5,510 research outputs found

    Penerapan Matriks Transisi pada Perubahan Fungsi Interpolasi Elemen Hingga

    Get PDF
    Sebelum membentuk matriks kekakuan pada metoda elemen hingga, biasanya didahului dengan memilih fungsi interpolasi sebagai pendekatan untuk menyele- saikan setiap persoalan syarat batas. Dan dalam hal ini akan sangat menarik untuk mengkaji adanya Perubahan fungsi interpolasi yang dapat dikaitkan dengan Perubahan basis sehingga berkaitan dengan matriks transisi ,seperti pada teori aljabar linier

    Desain Kontrol Posisi pada Panel Surya dengan Menggunakan Metode Fuzzy Sliding Mode Control (Fsmc)

    Get PDF
    Salah satu energi alternatif yang banyak kita miliki untuk mengatasi masalah kelangkaan energi adalah panel surya. Dalam rangka pengoptimalan penggunaan panel surya itu, diperlukan sebuah sistem pengendali yang dapat mengontrol posisi panel surya agar selalu mengikuti arah dan posisi dari matahari. Hal ini dilakukan karena energi surya diserap secara maksimal pada saat posisi tegak lurus.Ada beberapa macam sistem pengendali yang sudah digunakanuntuk mengontrol posisi panel surya diantaranya Proporsional Integrator dan Dierensiator (PID), Sliding Mode Control (SMC) dan Fuzzy Logic Control (FLC). Dalam makalah ini dibahas penggunaan metode Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) pada pengendalian posisi panel surya agar selalu dalam posisi tegak lurus. FSMC merupakan kombinasi dari SMC dan FLC. Modikasi dan kombinasi pada SMC dan FLC menghasilkan performansi sistem yang lebih baik. Hal ini terlihat pada hasil simulasi yang sudah dilakukan

    Catatan Tentang Persamaan Lyapunov dan Persamaan Aljabar Riccati

    Get PDF
    Dalam paper ini dibahas dua bentuk persamaan yang hampir mi-rip yaitu persamaan Lyapunov dan persamaan aljabar Riccati. Selanjutnya diberikan beberapa catatan dari kedua persamaan tersebut yang masing-masing erat kaitannya dengan masalah kontrol optimal ”Linier Quadratic Regulator” (LQR) sistem linier loop-buka dan sistem linier loop-tutup

    Konstruksi Matriks NonNegatif Simetri dengan Spektrum Bilangan Real

    Get PDF
    Diberikan suatu himpunan bilangan real ¤ = f¸1; ¸2; ¢ ¢ ¢ ; ¸ng. Jika terdapat matriks nonnegatif simetri An£n dengan spektrum ¤, maka spektrum dapat direalisasikan oleh matriks A. Pada makalah ini ditunjukkan bahwa eksistensi matriks nonnegatif simetri A ditentukan dengan menggunakan kriteria realisasi. Selanjutnya, matriks nonnegatif simetri dapat dikonstruksi dengan menggunakan jumlah langsung. Disini diberikan sebuah contoh konstruksi matriks nonnegatif simetri

    Simulasi Model Gelombang Pasang Surut dengan Metode Beda Hingga

    Get PDF
    Beberapa pesisir laut di Indonesia memiliki kondisi pasang surut yang cukup tinggi. Hal ini dapat mempengaruhi pembangunan sektoral dan regional yang dilakukan pemerintah maupun swasta yang berlangsung secara intensif di daerah pesisir. Untuk itu, diperlukan suatu perangkat untuk memperkirakan kondisi pasang surut perairan dalam mendukung perencanaan suatu bangunan laut. Salah satu metode numerik yang digunakan untuk menghitung ketinggian dan kecepatan suatu gelombangpasang surut adalah metode beda hingga. Dalam makalah ini dibahas mengenai pembentukan model matematika gelombang pasang surut dan implementasinya, yaitu perhitungan numerik dengan metode beda hingga dengan simulasi gra¯knya

    Kajian Integral Cavalieri-Wallis dan Integral Porter-Wallis Serta Kaitannya dengan Integral Riemann

    Get PDF
    Integral Cavalieri-Wallis dan integral Porter-Wallis adalah suatu konsep baru dalam Matematika, dibangun berdasarkan konsep indivisible yang dikembangkan oleh Cavalieri dan Wallis. Metode indivisible adalah pemikiran tentang area di bawah kurva sebagai jumlah dari seluruh garis vertikal yang sejajar, yang ada di bawah kurva. Integral Cavalieri-Wallis dan Porter-Wallis dibangun melalui pendekatan limit dari jumlahan tinggi kurva pada masing-masing subinterval. Pada makalah ini dikaji bagaimana membangun integral Cavalieri-Wallis dan integral Porter-Wallis dan sifatsifatnya,serta keterkaitan antara kedua integral tersebut dengan integralRiemann. Dalam Kenyataannya, setiap fungsi yang terintegral Riemann pasti terintegral Cavalieri-Wallis dan Porter-Wallis

    Perbandingan Algoritma Golub Kahan DanQR Simetri untuk Dekomposisi Nilai Singular

    Get PDF
    Estimasi variabel maupun parameter pada sistem berskala besar, khusus- nya dengan Filter Kalman dibutuhkan waktu komputasi yang lama. Dengan melakukan reduksi rank matriks kovariansi, waktu komputasi dapat diper- cepat. Reduksi rank dapat dilakukan dengan Dekomposisi nilai singular (SVD), reduksi rank ini tidak mengurangi tingkat akurasi hasil estimasi.Pada paper ini dibahas perbandingan dua algoritma untuk dekomposisi nilai singular, yaitu Golub Kahan dan QR Simetri. Dilakukan uji empiris pada berbagai macam matriks untuk membandingkan waktu kerja kedua algoritma tersebut. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa algoritma QR Simetri memerlukan waktu komputasi yang lebih cepat dibandingkan dengan algoritma Golub Kahan

    Indeks Kemampuan Proses Berdasarkan Proporsi Persesuaian untuk Distribusi Non Normal

    Get PDF
    Indeks Kemampuan proses adalah suatu alat untuk menganalisa kemampuan proses produksi apakah sesuai dengan spesikasi yang diberikan. Indeks C adalah indeks yang sering digunakan untuk mengukur kemampuan proses dengan berdasarkan proporsi bagian yang tidak sesuai (Proportion non Conforming) dan pada indeks ini data diasumsikan berdistribusi Normal. pmkIndeks Kemampuan proses berdasarkan bagian yang sesuai (proportion of conforming) yaitu C dapat mengatasi kelemahankelemahan dari indeks kemampuan proses yang berdasarkan Proportion non Conforming diatas dimana data tidak harus berdistribusi Normal. Dalam tulisan ini dibahas analisis tentang indeks dengan menggunakan asumsi berdistribusi Non Normal yaitu distribusi Poisson dan distribusi Eksponensial berikut estimasi dar

    Dimensi Metrik Pengembangan Graf Kincir Pola K 1 + Mk 3

    Get PDF
    Himpunan pembeda dengan kardinalitas minimum disebut himpunan pembeda minimum, dan kardinalitas tersebut dinamakan dimensi metrik dari G dinotasikan dengan dim(G).Graf kincir adalah graf yang dapat dinyatakan dalam bentuk K.Dalam makalah ini ditunjukkan bahwa dimensi metrik pengembangan graf kincir pola K dengan m 2 adalah 2m. 1 + mK 3 1+mK

    Pengklasteran Data Kategoris dengan Algoritma Shared Nearest Neighbor

    Get PDF
    Pengklasteran objek data merupakan salah satu cara untukmempermudah dalam membaca data, terutama data berdimensi tinggi. Obyek-obyek data berada dalam satu klaster jika mempunyai kesamaan yang tinggi, dan sebaliknya, berada pada klaster berbeda jika menunjukkan ketidaksamaan. Data kategoris merupakan jenis data yang sering digunakan pada database/dataset. Data teks merupakan salah satu data kategoris. Pengklasteran dengan algoritma shared nearest neighbor (SNN) didasarkan pada anggapan bahwa titik-titik akan berada dalam klaster yang sama jika jumlah shared nearest neighbor melebihi ambang batas yang ditentukan. Algoritma SNN mampu memberikan hasil pengklasteran data teks dengan baik, dimana teks dengan tingkat kesamaan yang ditentukan, akan berada pada klaster yang sama
    corecore