Design of multichannel temperature measurement system with microcontroller

Návrh měřicí jednotky schopné pracovat s maximálně osmi teplotními senzory na jedné sběrnici pri využití jejich adresného sériového čísla a vytvoření aplikace pro komunikaci s jednotkou.Design of measurement unit, which is able to function with the maximum of 8 temperature sensors on one bus using the adress serial number and design the application for comunication with measurement unit.

Mobile device for acceleration measurement.

Bakalářská práce řeší problém měření a zobrazování zrychlení ve dvou navzájem kolmých osách. Toto zařízení má sloužit ke snímání zrychlení elektromechanickým prvkem, zobrazováním aktuálních hodnot a zaznamenávání aktuálních hodnot s možností přenosu do PC pro další zpracování. Zrychlení je snímáno modulem ADXL320, zobrazováno dvojicí LED displejů. Zaznamenávání dat se provádí do EEPROM paměti. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem Atmel ATmega8 a s PC je propojen sériovou linkou. Dále je v práci uvedený návrh a konečné řešení problému.Presented bachelor thesis deals with acceleration measurement and visualization. The acceleration is measured via two sensors perpendicular to each other. The measured acceleration value is displayed in real time, moreover the actual value is stored for furthe offline processing on PC. The ADXL320 module acts as a main sensor and two LED screens displays the actual value. The recorded data are transferred to permanent memory EEPROM. The entire device is operated by Atmel ATmega8 microprocessing unit which is connected to PC by common RS232 serial line. Further in the thesis there's presented suggestion of the final solution of the problem.

Design of the absolute position sensors with Hall elements

Práce se zabývá možností použití lineárních Hallových snímačů vyráběných jako integrované obvody pro konstrukci absolutních snímačů polohy a natočení. Hallovy snímače ve spojení s permanentními magnety umožňují rozměrově malou konstrukci. V této práci je popsán návrh a řešení absolutního lineárního snímače polohy pro lineární pohon Stewartovy platformy a absolutních snímačů natočení pro robotický manipulátor Mini-swing. Použití těchto snímačů přináší mnoho výhod, ty hlavní jsou minimální rozměry a vysoká rozlišovací přesnost.This work deals with possibilities of use of linear Hall sensors which are made as integrated circuit for construction of absolute sensors of position and rotary position. Hall sensors with permanent magnets allow a smaller construction. In this work there is described a design and solution of absolute linear sensor of position for linear drive of Stewart's platform and absolute sensors of rotary position for robotic manipulator Mini-swing. Use of these sensors adds many advantages, primary minimal size and high resolution.

Microprocessor control unit design

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.This thesis deals with a design and implementation of a microprocessing control unit which can be used e.g. for controlling a hydraulic loading crane. This multi-purpose control device contains commonly available computer peripheral components such as a serial line, a USB connection or Bluetooth. When specific sensors are added to this device it can be used for measurements as well as for adjustments. This device also enables to store measured data on an SD/MMC card.

DDS Based High-frequency circuit analyzer

Tato práce se nejdříve zabývá základními principy obvodových analyzátorů a potom postupně přechází na návrh koncepce polyskopu, jako speciálního případu skalárního obvodového analyzátoru, určeného pro měření modulové kmitočtové charakteristiky dvojbranů. Výsledkem této části je blokové zapojení obvodového řešení polyskopu a také volba klíčových integrovaných obvodů v rozmítaném generátoru, logaritmickém detektoru a řídících obvodech. Jako následující část této práce je návrh všech základních obvodů analyzátoru jehož výstupem jsou jejich schémata zapojení i desky s plošnými spoji, osazení a oživení všech modulů, a také návrh mechanické konstrukce přístroje a vzhledu čelního panelu. Jeden z úkolů je také implementace programu pro mikrořadič i aplikace pro osobní počítač, která je schopná stáhnout naměřená data z obvodového analyzátoru přes USB a vygenerovat graf v sešitu Microsoft Office Excel.At first this thesis is dealing with the basic principles of network analyzers and afterwards goes to propose conception of a polyscope, as a special type of the scalar network analyzer, designed for magnitude frequency response measurement of two-port devices. As a result of this part of the thesis is the polyscope's block circuit diagram and also selection of key integrated circuits for sweep generator, logarithmic detector and control circuits. As the following part of the thesis is a design of the all basic analyzer's circuits resulting in their schematics diagrams and printed circuit boards, do assembly of all modules and mechanical construction of the instrument and look of the front panel. Some of the tasks is implementation of the firmware and personal computer application able to download measured data from the circuit analyzer via USB and generate chart in Microsoft Office Excel book.

DC motor control by PLC Simatic S7-200

Diplomová práce se zabývá propojením stejnosměrného motoru s programovatelným automatem Simatic S7–224XP za účelem řízení polohy natočení a rychlosti otáčení stejnosměrného motoru.Hlavním cílem diplomové práce bylo navrhnout a zhotovit modul pro spojení stejnosměrného motoru a programovatelného automatu. Dalším cílem bylo zhotovit programové vybavení pro tento modul a programovatelný automat. Posledním úkolem byla vizualizace úlohy pomocí dotykového displeje, na kterém budou zadávány a monitorovány hodnoty polohy natočení a rychlosti otáčení motoru.Diploma thesis deal with connection of DC motor with programmable logic controller Simatic S7 – 224XP in order to attitude control turning and rotation speed of DC motor.Major goal of diploma thesis was to suggest and develope modul for connection of DC motor with programmable automatic machine. Further goal was to make a programmatic equipment for this modulus and programmable controller. Final task was visualization exercise by the help of touch screens, on which will be set and monitor values of position turning and rate of swelling of engine speed.

Magnetic Loop Antenna with Electronic Tuning for Frequencies below 30MHz

Cílem této bakalářské práce byla realizace ladícího systému s kompletním softwarovým vybavením, dále ověření funkčnosti systému a parametrů antény. Celý systém byl rozdělen na části ladící, řídící. V první části je realizována změna kapacity obvodu řadou kondenzátorů. Pro spínání řady byl použit tranzistor s malou přechodovou kapacitou, ale také s malou hodnotou maximálního kolektorového proudu. Tento parametr omezuje použití systému. Druhá část je realizována pomocí mikroprocesoru AT89C2051. Dle požadavku obslužného programu v PC mikroprocesor sepne příslušné prvky kapacitní řady, tj. nastaví požadovaný kmitočet. Princip ladění byl ověřen měřením. K měření byl použit obvodový analyzátor.The aim of this bachelor's project was realization of a tuning system with complete software and testing of the system's functionality and parameters of antenna. The system is divided into two parts, tuner and controller. The tuner implements change of circuit capacity by switching capacitor series. For switching is used transistor with small transitional capacity but small maximal collector current, too. This parameter restricts the use of system. The second part, controller, uses microcontroller AT89C2051. The microcontroller switches capacitors (and thus sets frequency) according to requests sent from PC with control software. The functionality was checked by tests with network analyzer.

IP Phone Implementation on Development Kit ATSTK1000

Tato práce se zabývá implementací IP telefonu na vývojovém kitu Atmel ATSTK1000. Úvodem je seznámení se s vlastnostmi, technickým a programovým vybavením vývojového kitu sloužícího k vývoji embedded zařízení. Další část seznamuje s volně poskytovanými softwarovými IP telefony, s jejich vlastnostmi i požadavky. Závěr je věnován cross-kompilaci vybraného IP telefonu a jeho zprovoznění na vývojovém kitu ATSTK1000.This thesis deals with the implementation of IP phone on development kit Atmel ATSTK1000. At the beginning, there is an introduction with properties, hardware and software equipment of the development kit which is used to development of embedded devices. The next part introduces with open sources IP phones, with their characteristics and requirements. The conclusion is devoted to cross-compilation of the selected IP phone and its operation on the development kit ATSTK1000.