Cathepsins B, L and cystatin C in cyst fluid of ovarian tumors

Contains fulltext : 88032.pdf (publisher's version ) (Closed access)INTRODUCTION: In cancer, an extracellular and membrane bound localization of cathepsins contribute to the invasion of tumor cells at the basement membrane. METHODS: This is the first study that explored levels of cathepsins B (CatB), L (CatL) and their inhibitor cystatin C (CysC) in the cystic fluid (CF) of ovarian tumors (n = 110). RESULTS: CF contained considerable amounts of CatB, CatL and CysC. Remarkable differences in CatB and CatL and CysC CF levels were found between different histopathological tumor subtypes. Levels of CatB and CysC were significantly higher in CF of malignant serous tumors compared to those found in benign serous tumors (p = 0.010 and p = 0.001 respectively), whereas levels of CatL were significantly higher in CF of malignant mucinous tumors compared to those found in benign mucinous tumors (p = 0.035). CatB and CysC showed a strong correlation in the group of patients with malignant serous tumors (p < 0.001; R = 0.921) suggesting that the increase in CatB might be balanced by a corresponding increase in CysC. CONCLUSION: Further studies are warranted to investigate cathepsins as possible prognostic biomarkers for the aggressiveness of ovarian cancer.1 mei 201

Computer program for vehicle dynamic analysis

W pracy przedstawiono opis autorskiego programu komputerowego do symulacji numerycznych, a w szczególności obliczeń dynamiki ruchu pojazdów samochodowych o różnym stopniu złożoności. Program posiada wsparcie dla fazy projektowej (poprzez weryfikację pliku wejściowego), umożliwia obliczenia oraz wizualizację wyników obliczeń w postaci tabelarycznej, wykresów jak i animacji trójwymiarowych. Przedstawiono podstawy matematyczne wykorzystane do generowania równań ruchu, elementy składowe programu, a także przykładowe wyniki obliczeń koncentrując się na manewrach potencjalnie niebezpiecznych i trudnych do realizacji w trakcie badań doświadczalnych.In this paper the description of computer program for numerical simulations in particular the calculations of dynamics of vehicles of varying complexity was presented. The program has support for the design phase (by verifying the input file), allows the calculation and visualization of calculation results in tabular form, charts and three-dimensional animation. Mathematical background used to generate the equations of motion, the components of the program, and examples of the results of calculations focused on maneuvers potentially dangerous and difficult to conduct by experimental testing were presented

A variant analysis of the goal function in the task of optimis-ing the active damping of a special vehicle seat

W pracy przedstawiono sposób doboru optymalnego tłumienia fotela kierowcy pojazdu specjalnego, który bezpośrednio przyczynia się do zwiększenia komfortu jazdy. Model matematyczny pojazdu sformułowano korzystając ze współrzędnych złączowych i przekształceń jednorodnych. Przedstawiono manewr przejazdu przez przeszkodę w postaci progu zwalniającego, który zamodelowano w postaci nawierzchni drogi składającej się z trójkątów. Do wyznaczenia punktu styku opony z jezdnią zastosowano autorski algorytm 4Points, a opony pojazdu odwzorowano stosując model Dugoffa-Uffelmana. Przedmiotem badań było dobranie takiego tłumienia fotela kierowcy, aby zminimalizować amplitudy drgań występujące w tym podukładzie. Do rozwiązania zadania wykorzystano dwie metody optymalizacji o różnej złożoności numerycznej. Przedstawiono i porównano wyniki otrzymane w procesie optymalizacji dynamicznej dla różnych funkcji celu.In this paper a way to select optimal damping of a driver's seat in the special vehicle, which contributes directly to improve driving comfort, was presented. The mathematical model of the vehicle was formulated using joint coordinates and homogeneous transformations. A maneuver over an obstacle in the form of a bump, which was modeled as a road surface consisting of triangles, was performed. To determine the contact point of the tire with the road the proprietary author’s algorithm 4Points, was used. For computing the road reaction forces the tire model of Dugoff-Uffelman was used. The aim of the experimental investigations was to obtain such damping of the driver's seat, in order to minimize the amplitude of vibration occurring in the subsystem. To solve the task two methods of optimization of different numerical complexity were used. The results obtained by dynamic optimization for the different goal functions were presented and compared