ°Π²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΡΠ·Π΅Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ Π₯Π₯ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΡΠ·Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ½Π΄
- β¦