Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
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Programa Fragatas Classe Tamandaré e os benefícios econômicos gerados no município de Itajaí-Sc
O Programa Fragatas Classe Tamandaré (PFCT), da Marinha do Brasil, visa modernizar a Esquadra brasileira com a construção de quatro Fragatas modernas no País, com investimentos de cerca de R$ 13 bilhões. Além de fortalecer a Defesa Naval, o Programa busca revitalizar a indústria naval brasileira e gerar benefícios econômicos significativos, especialmente no município de Itajaí-SC, onde o projeto é desenvolvido. A pesquisa sobre o PFCT analisa tanto sua execução quanto os impactos econômicos locais, utilizando variáveis de finanças públicas municipais para medir os efeitos na atividade econômica de Itajaí-SC. Por meio de uma abordagem econométrica utiliza modelo de espaço-estado para avaliar a relação causal entre o início do desenvolvimento do Programa e a atividade econômica do município, com base no estudo de Harvey e Durbin (1986). A análise qualitativa detalha o desenvolvimento do programa, enquanto a quantitativa investiga como ele influenciou a atividade economia local, oferecendo insights para estudos na área de Defesa e Economia
Assédio sexual na administração pública federal brasileira: estudo de caso sobre a Marinha do Brasil
A pesquisa se propõe a apresentar como o assédio sexual é tratado pela Administração Pública
Federal Brasileira, e como a Marinha do Brasil, vem normatizando e apurando essa conduta
que contraria os preceitos morais e éticos do militarismo. Nesse sentido, a pesquisa parte do
conceito de assédio, seu contexto histórico, a distinção entre o assédio moral e o sexual, os
tipos e as características de cada uma dessas modalidades. Em seguida, apresenta um
panorama sobre o tema na França, em Portugal, na Alemanha e nos Estados Unidos e como a
realidade social e cultural de cada um desses ordenamentos influenciou a evolução legislativa
que o Brasil vem vivenciando nos últimos anos. Nesse contexto, serão apresentadas as
iniciativas da Administração Pública Federal para normatizar e combater o assédio, a partir da
Lei nº 14.540/23, que institui uma política pública mais ampla, voltada ao combate e
prevenção, não apenas do assédio sexual, mas da violência sexual e dos crimes contra a
dignidade sexual pela administração pública direta e indireta, em âmbito federal, estadual,
distrital e municipal. Os dados demonstram que esse tipo de violência ocorre,
majoritariamente, contra as mulheres e causa consequências de natureza física e psicológica.
A última parte do trabalho aborda o assunto nas fileiras da Marinha do Brasil e como a justiça
especializada vem decidindo, a partir da Lei nº 13.419/2017, que ampliou a sua competência.
Além da revisão bibliográfica, análise documental e jurisprudencial, foram adotados como
fontes primárias, os trabalhos acadêmicos e artigos científicos que versam sobre o tema, e
como fontes secundárias pesquisas, dados estatísticos, relatórios e informações de sites
governamentais. Pretende-se, com a análise do tema, fomentar a sua discussão no âmbito da
caserna, promover uma reflexão sobre como a administração militar pode aperfeiçoar suas
medidas de combate e prevenção e incentivar a capacitação dos membros da instituição para
reconhecer, investigar e reprimir esse tipo de conduta que a todos prejudica, dentro e fora da
Instituição.The research aims to present how sexual harassment is treated by the Brazilian Federal Public
Administration, and as the Brazilian Navy, has been standardizing and investigating this
conduct that contradicts the moral and ethical precepts of militarism. In this sense, research
starts from the concept of harassment, its historical context, the distinction between bullying
and sexual harassment, the types, and characteristics of each of these modalities. Then
presents an overview of the theme in France, Portugal, Germany and the United States and
how the social and cultural reality of each of these ordinances influenced the legislative
evolution that Brazil has been experiencing in recent years. In this context, the initiatives of
the Federal Public Administration will be presented to standardize and combat harassment,
from Law No. 14.540/23, which establishes a broader public policy, focused on combat and
prevention, not only sexual harassment, but sexual violence and crimes against sexual dignity
by direct and indirect public administration, at federal, state and municipal levels. The data
show that this type of violence occurs, mostly, against women and causes consequences of a
physical and psychological nature. The last part of the work addresses the subject in the ranks
of the Brazilian Navy and how the specialized justice has been deciding, since the Law nº.
13.419/2017, which expanded its competence. In addition to the bibliographic review,
documentary and jurisprudential analysis, the primary sources adopted were the academic
works and scientific articles that deal with the subject and as secondary sources, the
researches, statistical data, reports and information from government websites. The analysis
intend to foster the discussion of the theme within the barracks, to promote a reflection on
how the military administration can improve their combat and prevention measures and
encourage the training of members of the institution to recognize, investigate and repress this
type of conduct that harms everyone, inside and outside the Navy
Analysis of the efficiency and accuracy of two adaptive partitioned time step schemes in Lagrangian particle tracking algorithms
.Simulations of particle trajectories on the ocean's surface
usually involve thousands of releases. The efficiency and
accuracy of Lagrangian trajectory algorithms, based on the
velocities provided at the nodes of an Eulerian grid, depend
mainly on the size of the time step (∆t) to calculate the
movement between two consecutive points that make up the
trajectory. Adaptive partitioned time step schemes are viable
alternatives, as the ∆t can be divided into parts to increase
accuracy when the speed is high, but, to maintain efficiency,
preserve the original ∆t when the speed is low. This study
proposed two algorithms with adaptive particle tracking
formulations: in one of them, the particle cannot cross the edge of the
grid cell in a single movement, and in the other, it can, but to a limited
extent. They were compared in a hydrodynamic simulation of currents
forced by winds and tides in a bay with channels, islands and
obstacles, with large variations in grid cell size and surface velocity.
The two algorithms showed similar accuracy and efficiency,
with some differences in channels where velocity variations
were greater. The size of the ∆t had a notable impact on
computing time; the choice of the size should be decided taking
into account the desired details for trajectories. In cases of
continuous leakage, ∆t cannot be greater than the time interval
between two consecutive releases
MADRID: Clusterização hierárquica integrada à modelagem multicritério para tomada de decisão com apoio à identificação de critérios relevantes no cenário de aplicação
O trabalho propõe o desenvolvimento do método Multicriteria Analysis Directed by
Ranking and Integrated Data-clustering (MADRID), um método inovador que integra a
Clusterização, uma técnica de Aprendizado de Máquina não supervisionado, com a Análise
Multicritério à Decisão (AMD), com foco na otimização de processo de aquisição de novos
meios da Marinha do Brasil, com o propósito de fortalecer as suas capacidades operacionais
de forma a permitir atender o definido no Plano Estratégico da Marinha (PEM-2040), na
Política e Estratégia Nacional de Defesa e no Livro Branco de Defesa Nacional, de garantir
a soberania nacional, a proteção das águas jurisdicionais e o cumprimento de suas missões
estratégicas. O método proposto aplica a técnica de clusterização pelo método hierárquico
aglomerativo single linkage, empregando o método híbrido DIBR-MABAC para ordenação
dos cluster pelos valores dos centróides, realiza o ranqueamento das alternativas dentro
de cada cluster e efetua o ranqueamento final do método composto pelas alternativas
contidas na matriz de decisão final, a qual contém todas as alternativas do cluster mais bem
ranqueado conjuntamente com as alternativas mais bem avaliadas dos demais cluster. O
estudo de caso avaliou um grupo de seis veículos aéreos não tripulados (VANT) à luz de sete
critérios. Para realizar a análise de sensibilidade, neste estudo optou-se pela comparação
entre os ranqueamentos gerados por meio da variação dos pesos dos critérios e, para isso,
foram criados dois cenários onde foram variados os pesos. O método MADRID ranqueou
os VANTs e apresentou uma alta correlação com os resultados gerados pelos dois cenários
em questão, comprovando sua robustez e aplicabilidade. Além disso, foi desenvolvida uma
ferramenta computacional a qual aplica o método MADRID, possibilitando uma interface
intuitiva e simples com o usuário para emprego prático do método. Na apresentação da
plataforma computacional, o software foi aplicado em uma matriz de decisão com dados
hipotéticos de aeronaves e apresentou uma correlação de 0,96 com o método COCOSO
e de 0,97 com o método TOPSIS, destacando-o como uma ferramenta prática e precisa
no apoio à decisão. Por fim, o método MADRID se configura como uma contribuição
relevante para a avaliação de produtos de defesa e a tomada de decisões, apresentando
potencial para ser aplicado em diversas áreas do conhecimento.ABSTRACT
The study proposes the development of the Multicriteria Analysis Directed by Ranking and
Integrated Data-clustering (MADRID) method, an innovative approach that integrates
Clustering, an unsupervised Machine Learning technique, with Multicriteria Decision
Making (MCDM), focusing on optimizing the acquisition process of new assets for the
Brazilian Navy to strengthen its operational capabilities to meet the guidelines established
in the "Plano Estratégico da Marinha (PEM-2040)", the National Defense Policy and
Strategy, and the National Defense White Paper, ensuring national sovereignty, the
protection of jurisdictional waters, and the fulfilment of strategic missions. The proposed
method applies clustering using the hierarchical agglomerative single linkage method,
employing the hybrid DIBR-MABAC method to rank clusters based on the values of their
centroids, ranking the alternatives within each cluster, and performing the final ranking of
the method, which consists of the alternatives contained in the final decision matrix. This
matrix includes all the alternatives from the highest-ranked cluster and the best-evaluated
alternatives from the other clusters. The case study assessed a group of six unmanned aerial
vehicles (UAVs) based on seven criteria. To conduct the sensitivity analysis, this study
chose to compare rankings generated by varying the criteria weights. For this purpose, two
scenarios were created where the weights were modified. The MADRID method ranked the
UAVs and correlated highly with the results obtained from both scenarios, demonstrating
its robustness and applicability. A computational tool was also developed to implement
the MADRID method, providing an intuitive and user-friendly interface for practical
application. During the presentation of the computational platform, the software was
applied to a decision matrix with hypothetical aircraft data, achieving a correlation of 0.96
with the COCOSO method and 0.97 with the TOPSIS method, highlighting MADRID
as a practical and precise tool in decision support. Finally, the MADRID method is a
relevant contribution to evaluating defense products and decision-making processes, with
potential applications across various fields of knowledge
Modelagem matemática-computacional do método híbrido FUCOM-RAFSI: apoio à decisão na ordenação de navios escoltas para a Marinha do Brasil
O Brasil possui uma das maiores extensões de litoral e de plataforma continental do mundo, estendendo-se por aproximadamente por 350 milhas náuticas (563,27 quilômetros), uma área vasta que demanda vigilância constante. Para operar eficientemente nessa região, é planejado que a Marinha do Brasil (MB) tenha uma frota de no mínimo 18 navios de escolta. Atualmente, porém, sua frota está reduzida a apenas oito navios, muitos dos quais próximos ao fim de sua vida útil. Com isso, a MB precisa repor e substituir esses navios para não comprometer ainda mais sua capacidade mínima de combate. As opções incluem "compras de oportunidade" de novas embarcações por meio de uma seleção criteriosa do modelo de navio a ser obtido. Diante desse desafio, a pesquisa propôs um método híbrido multicritério para ordenar e selecionar os navios de escolta disponíveis em outros países que melhor atendam às funções esperadas pela MB. A proposta incluiu uma pesquisa do tipo descritiva, qualitativa-quantitativa mista, com questionário semiestruturada para validação de dados, uma revisão abrangente dos métodos Full Consistency Method (FUCOM) e Ranking of Alternatives through Functional Mapping of Criterion Sub-intervals Into a Single Interval (RAFSI), buscando combinar seus pontos fortes: o FUCOM para gerar pesos com poucas comparações entre critérios e com grande consistência dos resultados e o RAFSI para ordenar as alternativas, preservando estabilidade contra inversões de ordem, indicando os navios Thaondi Revel, Bergamini e Forbin como alternativas não dominadas dentro do contexto da decisão. Para facilitar o uso e a acessibilidade do método, foi realizada a modelagem-matemática computacional do método FUCOM-RAFSI, que apresenta os resultados de forma numérica e gráfica, aprimorando a compreensão da análise, além de ser testado quanto à estabilidade e robustez, incluindo testes de reversão de ordem, com inserção e remoção de alternativas, mantendo a consistência da ordenação inicial. Com a aplicação desse método, espera-se oferecer apoio decisório à MB, beneficiando a sociedade ao contribuir para a segurança e defesa nacional
Um modelo de indicador para gestão dos atrasos administrativos e logísticos
Este trabalho propõe um novo modelo de indicador para a gestão dos atrasos administrativos e logísticos, visando melhorar a disponibilidade operacional (Ao) em sistemas complexos, como os setores naval e aeroespacial. A disponibilidade operacional, tradicionalmente calculada pela relação entre o tempo médio entre manutenções (MTBM) e o tempo médio de inatividade (MDT), não considera adequadamente os impactos dos atrasos administrativos (ADT) e logísticos (LDT). Para superar essa limitação, foi desenvolvido o Índice de Impacto de Atrasos (IIA), que quantifica o impacto desses atrasos no tempo de inatividade. O IIA foi integrado a um cálculo alternativo da disponibilidade operacional, oferecendo uma visão mais realista do desempenho dos sistemas. A validação do modelo, realizada por meio de simulações em três cenários (Ótimo, Normal e Crítico) e questionários aplicados a especialistas, demonstrou a eficácia do IIA.
A medição da disponibilidade operacional é vital em setores como defesa e aeroespacial, onde a prontidão impacta diretamente a segurança, a eficiência e os custos. O cálculo tradicional apresenta limitações, como a falta de diferenciação entre tipos de atrasos e a subestimação dos atrasos administrativos e logísticos, o que dificulta a identificação de causas específicas de ineficiências. O novo modelo, ao integrar o IIA, permite uma análise mais detalhada desses fatores, promovendo uma gestão mais proativa e orientada por dados. A aplicação prática nos setores naval e aeroespacial comprovou a relevância do modelo, destacando sua capacidade de melhorar a prontidão operacional, reduzir custos e otimizar a eficiência em ambientes complexos. Este trabalho contribui, assim, com uma ferramenta analítica para a gestão de sistemas de alta exigência
Uma prospecção de variantes MIG/MAG avançadas com vistas à recuperação ou aumento de espessura de chapas de aço de embarações
O trabalho investiga variantes avançadas do processo de soldagem MIG/MAG, com aplicação ao incremento de espessura em chapas de aço ASTM A36 por sobreposição de cordões paralelos, lado a lado. Utiliza arame ER70S6 e gás de proteção com 85% de argônio e 15% de dióxido de carbono, testando variantes como curto-circuito controlado, curto-circuito com controle eletromecânico e pulsado
adaptativo. Investiga o comportamento das variantes ao variar a velocidade de alimentação e, em etapa subsequente, a variação da Distância do Bico de Contato Peça (DBCP), monitorando parâmetros elétricos, velocidade de alimentação de arame e a morfologia da superfície. Avalia a estabilidade da transferência metálica por oscilogramas e filmagens de alta frequência. Define uma equação que estima
parâmetros de soldagem para aumentos de espessura predeterminados. Demonstra que a variante de curto-circuito com controle eletromecânico, comercialmente conhecida como Cold Metal Transfer (CMT), se sobressai em altas velocidades por sua robustez no controle da transferência e menor energia de soldagem. Constata que os controles de penetração disponíveis na fonte falham em manter penetração
constante com variação da DBCP, na condição avaliada. Conclui que o CMT se destaca como a variante mais promissora para a aplicação em estudo, oferecendo controle robusto, deposição uniforme e baixa energia de soldagem.This study investigates advanced MIG/MAG welding process variants aimed at thickness increment in ASTM A36 steel plates through side-by-side parallel bead overlays. It employs ER70S6 wire and a shielding gas mixture of 85% argon and 15% carbon dioxide, testing variants such as controlled short-circuit, short-circuit with electromechanical control, and adaptive pulsed modes. The research examines the behavior of these variants by varying wire feed speed (WFS) and, subsequently, the Contact Tip to Workpiece Distance (CTWD), while monitoring electrical parameters, wire feed speed, and surface morphology. Metal transfer stability is evaluated using oscillograms and high-speed filming. An equation is developed to estimate welding parameters for predetermined thickness increments. The study demonstrates that the short-circuit variant with electromechanical control, commercially known as Cold Metal Transfer (CMT), excels at high wire feed speeds due to its robust transfer control and lower welding energy. It finds that the available penetration controls fail to maintain constant penetration with CTWD variation under the evaluated conditions. The study concludes that CMT stands out as the most promising variant for this application, offering robust control, uniform deposition, and low welding energy
Avaliação de desempenho de algoritmos de criptografia pós-quântica em sistemas de votação pela internet
A evolução das tecnologias da informação e comunicação tem impactado significativamente os processos eleitorais, impulsionando a adoção de sistemas eletrônicos de votação. A proteçãodosdadosnessecontextodependeamplamentedousodacriptografia.Noentanto, a segurança desses sistemas é uma preocupação crescente, especialmente diante do avanço da computação quântica, que ameaça os algoritmos criptográficos clássicos. Nesse cenário, este trabalho propõe utilizar algoritmos resilientes a ataques quânticos para garantir os requisitos de autenticidade, confidencialidade, integridade e anonimato durante as fases de votação e apuração de um sistema de votação online. Para verificar a viabilidade dessa proposta, são analisadas diferentes abordagens criptográficas, incluindo esquemas de criptografia homomórfica, funções de hash e assinaturas digitais. Além disso, é realizada uma simulação computacional para avaliar o desempenho dos algoritmos utilizados e sua aplicabilidade em eleições de grande escala. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta pode atender as demandas de segurança pós-quântica, preservando a confiabilidade e a transparência do processo eleitoral. Dessa forma, este estudo contribui para o avanço de novas abordagens criptográficas que garantam a segurança do voto eletrônico diante da iminente evolução dos computadores quânticos
Detecção de adulteração de identificador em dados AIS: um método utilizando previsão de trajetórias e classificação
Os sistemas de monitoramento marítimo são amplamente utilizados por autoridades em todo o mundo, com objetivos que vão desde a segurança da navegação até o combate a crimes como o tráfico internacional de drogas. Esses sistemas processam grandes volumes de informações obtidas por diversos sensores e embarcações, o que torna inviável a análise manual por operadores humanos. Por isso, algoritmos computacionais são essenciais para automatizar o processamento e a interpretação desses dados. Na última década, técnicas de aprendizado de máquina têm sido amplamente adotadas para melhorar ainda mais esses sistemas. Cientes da existência do monitoramento, embarcações envolvidas em atividades ilícitas frequentemente adulteram suas identificações ou interrompem temporariamente a transmissão dos dados do sistema Automatic Identification System (AIS), visando enganar os sistemas de vigilância e ocultar suas atividades. Neste contexto, este trabalho propõe uma solução baseada em dados AIS para detectar embarcações que adulteraram suas identificações e estimar suas trajetórias reais. A abordagem proposta é dividida em duas etapas principais. Na primeira, utiliza-se um algoritmo de Deep Learning para prever as trajetórias das embarcações. Na segunda etapa, algoritmos de classificação (Random Forest, SVM e um método desenvolvido pela Marinha do Brasil) são empregados para determinar se trajetórias associadas a identificadores diferentes correspondem, na verdade, a uma mesma embarcação. A solução foi validada usando cinco conjuntos de dados distintos, provenientes de regiões geográficas variadas, permitindo uma avaliação abrangente do desempenho das técnicas propostas
Sidelobe suppression and mutual coupling resistant technique for narrowband beamformer
Em um teatro de operações de guerra eletrônica, o ambiente eletromagnético pode ser denso e a interferência eletromagnética geralmente está presente nas medidas ativas de guerra eletrônica radar e comunições. Nesse cenário, as técnicas de formação de feixe adaptativas (ABF) em arranjos de antenas são essenciais para melhorar a relação sinal-interferência mais ruído (SINR) e para melhorar a recepção de sinais fracos e com baixa relação sinal-ruído. No entanto, as técnicas de formação de feixe adaptativas geralmente não são orientadas para controlar os níveis de lóbulo lateral (SLL). O controle de SLL pode melhorar o SINR e reduzir a suscetibilidade à interferência de radiofrequência indesejada de um número considerável de novos interferidores adicionados ao cenário eletromagnético. Nosso primeiro tema de pesquisa é o desenvolvimento de uma técnica de supressão de lóbulos laterais para formadores de feixe adaptativos com base em uma abordagem de posicionamento de nulos, propondo novos algoritmos que empregam algoritmos adaptativos com restrições lineares. Os resultados das simulações demonstram a eficácia da abordagem proposta no controle de SLL e seu efeito na supressão de interferência para diferentes números de antenas. Nosso segundo tema de pesquisa diz respeito aos efeitos de acoplamento mútuo em arranjos de antenas. O acoplamento mútuo entre elementos do arranjo causa distorção no diagrama de radiação e degradação do desempenho, levando à supressão indesejada do sinal e a uma redução significativa no SINR. ABF normalmente atenua essas distorções por meio da calibração prévia do arranjo e do conhecimento prévio do array manifold vector (AMV) in-situ ou realista, o que é conhecido como uma tarefa demorada e que requer ser realizada com antecedência. No entanto, em cenários práticos onde o AMV realista é desconhecido, algoritmos de formação de feixe adaptativos tendem a convergir para soluções distorcidas, que se desviam substancialmente do desempenho de um sistema calibrado, resultando em perda significativa de SINR. Nosso trabalho aborda esse desafio propondo um algoritmo que atenua os efeitos de distorção do sinal sem exigir conhecimento prévio do AMV realista. O algoritmo não requer assumir uma estrutura específica para a matriz de acoplamento mútuo, como Toeplitz por exemplo. Ele combina um projeto de formador de feixe robusto com nossa técnica de supressão de lóbulos laterais. Como estudos de caso, as matrizes de acoplamento mútuo de três arranjos de antenas linear uniformes são estimadas usando simulações eletromagnéticas 3D de onda completa. Os resultados demonstram a eficácia da abordagem proposta em melhorar significativamente o desempenho da formação de feixes e o SINR em cenários onde o AMV realista é desconhecido