Představení projektu GAČR: Identifikace bariér v procesu komunikace prostorových sociálně-demografických informací

Příspěvek byl podpořen projektem GAČR – 23-06187S – Identifikace bariér v procesu komunikace prostorových sociálně-demografických informac

Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín

SGS-2022-02

Emotion Elicitation with the Czech Emotion Film Database (Research Poster)

Poster about the database of audiovisual emotion material used for affective research in Czech republic. Presented at the International Convention of Psychological Science (ICPS) in Paris, France 7–9 March 2019. The poster is in English. GA UK n. 830218

Geometrický model sériového robotu pro účely kalibrace

Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2019-016

Calibration of the robot sensing element in the task of laser welding

Tato diplomová práce se zabývá kalibrací laserového profilometru v úloze robotického svařování. V první části práce jsou představeny matematické nástroje používané v robotice, které jsou následně využity k odvození matematických modelů průmyslových robotů. V další části je představen kalibrační objekt, metody měření a interpretace dat a následně jsou odvozeny kalibrační algoritmy. Jednotlivé funkční části kalibračních algoritmů jsou dále simulačně ověřeny a je analyzován vliv šumu měření. V závěrečné sekci jsou představeny použité technické prostředky a výsledky dosažené při použití algoritmů nad reálnými daty.ObhájenoThis diploma thesis is focused on calibration of a laser profile scanner in the task of robotic welding. Mathematical instruments used in robotics are presented in the first part and mathematical models of industrial robots are derived afterwards. The next section introduces the calibration object, methods for measurements and data interpretation and proposes calibration algorithms. Separate functional parts of calibration algorithms are then validated by simulations and the analysis of the influence of a measurement noise is derived afterwards. The last section presents technical instruments used for practical testing and results obtained during this testing

Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování

Simulační ověření navržených algoritmů ukázalo odchylku vypočtené kalibrační transformace pod požadovanou hranicí na úrovni 80 μm v translační a 0.1 stupně v ratační části od zvolené transformace při simulování šumů o intenzitě odpovídající praxi. Odchylku od správné kalibrační transformace při reálném experimentu bohužel nelze stanovit vzhledem k neznalosti skutečných parametrů, avšak testování i Obrázek 3 ukazují výrazné zlepšení oproti dosud používanému přístupu a aplikace algoritmu na snímače pro robotické svařování přináší uspokojivé chování celého systému.Příspěvek byl podpořen projektem MPO ČR FV-TRIO, PID: FV10668.83. Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024

Control design of mobile robot platoon

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení zřetězené řady mobilních robotů. V první části práce je provedeno odvození potřebných matematických modelů, k nimž je následně prováděn návrh řídících algoritmů. Navržené algoritmy jsou posléze simulačně ověřeny při řízení odvozených modelů. Druhá část práce se zabývá návrhem experimentální platformy určené k praktickému ověření navržených algoritmů v laboratorním prostředí včetně volby řídící jednotky, senzorů a komunikačního rozhraní. Na závěr jsou pak představeny výsledky testovacích experimentů s reálnými roboty.Katedra kybernetikyObhájenoThis bachelor thesis is focused on control design of mobile robot platoon. Necessary mathematical models are derived in the first part of the work and the design of control algorithms is carried out afterwards. Proposed algorithms are then verified by simulation of controlling derived models. The second part of thie thesis is focused on design of an experimental platform dedicated to practical verification of proposed algorithms in laboratory environment including selection of control unit, sensors and communication interface. The results of test experiments with real robots are presented at the end of the work

Automatické navádění robotu v aplikaci laserového navařování náběžných hran lopatek parních turbín

SGS-2022-02