Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.This thesis deals with a design and implementation of a microprocessing control unit which can be used e.g. for controlling a hydraulic loading crane. This multi-purpose control device contains commonly available computer peripheral components such as a serial line, a USB connection or Bluetooth. When specific sensors are added to this device it can be used for measurements as well as for adjustments. This device also enables to store measured data on an SD/MMC card.
