Investigation of methods when suggesting energy efficiency improvements in energy declarations

År 2002 kom EU-direktivet om byggnaders energiprestanda vilket senare ledde till lagen om energideklarationer som hade som syfte att skapa ett effektivt styrmedel för energianvändning i Sverige. Brister med systemet som ett effektivt styrmedel har sedan införandet av lagen uppdagats. Syftet med arbetet är att ta fram vilka metoder som energiexperterna använder sig av vid framtagning av förslag till energieffektivisering och se om metodvalet har någon påverkan på kvalitén av förslaget. Följande frågeställningar har hanterats: Vilka metoder används vid framtagning av förslag till energieffektivisering? Hur påverkar metoderna kvalitén på energiexperternas förslag till energieffektivisering? Vad är energiexperternas syn på arbetet med att ta fram förslag till energieffektivisering? Målet med studien är att öka kvalitén på åtgärdsförslagen i energideklarationer. För kunna genomföra granskningen har en enkätundersökning och sju intervjuer genomförts med energiexperter registrerade i Skåne. Resultatet av enkätundersökningen visar energiexperternas metodval i form av användande av beräkningsprogram, handberäkning, erfarenhetsmässiga antaganden och besiktning av byggnaden samt energiexpertens syn på arbetet med att ta fram förslag till energieffektivisering. Resultatet av intervjuerna visar energiexperternas tillvägagångssätt, syn på kvalitet i åtgärdsförslag samt syn på arbetet med energideklarationer. Energiexperternas arbete med att ta fram energieffektiviserande åtgärder grundas till stor del på besiktningen av byggnaden de ska energideklarera tillsammans med de underlag energiexperten får av fastighetsägaren. Jämförelsen av energiexperternas metoder visade att kvalitén i åtgärdsförslag inte avgörs av vilken beräkningsmetod som används utan snarare av energiexpertens erfarenhet och förmåga att identifiera kostnadseffektiva åtgärdsförslag under besiktning och vid granskning av underlag. Energiexperternas syn på arbetet med att ta fram åtgärdsförslag till energieffektivisering är varierade. Flera anser att arbetet med att ta fram kostnadseffektiva åtgärdsförslag är enkelt och systemet med energideklarationer fungerar som det ska medans andra anser att det finns brister i systemet och att arbetet med att ta fram åtgärdsförslag skulle kunna förbättras.Since the EU-directive about energy performance of buildings in 2002, the Swedish government passed a law about energy declaration of buildings that came into effect in 2009. From that point forwards buildings have been required to have an energy declaration stating the buildings energy performance and also including suggestions of energy efficiency improvements that can be made for the building. Responsible for producing energy declarations are energy experts whom have been evaluated by certificate authority to be fit for doing energy declarations. The purpose of this study has been to find out which methods the energy experts use when developing proposals for energy efficiency improvments and to see if the choice of method has any impact on the quality of proposed improvements. Questions that have been addressed are: What methods are used when making proposals for energy efficiency improvements? How do the methods affect the quality of proposed energy efficiency improvements? What are the energy experts' view on their work of producing proposals for energy efficiency? The study was carried out by doing a survey and several interviews with energy experts. The results show that the energy experts' work to propose energy efficiency improvements is largely based on the inspection of the building together with the building data that the energy expert gets access to. Comparison of the energy experts' methods showed that the quality of proposed energy efficiency improvements is not determined by the calculation method used but rather by the energy expert's experience and ability to identify cost-effective energy efficiency improvements. The energy experts' views on the work of developing proposed energy efficiency improvements are mixed

Investigation of methods when suggesting energy efficiency improvements in energy declarations

År 2002 kom EU-direktivet om byggnaders energiprestanda vilket senare ledde till lagen om energideklarationer som hade som syfte att skapa ett effektivt styrmedel för energianvändning i Sverige. Brister med systemet som ett effektivt styrmedel har sedan införandet av lagen uppdagats. Syftet med arbetet är att ta fram vilka metoder som energiexperterna använder sig av vid framtagning av förslag till energieffektivisering och se om metodvalet har någon påverkan på kvalitén av förslaget. Följande frågeställningar har hanterats: Vilka metoder används vid framtagning av förslag till energieffektivisering? Hur påverkar metoderna kvalitén på energiexperternas förslag till energieffektivisering? Vad är energiexperternas syn på arbetet med att ta fram förslag till energieffektivisering? Målet med studien är att öka kvalitén på åtgärdsförslagen i energideklarationer. För kunna genomföra granskningen har en enkätundersökning och sju intervjuer genomförts med energiexperter registrerade i Skåne. Resultatet av enkätundersökningen visar energiexperternas metodval i form av användande av beräkningsprogram, handberäkning, erfarenhetsmässiga antaganden och besiktning av byggnaden samt energiexpertens syn på arbetet med att ta fram förslag till energieffektivisering. Resultatet av intervjuerna visar energiexperternas tillvägagångssätt, syn på kvalitet i åtgärdsförslag samt syn på arbetet med energideklarationer. Energiexperternas arbete med att ta fram energieffektiviserande åtgärder grundas till stor del på besiktningen av byggnaden de ska energideklarera tillsammans med de underlag energiexperten får av fastighetsägaren. Jämförelsen av energiexperternas metoder visade att kvalitén i åtgärdsförslag inte avgörs av vilken beräkningsmetod som används utan snarare av energiexpertens erfarenhet och förmåga att identifiera kostnadseffektiva åtgärdsförslag under besiktning och vid granskning av underlag. Energiexperternas syn på arbetet med att ta fram åtgärdsförslag till energieffektivisering är varierade. Flera anser att arbetet med att ta fram kostnadseffektiva åtgärdsförslag är enkelt och systemet med energideklarationer fungerar som det ska medans andra anser att det finns brister i systemet och att arbetet med att ta fram åtgärdsförslag skulle kunna förbättras.Since the EU-directive about energy performance of buildings in 2002, the Swedish government passed a law about energy declaration of buildings that came into effect in 2009. From that point forwards buildings have been required to have an energy declaration stating the buildings energy performance and also including suggestions of energy efficiency improvements that can be made for the building. Responsible for producing energy declarations are energy experts whom have been evaluated by certificate authority to be fit for doing energy declarations. The purpose of this study has been to find out which methods the energy experts use when developing proposals for energy efficiency improvments and to see if the choice of method has any impact on the quality of proposed improvements. Questions that have been addressed are: What methods are used when making proposals for energy efficiency improvements? How do the methods affect the quality of proposed energy efficiency improvements? What are the energy experts' view on their work of producing proposals for energy efficiency? The study was carried out by doing a survey and several interviews with energy experts. The results show that the energy experts' work to propose energy efficiency improvements is largely based on the inspection of the building together with the building data that the energy expert gets access to. Comparison of the energy experts' methods showed that the quality of proposed energy efficiency improvements is not determined by the calculation method used but rather by the energy expert's experience and ability to identify cost-effective energy efficiency improvements. The energy experts' views on the work of developing proposed energy efficiency improvements are mixed

FiMBOT - Design and implementation of an interactive stage robot

Denna rapport beskriver ett grupprojekt som utförts inom ramen för kandidatexamensarbetet inom mekatronik. Den givna uppgiften var att bygga en robot. Uppdragsgivaren FamiljenPangea förmedlade att syftet med roboten var att den skulle befinna sig på scen tillsammans med artisten Robyn under hennes konserter. Robotens funktioner skulle på ett eller annat sätt bidra till showen och dess design skulle tilltala Robyn. Tidsramen för projektet var totalt 8 veckor och budgeten var 1 500 kronor. Arbetetsättet skedde agilt, där fokus låg på kontinuerliga avstämningsmöten snarare än detaljplanering av arbetet. Under projektets inledande fas ställdes ett antal krav på slutprodukten och de önskade funktionerna delades upp i olika moduler. Vem som skulle konstruera vad beslutades utifrån gruppmedlemmarnas förkunskaper inom de olika områdena. Modulerna kom att bli konstruktion, spänningsmatning, radiostyrning, motorstyrning, fjärrkontroll, LEDmatris, taktsensor och armstyrning. Den slutliga roboten är 90 cm hög och 60 cm bred. Som ansikte har den en LED-matris som kan byta mellan tre stycken tillstånd – ett ansikte, en strobe-effekt samt en rullande text. Robotens förflyttning styrs med hjälp av radiostyrning och bilderna på dess LEDmatris byts och dess armar styrs med en fjärkontroll utnyttjande IR-kommunikation. De två armarna rör sig likt en människas då roboten förflyttar sig framåt och lyfts upp och ned när en knapp på fjärrkontrollen trycks ned. Roboten har även ett hjärta av röda lysdioder placerat, likt platsen för en människas hjärta, på dess kropp. Hjärtat pulserar i takt med musiken med hjälp av robotens taktsensor. Slutprodukten uppfyllde samtliga ställda krav och ett av önskemålen.This report is the result of a group project that has been a part of a bachelor thesis in mechatronics. The task was to build a robot and was given by the advertising agency FamiljenPangea, who stated that the purpose of the robot was to be on stage with the famous artist Robyn during her concerts. The robot’s features should contribute to the show in one way or another, and its design should preferably be appealing to Robyn. The project’s time frame was 8 weeks, and the budget was 1 500 Swedish kronor. Using an agile way of working, there was a focus on having meetings frequently rather than planning everything in detail. During the initial phase, a number of required features were defined and divided into different modules, such as design, motor control, radio control, LED matrix, IR remote control and beat sensor. As the group members had different skills in different areas, each member got their own field of responsibility. The final product measures 90 cm in height and has a cylindrical shape with a diameter of 60 cm at its widest part. It has a face that is made of an LED matrix that can change between three different states – a face, a strobe light effect and a scrolling text. The robot’s movement is radio controlled. The LED matrix states and some arm movement controlled using an infra-red remote control. As the robot is moving forward, its arms will move to make it look a bit more human. The robot also has a heart made of red LED:s that is pulsing to the beat of the music. The final product fulfilled all the required and one of the desired features

Управление качеством продукции металлургического производства

Denna rapport beskriver ett grupprojekt som utförts inom ramen för kandidatexamensarbetet inom mekatronik. Den givna uppgiften var att bygga en robot. Uppdragsgivaren FamiljenPangea förmedlade att syftet med roboten var att den skulle befinna sig på scen tillsammans med artisten Robyn under hennes konserter. Robotens funktioner skulle på ett eller annat sätt bidra till showen och dess design skulle tilltala Robyn. Tidsramen för projektet var totalt 8 veckor och budgeten var 1 500 kronor. Arbetetsättet skedde agilt, där fokus låg på kontinuerliga avstämningsmöten snarare än detaljplanering av arbetet. Under projektets inledande fas ställdes ett antal krav på slutprodukten och de önskade funktionerna delades upp i olika moduler. Vem som skulle konstruera vad beslutades utifrån gruppmedlemmarnas förkunskaper inom de olika områdena. Modulerna kom att bli konstruktion, spänningsmatning, radiostyrning, motorstyrning, fjärrkontroll, LEDmatris, taktsensor och armstyrning. Den slutliga roboten är 90 cm hög och 60 cm bred. Som ansikte har den en LED-matris som kan byta mellan tre stycken tillstånd – ett ansikte, en strobe-effekt samt en rullande text. Robotens förflyttning styrs med hjälp av radiostyrning och bilderna på dess LEDmatris byts och dess armar styrs med en fjärkontroll utnyttjande IR-kommunikation. De två armarna rör sig likt en människas då roboten förflyttar sig framåt och lyfts upp och ned när en knapp på fjärrkontrollen trycks ned. Roboten har även ett hjärta av röda lysdioder placerat, likt platsen för en människas hjärta, på dess kropp. Hjärtat pulserar i takt med musiken med hjälp av robotens taktsensor. Slutprodukten uppfyllde samtliga ställda krav och ett av önskemålen.This report is the result of a group project that has been a part of a bachelor thesis in mechatronics. The task was to build a robot and was given by the advertising agency FamiljenPangea, who stated that the purpose of the robot was to be on stage with the famous artist Robyn during her concerts. The robot’s features should contribute to the show in one way or another, and its design should preferably be appealing to Robyn. The project’s time frame was 8 weeks, and the budget was 1 500 Swedish kronor. Using an agile way of working, there was a focus on having meetings frequently rather than planning everything in detail. During the initial phase, a number of required features were defined and divided into different modules, such as design, motor control, radio control, LED matrix, IR remote control and beat sensor. As the group members had different skills in different areas, each member got their own field of responsibility. The final product measures 90 cm in height and has a cylindrical shape with a diameter of 60 cm at its widest part. It has a face that is made of an LED matrix that can change between three different states – a face, a strobe light effect and a scrolling text. The robot’s movement is radio controlled. The LED matrix states and some arm movement controlled using an infra-red remote control. As the robot is moving forward, its arms will move to make it look a bit more human. The robot also has a heart made of red LED:s that is pulsing to the beat of the music. The final product fulfilled all the required and one of the desired features