국가GIS 중장기 정책방향 연구(Vision and policy issues for national geographic information system in Korea)

노트 : 이 연구보고서의 내용은 국토연구원의 자체 연구물로서 정부의 정책이나 견해와는 상관없습니다

CNN YOLO를 이용한 열화상기반 영상과 점구름 기반 엔드밀 감시 시스템

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 기계공학부, 2022. 8. 안성훈.As adoption of smart-factory system in manufacturing becoming inevitable, autonomous monitoring system in the field of machining has become viral nowadays. Among various methods in autonomous monitoring, vision-based monitoring is the most sought-after. This system uses vision sensors integrated with detection models developed through deep learning. However, the disadvantage of being greatly affected by optical conditions, such as ambient lighting or reflective materials, critically affects the performance in terms of monitoring. Instead of vision sensors, LiDAR, which provides depth map by measuring light returning time using infrared radiation (IR) directly to the object, can be complementary method. The study presents a LiDAR ((Light Detection and Ranging)-based end mill state monitoring system, which renders strengths of both vision and LiDAR detecting. This system uses point cloud and IR intensity data acquired by the LiDAR while object detection algorithm developed based on deep learning is engaged during the detection stage. The point cloud data is used to detect and determine the length of the endmill while the IR intensity is used to detect the wear present on the endmill. Convolutional neural network based You Only Look Once (YOLO) algorithm is selected as an object detection algorithm for real-time monitoring. Also, the quality of point cloud has been improved using data prep-processing method. Finally, it is verified that end mill state has been monitored with high accuracy at the actual machining environment.제조 분야에서 스마트 팩토리 시스템의 도입으로 인해 가공 과정의 무인 모니터링 시스템이 필연적으로 도입되고 있다. 무인 모니터링의 다양한 방법 중 비전 기반 모니터링이 가장 많이 쓰이고 있다. 해당 비전 기반 시스템의 경우 딥 러닝을 통해 개발된 감지 모델과 통합된 비전 센서를 사용한다. 하지만 주변 조명이나 반사 물질과 같은 광학적 조건에 크게 영향을 받는 단점은 모니터링 측면에서 성능에 치명적인 영향을 미치기에 이를 보완하는 대안이 필요하다. 이 연구에서는 비전 센서 대신 적외선(IR)을 물체에 직접 조사하여 빛의 왕복 시간을 측정하여 깊이 정보를 측정하는 LiDAR를 이용하여 비전 센서의 한계를 보완하는 시스템을 소개한다. 또한 비전과 LiDAR 감지의 장점을 모두 제공하는 LiDAR 기반 엔드밀 상태 모니터링 시스템을 제시한다. 이 시스템은 LiDAR에서 획득한 점 구름 정보 및 IR 강도 데이터를 사용하며, 딥 러닝을 기반으로 개발된 객체 감지 알고리즘은 감지 단계와 엔드밀의 길이를 감지하고 측정하는 데 사용되며 IR 강도는 엔드밀에 존재하는 마모 혹은 파손 정보를 감지하는 데 사용된다. 실시간 모니터링을 위한 객체 감지 알고리즘으로 YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 기반으로 하는 컨볼루션 신경망이 선택되었으며 데이터 전처리를 통해 포인트 클라우드의 품질을 향상시켰다. 마지막으로 실제 가공 환경에서 엔드밀 상태를 높은 정확도로 모니터링하는 과정을 진행하였다.1. Introduction . 1 1.1 Tool monitoring in CNC machines 1 1.2 LiDAR and point cloud map. 5 1.3 IR intensity application 7 2. System modelling 9 2.1 End mill monitoring system overview 9 2.2 Hardware setup . 11 2.3 End mill failure monitoring 15 2.4 YOLO setup 18 3. Data processing . 19 3.1 Confidence score. 19 3.2 Noise removal 20 3.3 Point cloud accumulation. 22 3.4 IR intensity monitoring 26 4. Experiments and results . 28 4.1 Data gathering 28 4.2 Training 30 4.3 Results . 32 5. Conclusion . 39 Reference 41 Abstract (In Korean) 43석

다중 보행자 인지를 위한 센서 융합 알고리즘 개발

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :공과대학 기계항공공학부,2019. 8. 이경수.환경 센서를 이용하여 보행자를 인지하고 추적하는 알고리즘은 안전한 도심 자율주행을 위해 가장 중요한 기술 중 하나이다. 본 논문은 상업용 비전 센서, 라이다 센서, 그리고 디지털 지도 정보를 융합해 보행자를 추적하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 상업용 비전 센서는 보행자를 효과적으로 탐지하는 반면 라이다 센서는 거리를 정확하게 측정한다. 본 시스템은 상업용 비전 센서를 이용해 보행자를 탐지하며, 라이다 센서를 이용하여 상태 추정 성능을 향상시켰다. 또한 디지털 지도를 이용해 라이다 센서의 관심 영역을 설정하였다. 탐지 결과는 서울대학교 캠퍼스에서 약 4600프레임 주행 데이터로, 추정의 정확성은 주행 실험을 통해 검증하여 복잡한 도심 주행 상황에서도 본 알고리즘이 유용함을 검증하였다.Pedestrian detection and tracking algorithm using environmental sensors is one of the most fundamental technology for safe urban autonomous driving. This paper presents a novel sensor fusion algorithm for multi pedestrian tracking using commercial vision sensor, LiDAR sensor, and digital HD map. The commercial vision sensor effectively detects pedestrian, whereas LiDAR sensor accurately measures a distance. Our system uses commercial vision sensor as detector and utilize LiDAR sensor to enhance estimation. In addition, digital HD map is utilized to properly define Region of Interest (ROI) of LiDAR sensor point cloud data. The detection performance is validated by about 4600 frames of SNU campus driving data and estimation accuracy is calculated through driving experiment. The proposed algorithm can be utilized for autonomous driving vehicles in various urban driving situationChapter 1 Introduction……………………………………………………1 1.1 Motivation…………………………………………………………1 1.2 Previous Research………………………………………………3 1.3 Contributions……………………………………………………4 1.4 Thesis Outline ……………………………………………………5 Chapter 2 System Architecture ……………………………………………6 2.1 Vehicle Sensor Configuration……………………………………6 2.2 Fusion Architecture………………………………………………8 Chapter 3 Vision Track Management & Filtering………………………9 3.1 Filtering for Target Tracking……………………………………10 3.1.1 Process Model……………………………………………10 3.1.2 Measurement model……………………………………13 3.2 Data Association…………………………………………………14 Chapter 4 Vision Guided LiDAR Track Management & Filtering……15 4.1 Cluster Validation…………………………………………………17 4.2 Filtering for Target Tracking……………………………………18 4.2.1 Process Model…………………………………………18 4.2.2 Measurement model…………………………………18 4.3 Track Management Rule………………………………………19 Chapter 5 Fusion Method…………………………………………………20 5.1 Track Association…………………………………………………20 5.2 State Fusion…………………………………………………………21 Chapter 6 Experimental Result……………………………………………22 6.1 Track Initializing and Association Probability along Longitudinal distance ……………………………………………………………………………………23 6.2 Detection & Association Rate in SNU Campus Driving Data…25 6.3 Error of States……………………………………………………………26 Chapter 7 Conclusion ………………………………………………………28 Bibliography……………………………………………………………………29 국문 초록…………………………………………………………………………32Maste

A Study on the Process of Establishing Church Vision through the Vision Room: The Case of Incheon Shinkwang Church in Korea

The purpose of this study is to suggest a systematic process in establishing church’s vision by emphasizing the importance of having a clear vision in church growth and by communicating with the church members in the midst of a situation where stable ministry transition is required due to the replacement of the senior pastor now that 50 years has passed since the church was planted. For many years, the Korean church has experienced steady growth and revival. However, from the 21st century, the growth is slowing down and is stagnant. One of the reasons is the conflict between the former senior pastor and the following senior pastor which is rising to the surface as a problem among Korean churches. To resolve this conflict along with the chaos of transitions in churches and assemble church members’ hearts as one, there is a need for process of developmental vision establishment. This research focused on providing a systematic process of establishing visions that are effectively applicable to Korean churches through studying the importance of visions from the Bible, investigating on the books and case from Ansan Dongsan church which offers stable vision in transition of generations, and analyzing the refined process of vision established through researcher’s one year ministry field at Incheon Shinkwang church. The researcher aims to introduce the legitimacy of establishing visions with the church members in Korean churches and to deliver the specific application method to the ministers who dream for church revival through the process of vision establishment

The Formation of a Church Community United with a Local Community: The Case of Vision Village in Changwon, Kyungsangnamdo

The purpose of this thesis project is to build a platform for a united community of church and local residents. In the community, the church expands its boundaries so as to become embedded in the local resident community. Nowadays, Korean churches have lost the public character and the ability to fulfill their social roles and functions in the community. As a result, the churches have low reputation and influence in society, and they face the crisis of reductions in the number of churches and its members. For the sake of overcoming these problems of Korean churches, the thesis studies biblical ecclesiology and summarizes the internal and external problems that Korean churches are facing. A biblical and practical solution will be offered based on these studies. In order to provide a practical solution, the writer compiled geographical, historical, and social data on two villages, Dorae and Hyundo, located in Oesan-ro, Buk-myoun, Uichang-gu, Changwon-si, Kyoungsangnam-do, Korea, and administered a survey to collect data on the opinions of the residents. The practical solution, called Vision Village, will be summarized based on this research. Vision Village is being built as a united, local Christian community, in Kyoungsangnam-do, Korea and will be presented as a solution to the Korean churches

대한민국 2050 LEDS와 2030 INDC 수립 거버넌스 비교를 바탕으로

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 환경대학원 환경계획학과, 2021.8. 윤순진.IPCC 지구온난화 1.5°C 특별보고서에 따르면 파리협정 목표 달성과 기후위기 대응을 위해 2030년까지 이산화탄소 배출량을 2010년 대비 45% 감축해야 하며, 2050년까지 탄소중립(Net-zero) 상태를 이루어야 한다. 모든 당사국은 전 지구 온도상승을 1.5℃까지 제한하는 파리협정의 목표에 따라 2050년 장기저탄소발전전략(Long-term Low greenhouse gas Emission Development Strategies, 이하 LEDS)을 수립하여 2020년까지 국제사회에 제출해야 했다. 이에 따라 대한민국은 지난 2019년 3월, 학계·산업계·시민사회·청년 등 7개의 분과 69명으로 구성된 민간협의체인 2050 저탄소 사회 비전 포럼을 구성하여 LEDS 수립을 위한 논의를 해나갔다. 논의를 통해 나온 검토안을 바탕으로 약 1년 동안 2050 LEDS 수립에 관한 사회적 논의과정을 거쳤고 2020년 12월 정부는 대한민국 2050 LEDS를 UN에 제출하게 되었다. 2050 LEDS 수립과정에서 주목할 만한 사실은 기존의 기후변화 정책 수립과정 때와는 달리 청년이 최초로 분과위원으로 참여했다는 것이다. 이 연구는 "기존의 2030 국가결정기여(Intended Nationally Determined Contribution, 이하 INDC) 수립과정과 비교했을 때 2050 LEDS 수립을 위한 의사결정과정에서는 어떠한 변화가 있었고 이러한 변화가 어떻게 2050 LEDS 수립과정에서 청년세대의 참여를 만들었으며, 결국 청년세대 참여가 주는 의의는 무엇인가?”라는 질문을 기초로 한다. 이러한 연구 질문에 가장 적절히 대답할 수 있는 연구 방법으로서 사례 연구를 선택했으며 과정추적법을 통해 사례의 인과관계와 그 과정을 규명했다. 또한, 기후변화 거버넌스를 객관적으로 평가하기 위해서 협력적 거버넌스 이론을 토대로 하여 거버넌스 분석 틀을 구성한 후 이에 기초하여 연구 분석 결과를 설명했다. 자료 수집 방법으로는 문헌조사, 참여관찰, 21명의 핵심 이해당사자와의 심층면접을 취하였다. 연구 결과, 2030 INDC에 비해 2050 LEDS 수립과정에서는 참여 이해당사자의 범위가 확장되었으며 전반적으로 사회적 논의의 시간이 늘어났다. 그 전에 비해 일반 시민이 참여할 수 있는 기회가 확대되었다는 것을 의미한다. 하지만 더욱 투명성 있는 정보의 공개와 시민의 언어로 구성된 정보 전달이 필요하다는 것을 확인했다. 2050 LEDS 수립과정에서 청년세대는 포럼 내부와 포럼 외부에서의 참여를 통해 탄소중립에 관한 의견을 개진했다. 청년들은 형평성과 숙의성 측면에서 LEDS 수립을 위한 거버넌스에 한계가 있었음에도, 대한민국의 2050 탄소중립 선언에 큰 영향을 미쳤고 다양한 이해당사자들이 참여할 수 있는 거버넌스 흐름을 만들었다는 것을 발견할 수 있었다. 이 연구는 다음과 같은 의의가 있다. 첫째, 거버넌스 분석 틀을 활용해 특정 기후변화 의사결정 사례를 분석하며 향후 기후변화 정책에서 가장 중요한 시작점이 될 2050 LEDS, 즉 탄소중립 전략 수립의 거버넌스를 평가했다는 점이다. 둘째, 거버넌스 이론과 과정추적법을 적용해 사례 연구의 목적을 달성하기 위한 이론적 접근을 취했다는 점이다. 셋째, 청년세대의 참여가 국내 정부 기후변화 정책 수립과정에서 영향을 줄 수 있는 중요한 요소라는 점에 주목하고 어떠한 방식으로 그런 효과가 발생할 수 있는지를 사례를 통해 추적했다는 점이다. 향후 기후변화 정책에서는 청년뿐만 아니라 다양한 이해당사자들이 참여할 수 있는 거버넌스와 이를 위한 시스템 구축이 요구된다. 또한, 기후변화 정책 수립 및 사회적 논의과정에서 투명성 있는 정보 전달의 중요성이 필요하다. 이 연구의 결과와 의의를 통해 향후 기후변화 정책 수립과정에서 효과적인 거버넌스 체계를 구축하고 운영함으로써 일반시민의 기후변화 정책 수용성을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 기대한다.The IPCC Special Report on Global Warming of 1.5°C claims that global human-caused carbon dioxide (CO2) emissions must decline by 45% from 2010 levels by 2030 in order to reach carbon neutrality (Net Zero) objective in 2050. Accordingly, all concerned countries have to formulate their Long-Term Low greenhouse gas Emission Development Strategies (LEDS) under the Paris Agreement and communicate them to the United Nations Framework Convention on Climate Change (UNFCCC) until 2020. In March 2019, the South Korean government established the 2050 Low-carbon Vision Forum, constituted of 69 members distributed in 7 branches including academia, industry, civil society, and youth. After more than one year of social discussion, and based on the draft establishing the foundations of South Korea’s 2050 LEDS, the government finally submitted its final strategy to the UNFCCC in December 2020. It is particularly noteworthy that, unlike previous climate change policy establishment processes in South Korea, the formation of the 2050 LEDS policy included the young generation. This thesis examines the differences between the 2030 Intended Nationally Determined Contribution (INDC) and the 2050 LEDS decision-making processes in the South Korean context. It particularly investigates the role of the governance changes that contributed to the participation of the youth in the debate and the implications of this participation for the 2050 LEDS decision-making process. To address these questions and identify potential causal relationships, a case study approach using qualitative research and process tracing methodologies is adopted. A particular focus is made on climate governance, and a new framework based on the collaborative governance theory is applied. Data collection methods include surveys of literature, participatory observations, and in-depth interviews with 21 key stakeholders. The analysis results show that the scope of the participating stakeholders and the time for social discussion were larger in the 2050 LEDS establishing process than in the 2030 INDC establishing process. In other words, there have been more opportunities for ordinary citizens to participate in climate change-related debates during the building of the 2050 LEDS. Nevertheless, it is essential to keep information on climate change transparent, open, and understandable for all citizens. In the 2050 LEDS establishing process, the youth generation expressed their opinions on carbon neutrality through active participation inside and outside the forum. Despite some certain limitations of the governance system for the decision-making process in terms of equity and deliberation, the youth has had a significant influence in establishing South Korea’s 2050 carbon neutrality declaration and contributed to creating a harmonious governance structure for various stakeholders to participate in. This study has several implications. First, the governance analysis framework was used to analyze specific climate change-related decision-making cases and to evaluate the governance of 2050 LEDS – i.e., carbon-neutral strategy, the most important starting point for future climate change policies. Second, a theoretical approach was adopted to apply the qualitative case study methodology through governance theory and process tracing methods. Third, it has been verified that the participation of the youth generation has a central role in influencing the national government's climate change policy. It has also been observed how this influence has been demonstrated in different cases. Future climate change policies require the establishment of governance systems where not only young people but also various stakeholders can participate. It also identified the importance of guaranteeing transparent information in the process of climate change policymaking and social discussion. This study highlights the necessity for effective governance systems to be built and operated in the process of decision-making climate change policies in the future, with the ultimate goal of contributing to increasing the acceptability of climate change policies for citizens.Ⅰ. 서론 1 1. 연구 배경 1 2. 연구 목적 5 Ⅱ. 논의 배경과 선행연구 검토 7 1. 논의 배경 7 1) 기후변화 협상 배경과 파리협정 채택 7 2) INDC와 LEDS 10 3) 청년세대와 기후변화 15 2. 선행연구 검토 23 1) 거버넌스 이론 23 2) 기후변화와 거버넌스 24 3) 선행연구와 연구 분석 틀 28 Ⅲ. 연구 범위 및 방법 36 1. 연구 범위 36 2. 연구 방법 37 3. 자료 수집 방법 39 Ⅳ. 분석 결과 47 1. 2050 LEDS와 2030 INDC 수립 거버넌스 비교 47 1) 2030 INDC와 2050 LEDS 국제법상 특징 47 2) 2030 INDC 수립과정 51 3) 2050 LEDS 수립과정 59 4) 2050 LEDS와 2030 INDC 거버넌스 비교 분석 86 2. 기후변화 거버넌스에서의 청년세대 92 1) 2050 LEDS 의사결정 과정에서 청년 참여 의의와 과제 92 2) 기후변화 거버넌스와 청년세대 참여 98 Ⅴ. 결론 101 1. 연구 요약 101 2. 연구 의의와 시사점 103 3. 한계 및 추후 연구과제 106 참고문헌 109 부록 115 Abstract 122석

Future development strategies for KODISA journals: overview of 2016 and strategic plans for the future

Purpose – With the rise of the fourth industrial revolution, it has converged with the existing industrial revolution to give shape to increased accessibility of knowledge and information. As a result, it has become easier for scholars to actively pursue and compile research in various fields. This current study aims to focus and assess the current standing of KODISA: the Journal of Distribution Science (JDS), International Journal of Industrial Distribution & Business (IJIDB), the East Asian Journal of Business Management (EAJBM), the Journal of Asian Finance, Economics and Business (JAFEB) in a rapidly evolving era. Novel strategies for creating the future vision of KODISA 2020 will also be examined. Research design, data, and methodology – The current research will analyze published journals of KODISA in order to offer a vision for the KODISA 2020 future. In part 1, this paper will observe the current address of the KODISA journal and its overview of past achievements. Next, part 2 will discuss the activities that will be needed for journals of KODISA, JDS, IJIDB, EAJBM, JAFEB to branch out internationally and significant journals will be statistically analyzed in part 3. The last part 4 will offer strategies for the continued growth of KODISA and visions for KODISA 2020. Results – Among the KODISA publications, IJIDB was second, JDS was 23rd (in economic publications of 54 journals), and EAJBM was 22nd (out of 79 publications in management field journals). This shows the high quality of the KODISA publication journals. According to 2016 publication analysis, JDS, IJIDB, etc. each had 157 publications, 15 publications, 16 publications, and 28 publications. In the case of JDS, it showed an increase of 14% compared to last year. Additionally, JAFEB showed a significant increase of 68%. This shows that compared to other journals, it had a higher rate of paper submission. IJIDB and EAJBM did not show any significant increases. In JDS, it showed many studies related to the distribution, management of distribution, and consumer behavior. In order to increase the status of the KODISA journal to a SCI status, many more international conferences will open to increase its international recognition levels. Second, the systematic functions of the journal will be developed further to increase its stability. Third, future graduate schools will open to foster future potential leaders in this field and build a platform for innovators and leaders. Conclusions – In KODISA, JDS was first published in 1999, and has been registered in SCOPUS February 2017. Other sister publications within the KODISA are preparing for SCOPUS registration as well. KODISA journals will prepare to be an innovative journal for 2020 and the future beyond