Caractérisation de produit granulaire par vision artificielle

A literature review shows that granular products have always been studied on a case by case basis using artificial vision. The misappreciation of mixtures permits a general approach to the problem. A discussion has been conducted on this particular case, and the interest of mixture methods for this type of images has been demonstrated. The method was validated using synthetic balls, and then, it was successfully applied to certain agricultural and food industry problems: couscous taste, virtual sifting, detection of foreign products. / L'étude bibliographique montre que les produits granulaires ont toujours été étudiés par vision artificielle au cas par cas. La méconnaissance des mélanges permet une approche générale du problème. Une discussion a été menée sur le cas particulier, il est démontré l'intérêt des méthodes de texture pour ce type d'images. La méthodologie a été validée à l'aide de billes de synthèse puis appliquée avec succès à certains problèmes des IAA : qualité gustative du couscous, tamisage virtuel, détection des produits étrangers

Etude et mise en oeuvre d'une méthode d'essai pour les rampes de pulvérisation sur un simulateur de piste

A behavior measurement method has been defined at the request of the AFNOR and sprayer makers for the vibration trial of crop protection sparyer booms on the test stand of movement simulation of the Cemagref in Montpellier. This paper includes a description of the test stand and the automatic topographic report system defined by the Cemagref as well as a description of the measurement chains. / A la demande des constructeurs de pulvérisateurs et de l'AFNOR, une méthode de mesure de comportement a été étudiée pour l'essai en vibration des rampes de traitements phyto-sanitaires sur le banc d'essai de simulation de mouvements du Cemagref de Montpellier.Cette communication comprend la description du banc et du système de relevé topographique automatique mis au point par le Cemagref ainsi que la description des chaînes de mesure

Un modèle de dispersion atmosphérique basé sur un SIG

International audienceThis work aims to model pesticide atmospheric dispersion during vine spraying, from the plot to the watershed scales, using fluid mechanics equations and open-source GIS programming capabilities. This work focuses on pesticide spray drift modelling for viticulture applications. Our goal is to provide a GIS based atmospheric transport simulation platform at very low calculation cost using solution space reduction and reduced order modelling. The coupling of fluid mechanic equations with GIS is first described, regarding the enhancement of the mathematical model according to GIS parameters like topography and scale variations. A digital elevation model (DEM) is used to replace former Cartesian outputs by georeferenced raster pesticide cloud. The plateform has been developed as a plugin for Quantum GIS open source software, which offers many spatial modelling programmation capabilities.Ce travail concerne la modélisation de la dispersion atmosphérique des pesticides lors des applications sur vigne, de l'échelle de la parcelle à celle du bassin versant, à partir d'équations de la mécanique des fluides intégrées dans une programmation SIG. Notre objectif est de fournir une plateforme de simulation du transport à très faible coût de calcul en utilisant des techniques de réduction de l'espace. Le couplage entre équations de mécanique des fluides et SIG est tout d'abord décrit en insistant sur les modifications apportées au modèle mathématique pour l'intégration de données géographiques comme la topographie ou les variations d'échelle. L'usage d'un modèle d'élévation numérique (DEM) permet de remplacer les descriptions du nuage en coordonnées cartésiennes par des données raster. La plateforme a été développée sous la forme d'un "plugin" du logiciel libre Quantum GIS (QGIS) qui offre de nombreuses possibilités de programmation avancée

Automatisation de la prétaille en long bois

A method of image analysis that allows one to design an automatic detection system of the long log that needs to be preserved, description of the image processing steps, of the criteria used for the decision, results of two image and decision softwares, conclusion and research axis are the topics covered in this article. / Communication qui présente une méthode d' analyse de l' image permettant la mise au point d'un système de détection automatique du long bois à préserver , description des étapes du traitement de l'image , des critères utilisés pour la décision , résultats des deux logiciels image et décision, conclusion et axe de recherche

Similitude et géométrie non symétrique pour la modélisation de la dispersion

International audienceAtmospheric pollution due to agricultural pesticide is a major concern today, rearding both public health, sustainable agriculture and agrosystems quality monitoring. One aims to model pesticide atmospheric dispersion and to propose a useful predictive tool, using fluid mechanics equations and opent-source GIS programming capabilities. This paper focuses on pesticide spray drift modellin for viticulture applications at the watershed scale. Our model tends to provide spray georeferenced atmospheric transport simulation outputs at very low calculation cost using solution space reduction and reduced order modelling. This is necessary to make affordable assimilation/simulation and very helpful to quickly perform spatial based risk analysis. The coupling of fluid mechanic equations with GIS is first described, reagarding spatialization of inputs/outputs and scale variations. The GIS based predictive tool is the presented through explanations on coupling methods and technical ramblings about Quantum GIS plugin development

Fuzzy reasoning for long cane pruning : a relaxation algorithm for complex vine configurations

Long cane pruning cannot be performed at present with machines which do not allow the selection and the saving of the desired wood. Research is being conducted to design a system enabling such an automatic selection. The system consists of an image processor which individualises and tracks the different woods in the image. A decision device simulates the pruner's reasoning by choosing the most appropriate long wood to save according to wood features measured on the images. This decision device is based on a fuzzy multi-criteria decision-making (FMCDM), the preference defined by th expert on the criteria values are represented by fuzzy sets. Results show that the decision system fitted with the pruner's decisions in the vineyard. The decision system which was developed is able to work an standard vine pruning cases. Sometimes, however, the vine configuration is not good (problems of frost, hail storm or mechanised operations can damage woods). In such cases, the proposed decision system is not able to choose the most appropriate long wood because it is not accurate enough to make a distinction among very bad woods. Nevertheless, the pruner always takes a decision. In such cases, the pruner's reasoning is not the same, the pruner becomes more laxist and makes a relaxation of his preferences. This paper presents the relaxation algorithm which was used to simulate the pruner's reasoning when the system faces non standard pruning cases. / Le travail a pour but de développer un système pour choisir automatiquement le long bois à préserver. Le système comprend un processeur d'images qui individualise les sarments. Le système de décision simule le raisonnement du tailleur en fonction des paramètres mesurés sur l'image : il est basé sur un système de logique floue multi-critères. Le système de décision fonctionne pour les cas de vigne standard. Dans le cas de vignes complexes, tous les sarments sont trop mauvais. Dans ce cas le raisonnement n'est plus le même. Le papier présente l'algorithme de relaxation utilisé pour simuler le raisonnement du tailleur dans ces cas

Similitude et géométrie non symétrique pour la modélisation de la dispersion

A low complexity model for the transport of passive scalars is presented. It can be applied for environmental analysis, especially regarding the atmospheric drift of agricultural pesticides. A multi-level approach has been carried with a reduced dimension of the solution's space at each level. Similitude solutions are used in a non symmetric metric for the transport over long distances. The calculation does not require any PDE and is mesh free. The model also permits to access the solution in one point without computing the solution over the whole domain.Cet article présente un modèle de transport de scalaires passifs pouvant être appliqué aux analyses environnementales, et plus spécifiquement à la dérive atmosphérique des pesticides d'origine agricole. Une approche multi-niveaux a été menée avec une réduction de l'espace de solution pour chaque niveau. Des solutions de similitudes sont utilisés selon une métrique non-symétrique pour calculer le transport sur de longues distances. Le calcul ne requiert pas d'équations dérivés partielles et ne nécessite pas de maillage. Le modèle permet aussi d'obtenir la solution en un point sans avoir a calculer tout le domaine d'observation

Applicabilité du concept d'analyse du cycle de vie à l'agriculture irriguée avec des eaux usées traitées, l'exemple de Tipaza, Algérie

International audienceAlgeria is in the category of water-scarce countries according to the scarcity threshold set by the United Nations Development Program (UNDP) or the World Bank, which is 1,000 cubic meters per capita and year. The resource is currently estimated at 500 m3 and will only be 430 m3 in 2020, according GIECC projections. Accessible resources in Algeria are estimated at 18 billion m3, of which 10 billion are superficial resources (MRE, 2015). Agriculture is the largest consumer of water using about 64% of total water resources (Benmouffok, 2004). The controlled reuse of treated wastewater (Reuse) is seen as a solution for the future, requiring the implementation of a new interdisciplinary approach. These practices may impact the environment and a life-cycle analysis (LCA) approach makes it possible to understand and evaluate the technological options with regard to their respective impacts

Drift-X : un modèle de dispersion atmosphérique des pesticides couplé à un SIG.

National audienceUn modèle de dispersion atmosphérique des pesticides a été développé à partir d'équations de la mécanique des fluides intégrées dans une programmation SIG pour fournir un outil de prédiction de la pollution de l'air . Ce travail concerne la modélisation de la dérive des pulvérisations lors des applications sur vigne, de l'échelle de la parcelle à celle du bassin versant. Notre objectif est de fournir une plateforme de simulation du transport à très faible coût de calcul en utilisant des techniques de réduction de l'espace. Cette méthode permet de fournir rapidement des prédictions de pollution géo-référencées qui peuvent par la suite servir de base pour une analyse de risque. Le couplage entre équations de mécanique des fluides et SIG est tout d'abord décrit en expliquant comment les variations de niveau du sol ont été intégrées dans le modèle à partir d'un modèle numérique de terrain (MNT). L'utilisation du SIG permet aussi de remplacer les descriptions du nuage en coordonnées cartésiennes par des données raster et permet de travailler sur n'importe quelle zone. De plus, l'intégration de la topographie dans la modélisation d'un nuage Gaussien spatialisé permet de travailler à plusieurs échelles. La plateforme a été développée sous la forme d'un «plugin» du logiciel libre Quantum GIS (QGIS) qui offre de nombreuses possibilités de programmation avancée. L'article présente les développements réalisés et des résultats des simulations vecteur et raster

Drift-X: un modèle à compléxité réduite pour le la prédiction du transport des pesticides dans l'air

Présentation des tranvaux de modélisation sur le transport des pesticides dasns l'air à proximité des parcelles agricoles