On the nonlinear problem of the three-axis reorientation of a three-rotor gyrostat in the game noise model

The nonlinear game problem of the three-axis reorientation of an asymmetric solid body with three flywheels (rotors) has been solved. Acceptable levels of uncontrollable noise depending on given constraints of control moments have been estimated. © 2013 Pleiades Publishing, Ltd

Reorientation of three-rotor gyrostat under uncontrolled external disturbances

A nonlinear game problem of the three-axis reorientation of an asymmetric solid using three reaction wheels is considered for case of unconrolled external disturbances. We proposed an approach of reducing the above-mentioned nonlinear problem to a linear game theory problem. © 2014 V. I. Vorotnikov

On Razumikhin Approach for Partial Stability Problem of Retarded Systems

Abstract For nonlinear retarded functional differential systems the problem of asymptotic stability with respect to a part of the variables of a "partial" equilibrium position is considered. The condition of uniform asymptotic stability of this type is obtained in the context of the Razumikhin approach. Mathematics Subject Classification: 34K20, 34K2

ОПТИМІЗАЦІЯ ТОПОЛОГІЧНОЇ СТРУКТУРИ БЕЗДРОТОВОЇ МЕРЕЖІ

Elaboration of single CAS of the armed services of Ukraine management, effective both in peaceful and in military time, is one of priorities of their development. This also includes introducing digital methods of transmission, reception and treatment of information, and automation of troops management process. Advantages of wireless information and telecommunication networks entailed their rapid spread and development of new standards along with improvement of existing ones, it can also be observed in the armed services. Among important issues while applying such technologies is the choice of type of wireless technology and network topology. Possibility to implement the combinatorial algorithm is considered for the accomplishment of topological task of wireless PCM at present limitations for the time of delay and reliability of message transmission in a network with the aim of its optimization.Створення єдиної автоматизованої системи управління ЗС України, ефективної як у мирний, так і у воєнний час, є одним із пріоритетів їх розвитку. До них належить й перехід на цифрові методи передачі, прийому і обробки інформації, автоматизація процесу управління військами. Переваги безпровідних інформаційно-телекомунікаційних мереж спричинили їх швидке поширення та розвиток нових й удосконалення існуючих стандартів, в збройних силах також. Серед важливих проблем застосування таких технологій є проблеми вибору типу бездротової технології і топології мережі. В статті розглянуто можливість використання комбінаторного алгоритму для розв’язку топологічної задачі бездротової ІКМ при наявних обмеженнях на час затримки і надійності передачі повідомлень в мережі з метою її оптимізації

Совершенствование Технологии И Плуга Основной Обработки Почвы

The introduction of abandoned fields into crop rotation for obtaining agricultural product is an important economic problem today. The work is aimed at improving the technology of primary tillage of the soil and the moldboard plow for this purpose that would ensure embedding of tall-growing plants in abandoned fields at low energy costs and with good agronomic performance. The energetic and agronomic characteristics of the moldboard plow for primary moldboard tillage were studied using the basic provisions of classical and agricultural mechanics, mathematics, in accordance with the existing State Standards of the Russian Federation, Company Standard AIST, and the adopted scientific and practical methods. Ordinary medium loamy black soil was used as the physicomechanical properties of the soil. As a result of the studies, the problem of restoring abandoned fields has been solved through the use of advanced tillage technologies that are different from the existing moldboard tillage and performed using the designed working organ. The authors offer an advanced technology of primary moldboard tillage of abandoned fields and a plow that ensure embedding of tall-growing plants in the topsoil at low energy costs and with good agronomic performance.La introducción de campos abandonados en la rotación de cultivos para la producción agrícola es un importante problema económico urgente. El objetivo del trabajo es mejorar la tecnología del arado principal de labranza y vertedero para su implementación, lo que garantiza la plantación de plantas altas en campos abandonados con bajo consumo de energía y altos indicadores agrotécnicos. Las investigaciones de los indicadores energéticos y agrotécnicos del arado para la labranza principal del vertedero se llevaron a cabo utilizando los principios básicos de la mecánica clásica y agrícola, las matemáticas, de acuerdo con los GOST actuales de la Federación de Rusia, STO AIST y los métodos establecidos en la ciencia y la práctica. Como propiedades físicas y mecánicas del suelo, se usó chernozem ordinario medio arcilloso. Como resultado de la investigación, el problema de la restauración de los campos abandonados se resolvió mediante el uso de una tecnología mejorada de cultivo del suelo, que difiere del conocido cultivo de cuchillas de arado y lo lleva a cabo el cuerpo de trabajo desarrollado. Los autores del artículo propusieron una tecnología mejorada para la labranza principal del vertedero de los campos abandonados y un arado, que garantiza la incorporación de plantas altas en la capa cultivable con bajo consumo de energía y alto rendimiento agrícola.ввод заброшенных полей в севооборот для производства сельскохозяйственной продукции является важной актуальной хозяйственной проблемой. Целью работы является совершенствование технологии основной обработки почвы и отвального плуга для её выполнения, обеспечивающего заделку высокорослых растений на заброшенных полях при низких энергозатратах и высоких агротехнических показателях. Исследования энергетических и агротехнических показателей плуга для основной отвальной обработки почвы проводились с использованием основных положений классической и земледельческой механики, математики, в соответствии с действующими ГОСТами РФ, СТО АИСТ и установленными в науке и практике методами. В качестве физико-механических свойств почвы использовали чернозем обыкновенный среднесуглинистый. В результате проведенных исследований решена проблема восстановления заброшенных полей, за счет применения усовершенствованной технологии обработки почвы, отличающейся от известной лемешно-отвальной обработки и выполняемой разработанным рабочим органом. Авторами статьи предложена усовершенствованная технология основной отвальной обработки почвы заброшенных полей и плуг, обеспечивающие заделку высокорослых растений в пахотный слой с низкими энергозатратами и при высоких агротехнических показателях

Reputation and status in Denmark's strategic culture

The primary objective of the article is to evaluate the significance of status and allied reputation within Denmark's strategic culture. Amongst Danish international relations scholars, there is a well-established notion that one of the key motivations for the use of military force in Danish foreign policy was the aspiration to cultivate special relations with the United States and achieve the status of a privileged ally. This status would confirm guarantees for Denmark's national security, provide the country with an opportunity for distinctive influence in decision-making and agenda-setting in NATO, the EU, and transatlantic cooperation. A qualitative content analysis of the 2017-2018, 2019-2020 and 2022 Danish foreign policy strategies was carried out to determine the effect of such expert perceptions on the texts of the guiding foreign policy documents. The analysis highlighted and confirmed the 'super Atlanticism' tendencies in Denmark's contemporary strategic culture, revealing its close ties with the Danish perception of the US as the safeguard for the liberal world order and associated multilateral institutions. Denmark's value-driven militarised foreign political activism in the post-Cold War era is thus not only pragmatic but also ideological as it seeks to promote liberal values, democracy and human rights under American leadership. The article concludes that factoring in status and reputation in strategic culture studies may complement the explanations of security community formation, alliance strategies and the dynamics behind relations within different types of alliances

Hexaazide octahedral molybdenum cluster complexes: synthesis, properties and the evidence of hydrolysis

This article reports the synthesis, crystal structure of new molybdenum hexaazide cluster complex (ⁿBu₄N)₂[{Mo₆I₈}(N₃)₆] (3) and comparison of its photophysical and electrochemical properties to those of earlier reported analogues (ⁿBu₄N)₂[{M₆X₈}(N₃)₆] (X = Cl, Br). Additionally, the dimerisation of 3 as a result of hydrolysis was revealed by mass spectrometry and single crystal X-Ray diffraction. Indeed, the structurally characterised compound (ⁿBu₄N)₄[{Mo₆I₈}(N₃)₅)₂O] represents the first example of oxo-bridged dimer of octahedral molybdenum clusters complexes

Повышение Эффективности Основной Обработки Почвы В Засушливых Районах Российской Федерации

In the Russian Federation, large farmland areas are located in arid regions characterized by the sharply continental climate, strong winds, and insufficient rainfall. In such areas, the technology of basic nonmoldboard cultivation is widely used as a way of accumulating and preserving moisture in the soil. The specifics of this technology consists of continuous crumbling of the cultivated arable layer without soil overturning with the maximum preservation of stubbles and crop residues on the daylight surface of the field. In arid areas, subsurface tillage tools are widely used for continuous loosening of the arable layer: subsurface plows and moldboard plows with CibIME – LP-0,35 racks installed instead of housings. As a result of the conducted studies, the problem of improving the efficiency of the basic nonmoldboard cultivation in the fields in the arid agricultural regions has been solved through improving the operational and technological parameters of the plowing unit using noninversing plows PB-5, which are different from the known units with moldboard plows equipped with CibIME – LP-0,35 racks. The authors offer a plowing unit comprising a tractor of drawbar category 3 VT-100D and the new noninversing plow PB-5 for the technology of basic nonmoldboard cultivation in arid areas that ensures high productivity and reduction of energy consumption with equal performance quality, compared to serial plowing unit VT-100D+PLN-5-35+LP-0,35.En la Federación de Rusia, una gran cantidad de tierras de cultivo se encuentra en regiones áridas, que se caracterizan por un clima continental fuerte, fuertes vientos y lluvias insuficientes. En tales áreas, la tecnología del procesamiento básico de vertederos, como una forma de acumulación y conservación de la humedad en el suelo, se ha extendido. La especificidad de esta tecnología radica en el desmoronamiento continuo de la capa cultivable cultivada sin recambio de la formación con la máxima preservación de los rastrojos y restos de plantas en la superficie del día del campo. En zonas áridas, para el aflojamiento continuo de la capa cultivable, los implementos de labranza que no son de vertedera se han utilizado ampliamente: cortadores planos, desgarradores profundos y arados de arado compartido, en los que se instalan bastidores SibIME - LP-0.35 en lugar de cascos. Como resultado de la investigación, el problema de aumentar la eficiencia de la labranza principal del vertedero en campos ubicados en áreas áridas de la agricultura se resolvió mejorando los parámetros operativos y tecnológicos de la unidad cultivable con el arado cultivador PB-5, que difiere de la unidad conocida con un arado de cuchilla equipado con un soporte SibIME - LP-0.35. Los autores del artículo propusieron una unidad de cultivo que consiste en un tractor VT-100D de clase 3 y un nuevo desgarrador de arado PB-5 para la implementación de la tecnología de cultivo básico de labranza en condiciones de cultivo en seco, que proporciona una alta productividad laboral y menores costos de energía con indicadores de calidad equivalentes en comparación con una unidad en serie VT-100D + PLN-5-35 + LP-0.35.в Российской Федерации большое количество сельхозугодий расположено в засушливых районах, которые характеризуются резко континентальным климатом, сильными ветрами и недостаточным количеством атмосферных осадков. На таких территориях получила распространение технология основной безотвальной обработки, как способ накопления и сохранения влаги в почве. Специфика этой технологии заключается в сплошном крошении обрабатываемого пахотного слоя без оборота пласта с максимальным сохранением стерни и растительных остатков на дневной поверхности поля. В засушливых зонах для сплошного рыхления пахотного слоя стали широко применяться безотвальные почвообрабатывающие орудия: плоскорезы-глубокорыхлители и лемешно-отвальные плуги, на которые вместо корпусов устанавливаются стойки СибИМЭ – ЛП-0,35. В результате проведенных исследований решена проблема повышения эффективности основной безотвальной обработки почвы на полях, находящихся в засушливых районах земледелия, за счет улучшения эксплуатационно-технологических показателей пахотного агрегата с плугом-рыхлителем ПБ-5, отличающегося от известного агрегата с лемешно-отвальным плугом, оснащенным стойкой СибИМЭ - ЛП-0,35. Авторами статьи предложен пахотный агрегат в составе трактора тягового класса 3 ВТ-100Д и нового плуга-рыхлителя ПБ-5 для выполнения технологии основной безотвальной обработки почвы в условиях засушливого земледелия, обеспечивающего высокую производительность труда и снижение энергозатрат при равноценных показателях качества в сравнении с серийным агрегатом ВТ-100Д+ПЛН-5-35+ЛП-0,35