Stochastic Geometry-based Modelling of Mobile UAV Relay Networks under Realistic Fading

We consider a relay network based on Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Terrestrial Base Stations (TBS) and UAV Relay Nodes (RN) are modelled using two Homogeneous Poisson Point Processes (HPPP). UAVs can hover at a fixed position or move following specific displacement schemes. The Coverage Probability (CP) of a typical user equipment (UE) is derived, either when it communicates via a direct link (from the TBS to the UE) or via a relay link (from the TBS to the UE through a UAV RN). Every link can be in Line-of-Sight (LoS) or Non Line-of-Sight (NLoS), and suffers from Rician fading with distance-dependent parameters. This coverage is calculated by means of both stochastic geometry (SG) and Monte-Carlo (MC) simulations. The benefits of the use of UAV as RNs are analysed depending on their altitude, density, and mobility scheme.Comment: 10 pages, 4 figures. Complete technical paper, associated with a submission at the 2021 IEEE 93rd Vehicular Technology Conference (VTC2021-Spring) (https://events.vtsociety.org/vtc2021-spring/) with DOI https://doi.org/10.1109/VTC2021-Spring51267.2021.9448745 First version published on Arxiv on 13/10/2020, added to IEEE Xplore on 15/06/202

Complications of childbirth and maternal deaths in Kinshasa hospitals: testimonies from women and their families

<p>Abstract</p> <p>Background</p> <p>Maternal mortality in Kinshasa is high despite near universal availability of antenatal care and hospital delivery. Possible explanations are poor-quality care and by delays in the uptake of care. There is, however, little information on the circumstances surrounding maternal deaths. This study describes and compares the circumstances of survivors and non survivors of severe obstetric complications.</p> <p>Method</p> <p>Semi structured interviews with 208 women who survived their obstetric complication and with the families of 110 women who died were conducted at home by three experienced nurses under the supervision of EK. All the cases were identified from twelve referral hospitals in Kinshasa after admission for a serious acute obstetric complication. Transcriptions of interviews were analysed with N-Vivo 2.0 and some categories were exported to SPSS 14.0 for further quantitative analysis.</p> <p>Results</p> <p>Testimonies showed that despite attendance at antenatal care, some women were not aware of or minimized danger signs and did not seek appropriate care. Cost was a problem; 5 deceased and 4 surviving women tried to avoid an expensive caesarean section by delivering in a health centre, although they knew the risk. The majority of surviving mothers (for whom the length of stay was known) had the caesarean section on the day of admission while only about a third of those who died did so. Ten women died before the required caesarean section or blood transfusion could take place because they did not bring the money in time. Negligence and lack of staff competence contributed to the poor quality of care. Interviews revealed that patients and their families were aware of the problem, but often powerless to do anything about it.</p> <p>Conclusion</p> <p>Our findings suggest that women with serious obstetric complications have a greater chance of survival in Kinshasa if they have cash, go directly to a functioning referral hospital and have some leverage when dealing with health care staff</p

Le « déverrouillage » de l'appel immédiat des jugements avant dire droit

Depuis l'entrée en vigueur de la loi dite-pot-pourri I, le 1 er novembre 2015, l'appel du jugement avant dire droit est retardé. Sauf à être « déverrouillé » par le premier juge, cet appel ne peut être formé qu'avec l'appel du (ou à tout le moins d'un) jugement définitif. Ces nouveaux mécanismes ont donné lieu à foison de commentaires, d'hésitations et de controverses. Ces tout derniers temps, la Cour de cassation paraît avoir dissipé nombre de malentendus et réunifié des jurisprudences disparates. Jugeons-en

« Véhicule-outil » et dommage caractéristique de l'accident de circulation

Observations sous Cour d'appel Liège (3 e chambre C), 27 janvier 202

La faute lourde en droit des assurances

Dans l'attente de la parution de l'ouvrage "Les grands arrêts en droit des assurances" et avec l'accord de l'éditeur, nous dévoilons déjà un fragment du recueil à paraître en vous livrant, sous une forme plus complète, notre étude de la faute lourde en droit des assurances. Plan : I. Le fondement légal et le changement de paradigme opéré par la loi du 25 juin 1992 sur le contrat d'assurance terrestre II. Une application particulière de la déchéance de garantie III. Les conditions d'une déchéance pour faute lourde IV. La sanction V. Les questions particulière

Le concours de responsabilités et l'article 1384, alinéa 1er: des conditions inadaptées? (obs. sous J.P. Forest, 4 mai 2015)

Le présent commentaire vise à examiner l’application concrète des règles relatives au concours de responsabilités en présence d’une responsabilité du fait des choses entre parties contractantes. Ainsi, il s’agit d’analyser dans quelle mesure le créancier d’une obligation contractuelle méconnue peut obtenir réparation de son dommage en faisant état de la qualité de gardien d’une chose vicieuse de son débiteur. Dans sa formulation actuelle, la condition de faute “mixte” dégagée par la Cour de cassation dans son arrêt du 29 septembre 2006 semble pour le moins difficile à vérifier dans cette hypothèse spécifique. En effet, il est communément admis que l’article 1384, alinéa 1er crée une présomption de responsabilité de plein droit. A partir du moment où une demande fondée sur l’article 1384, alinéa 1er n’exige nullement la démonstration d’une faute, comment est-il possible de savoir si le gardien de la chose vicieuse a méconnu une obligation qui s’imposait à tous

L'étendue de la nullité des clauses instituant une présomption de lien causal entre le manquement et le sinistre (obs. sous Appel Liège, 25 janvier 2016)

Systématiquement, les assureurs déclinent leur intervention pour les sinistres qui résultent de l’état d’ivresse ou, dans les assurances omnium dégâts matériels, de l’état d’intoxication alcoolique de l’assuré. Si la licéité d’une telle clause ne pose pas de difficultés, l’aménagement contractuel qui institue une présomption de lien causal entre le manquement reproché à l’assuré et la survenance du sinistre s’avère, en revanche, à la fois illicite et abusif. La sanction applicable, tant au regard des dispositions pertinentes de la loi du 4 avril 2014 qu’au regard du Code de droit économique, est la nullité de la clause. Par un arrêt du 25 janvier 2016, la Cour d’appel de Liège a décidé que « cette nullité ne doit être appliquée qu’à la disposition qui met à charge de l’assuré la preuve de la relation causale et non à la « cause d’exclusion » contractuelle en elle-même, l’équilibre étant réparé par l’application des dispositions légales impératives précitées ». Le présent commentaire s’interroge ainsi sur l’étendue de la nullité qu’il convient de réserver à pareille disposition contractuelle. Faut-il annuler la clause dans son entièreté ou seulement une fraction de celle-ci, à savoir la portion opérant le renversement de la charge de la preuve

Retour sur la sanction de nullité au sein des polices combinées

Observations sous l'arrêt de la Cour de cassation du 7 septembre 202