Diseño e implementación de un robot recolector de pelotas de tenis de campo mediante visión artificial.

Este trabajo de titulación tuvo como objetivo la implementación de un prototipo de robot para la recolección de pelotas de tenis aplicando métodos de visión artificial. El robot fue construido a partir de un microcontrolador Arduino Nano, una antena de radiofrecuencia NRF24L01 el cual se encarga de receptar datos de la etapa de control y es sistema de locomoción integrado por motores y un sistema de odometria que consta de un giroscopio MPU6050 y encoders, además de un módulo emisor conformado por un Arduino Uno y una antena de las mismas características. El sistema de control consta de tres partes, la primera parte dedicada al algoritmo de detección de pelotas mediante segmentación por color y forma, las imágenes se obtuvieron mediante una cámara Kinect 360° y el entorno de desarrollo Matlab. La segunda etapa se encarga de la localización de las pelotas en coordenadas rectangulares dadas en centímetros, con estos datos y mediante pruebas realizadas dieron como resultado una precisión del 99.088% en el eje X y 98.264% en el eje Y las cuales indican un rango aceptable del funcionamiento. La última etapa consta del envío de datos desde Matlab hacia el robot, al recibir dicha información el robot se dirige hacia el objeto describiendo trayectorias polares, es decir, gira un ángulo dependiente de las coordenadas y avanza una magnitud, cabe recalcar que el robot es monitorizado todo el tiempo por medio del sistema odométrico y la cámara. Para la evaluación del sistema se obtuvo una precisión de recolección del 96,9% considerando que el sistema se puso aprueba en un campo real y con varios distractores en cada prueba logrando así crear un sistema de alta eficiencia en la recolección de pelotas de tenis de campo.This degree work is aimed at implementing a robot prototype for tennis balls collection by using artificial vision methods. The robot was built from an Arduino Nano microcontroller, a radio frequency antenna NRF24L01, which is responsible for receiving data from the control stage, a locomotion system integrated by engines and an odometer system consisting of an MPU6050 gyroscope and encoders, in addition to a transmitter module consisting of an Arduino One and an antenna with the same characteristics. The control system consists of three parts, the first part dedicated to the balls detection algorithm through color and shape segmentation, the images were obtained by means of a Kinect 3600 camera and the Matlab environmental development. The second stage is responsible for locating the balls in rectangular coordinates given in centimeters, with these data and through tests performed the results were provided with an accuracy of 99.088% on the X axis and 98.264% on the Y axis which indicate an aceptable operation range. The last stage consists of sending data from the Matlab program to the robot, upon receiving such information the robot tries to look for the object describing polar trayectories, that is, it rotates an angle dependent on the coordinates and moves around a magnitude, it should be noted that the robot is monitored all the time by means of the odometer system and the camera. For the system assessment, a collection accuracy of 96.9% was obtained taking into consideration that the system was tested in a real bonnet and with several distractors in each test, thus creating a high efficiency system in the collection of tennis balls out on the field

Marketing sensorial: una aproximación conceptual

El artículo tuvo como objetivo realizar una revisión de la literatura referente al marketing sensorial, que nos permita analizar sus principales conceptos y así mismo identificar las distintas investigaciones existentes al respecto. Se efectuó un proceso sistemático de búsqueda de literatura en bases de datos de acceso abierto tales como Mendeley, Scielo y Redalyc, en el periodo comprendido entre 2010 y 2019. Se incluyeron 20 artículos de acuerdo con los criterios de selección. Se concluye enfatizando que el marketing sensorial tuvo distintas apreciaciones en la conceptualización, que dieron lugar a diversas investigaciones, siendo escasas en países del ámbito internacional y en el ámbito nacional se desconoce su existencia.Trabajo de suficiencia profesiona

Evaluación de la actividad antiinflamatoria de una formulación intramuscular de ETORICOXIB de GINSBERG ECUADOR S.A. in vivo en ratas de laboratorio (Rattus norvergicus).

El objetivo de esta investigación fue evaluar la actividad antiinflamatoria de una formulación intramuscular de ECOXIB®BLISPACK, medicamento diseñado por la industria farmacéutica GINSBERG ECUADOR S.A ubicada en la ciudad de Quito. ECOXIB®BLISPACK tiene una presentación de jeringa pre-llenada por 1 mL que contiene 90 mg del principio activo Etoricoxib, antiinflamatorio no esteroideo perteneciente a la familia de los COXIB los cuales inhiben selectivamente a la COX-2. En la actualidad, las enfermedades inflamatorias son un problema social muy importante a nivel mundial, por ello es indispensable que la industria farmacéutica contribuya en la búsqueda de nuevas opciones de terapia que sean eficaces y con el mínimo riesgo de originar efectos adversos por los fármacos tradicionalmente usados. Para el estudio se utilizaron 12 ratas hembras (Wistar) de entre 2-3 meses de edad y de 200-250 g de peso, que fueron distribuidas en 4 bloques cada uno de ellos con ratas de pesos similares, cada bloque estaba conformado por 3 unidades experimentales a las que se indujo inflamación aguda con una solución de carragenina al 1% mediante inyección en la región sub-plantar de la pata derecha y posteriormente tratadas con el vehículo usado en la formulación de ECOXIB®BLISPACK (T1) como blanco, ECOXIB®BLISPACK (T2) y medicamento de referencia Dynastat® (T3) como control. El grado de inflamación del edema sub-plantar fue medido con un calibrador digital con una resolución de 0,1 mm a diferentes tiempos, 0, 1, 2, 4, 8, 12, 20, 24 y 27 horas; luego de la inducción de la inflamación con carragenina. En conclusión, se puede determinar que tanto ECOXIB®BLISPACK medicamento diseñado por la industria farmacéutica GINSBERG ECUADOR S.A como Dynastat® (medicamento de referencia) inhibidores selectivos de la ciclooxigenasa 2, pertenecientes al grupo terapéutico M01AH antiinflamatorios y antirreumáticos (antiinflamatorios no esteroideos) presentan la misma actividad antiinflamatoria en función del tiempo cuando se compararon estadísticamente.The aim of the research was to evaluate the anti-inflammatory activity of an intramuscular formulation of ECOXIB®BLISPACK, medicine designed by the GINSBERG ECUADOR S.A pharmaceutical industry is located in the city of Quito. ECOXIB ® BLISPACK has a 1 mL prefilled syringe presentation containing 90 mg of the Etoricoxib active ingredient, a non-steroidal anti-inflammatory substance belonging to the COXIB family which selectively inhibis COX-2. Nowadays, inflammatory diseases are a very important social problem worldwide, so it is essential that the pharmaceutical industry contributes to the search for new therapy options that are effective and with the minimum risk of originating adverse effects from traditionally used drugs. For the study, 12 female rats (Wistar) between 2-3 months of age and 200-250 g of weight were used, that were distributed in 4 blocks each of them with rats of similar weights, each block was conformed by 3 experimental units to which it was induced inflames with a 1% solution of carrageenan by injection in the sub-planting region of the right leg and subsequently treated with the vehicle used in the formulation of ECOXIB ® BLISPACK (T1) as white, ECOXIB ® BLISPACK (T2) and Dynastat ® reference drug (T3) as control. The degree of inflammation of the edema was measured with a digital calibrator with a resolution of 0.1 mm at different times, 0, 1, 2.4, 8, 12, 20.24 and 27 hours; after induction of inflammation with carrageenan. In conclusion, it can be determined that both ECOXIB ® BLISPACK medicine designed by the pharmaceutical industry GINSBERG ECUADOR S. A as Dynastat ®(reference drug) are selective inhibitors of cyclooxygenase 2, belonging to the therapeutic group M01AH anti-inflammatory and anti-rheumatic (non-steroidal anti-inflammatory), showed significantly different differences in the anti-inflammatory activity

Análisis de la interacción suelo - estructura estática para una edificación regular de hormigón armado y 3 tipos de suelos

La interacción suelo – estructura es un modelo desarrollado con la finalidad de considerar al sistema cimentación – superestructura como un solo elemento ya que en la actualidad los modelos estructurales, al considerar su base rígida, están despreciando el efecto que podría inducir el suelo sobre la estructura. Este efecto será mayor o menor dependiendo de la calidad del mismo. La interacción suelo – estructura puede ser ejecutada desde el punto de vista estático o dinámico; para el presente trabajo se consideró únicamente el enfoque estático puesto que no se tomará en cuenta el movimiento del suelo a través del tiempo; sin embargo, se ocupará el método modal espectral para considerar el efecto del sismo en el diseño de los elementos estructurales como vigas y columnas. Este tema será desarrollado con la finalidad de determinar cómo influye el tipo de suelo en la interacción suelo – estructura; para ello se determinarán derivas, esfuerzos en varillas de acero y deformaciones tanto para los modelos con resortes como para los modelos con empotramiento perfecto para así obtener como conclusión cuál de los modelos es mejor dependiendo del tipo de suelo.The soil - structure interaction is a model developed with the proposal to consider the foundation - superstructure system as a single element since currently the structural models, considering their rigid base, are neglecting the effect that the soil could induce on the structure. This effect will be greater or lesser depending on its quality. The soil - structure interaction can be executed from a static or dynamic point of view; for the present work the static approach is constantly considered since the movement of the soil over time will not be taken into account; however, it will deal with the spectral modal method to consider the effect of the earthquake on the design of structural elements such as beams and columns. This theme will be developed with the intention of determining how the type of soil influences the soil - structure interaction; for this, the derivations, the stresses in steel rods and deformations will be determined both for the models with springs and for the models with perfect embedment so as to obtain the conclusion of which models it is better according to the type of soil

Proyecto de factibilidad para la creación de la empresa pública del camal municipal, del Gobierno Autónomo Descentralizado de Riobamba

El proyecto de factibilidad para la creación de la Empresa Pública Camal Municipal del GADM de Riobamba se ha elaborado con la finalidad de responder a la necesidad de ser una entidad con autonomía económica, administrativa, financiera y de gestión, que se asegure se brindar un excelente servicio de faenamiento de ganado, y calidad e higiene de producto final que se ofrece al consumidor; esto se cumple gracias a la aplicación de un estudio de mercado previo para determinar la demandada insatisfecha y la capacidad de oferta. A partir de este planteamiento se ha tratado de mejorar la eficacia y eficiencia con la que se ha venido desempeñando el camal durante su larga historia de funcionamiento, mediante evaluaciones económico, financiero y ambiental, estos nos permiten conocer la factibilidad y aceptación del proyecto con el análisis de los indicadores financieros más relevantes como son el VAN de 1.279.909 USD, TIR del 21,21%, Beneficio Costo de 1,34 USD, periodo de recuperación de la inversión en 5 años y a su vez tener la facultad de establecer nuevas decisiones con respecto a los temas de precios y tratamiento de los desechos orgánicos que surge de las actividades de faenamiento. El proyecto de factibilidad propone dar solución a las bajas ventas, bajos ingresos financieros e incurrir en la independencia al momento de la toma de decisiones para fortalecer el desarrollo del camal, explorando nuevos mercados y estableciendo organización empresarial siendo generadores directos de trabajo y progreso del cantón.The feasibility Project to the creation of the Public Company Camal Municipal of the GADM of Riobamba has been elaborated with the purpose of responding to the need to be an entity with economic, administrative, financial and management autonomy, that assures to provide an excellent to the consumer; This is achieved through the implementation of a market study prior to determine unsatisfed demand and supply capacity. From this approach has been tried to improve the effectiveness and efficiency with which has been performing the camal during its long history of operation, through economic, financial and environmental assessments, which allow us to know the feasibility and acceptance of the project with the analysis of the most relevant financial indicators such as the NPV of 1.279.909 USD, IRR of 21,21%, Cost Benefit of 1,34 USD, recovery period of the investment in 5 years and at the same time have the power to establish new decisions regarding the issues of prices and treatment of organic wastes arising from slaughtering activities. The feasibility Project proposes to solve the low sales, low financial income and to incur the Independence at the momento of the policy making to strengthen the development of the camal, exploring new markets and establishing business organization being direct generators of work and progress of the canton

Diseño de programa señalético e informativo para el transporte público urbano de la ciudad de Riobamba.

La investigación tuvo como objetivo el diseño de un programa señalético e informativo para el transporte público urbano de la ciudad de Riobamba. Con metodología analítica se estudió a fondo las líneas de autobús seleccionadas, las cuales, por la recolección de información a través de fichas de observación, la Dirección de Gestión de Transporte Transito y Movilidad del GAD Municipal Riobamba y el Ing. Rufo Villa en su investigación Plan integral de mejoramiento del transporte público para el GAD municipal Riobamba llegaron a ser los actores de este estudio. Con el mismo método se analizó la marca territorial diseñada por el Ing. Wilson Castro por medio de una entrevista en la que despejo dudas, explicó características y rasgos de la marca ciudad y un análisis semiótico y semántico, información oportuna para el diseño de pictogramas. Con el método de Joan Costa para el diseño de un programa señalético se desarrolló el seccionamiento de las líneas por colores cumpliendo así uno de los objetivos, se diseñó un manual señalético en el cual se establece parámetros para el uso de materiales, gama cromática, aplicación de la retícula a los pictogramas. Para la propuesta de la marquesina se tomó como directriz los rasgos más pronunciados de la marca territorial y de los pictogramas creando unidad gráfica, la misma que esta modelada en 3D aplicando en ella la infografía con el color que le corresponde a cada línea de autobús. Concluyendo que el proponer un programa señalético dentro de la ciudad de Riobamba sería de gran ayuda para que los usuarios obtengan información confiable sobre como movilizarse en bus. Se recomienda aplicar el programa señalético y aplicar los parámetros establecidos en el manual pues tiene el propósito de crear unidad gráfica ayudando a la urbe a ser un referente de planificación, organización y orientación.The research aimed to desing a signage and informative program for urban public transport in Riobamba city. With analytical methodology, selected bus lines were studied in-depth, which, by the collection of information through observation forms, the Dirección de Gestión de Transporte, Transito y Movilidad del GAD Municipal Riobamba and Ing. Rufo Villa in his research Comprehensive Plan for improvement of public transport for Riobamba Municipal GAD came to be the actors in this study. With the same method the territorial brand designed by engineer Wilson Castro were analyzed by means of an interview in wich doubs were cleared, characteristics and traits of the city were explained, and a semiotic and semantic analysis was done, relevant information for pictograms design. With Joan Costa method for the design of a signage program a sectioning of the lines by colors was developed. Thus, one of the objectives was fulfilled, a signage manual which establishes parameters for the use of materials, color range, application of grid to the pictograms. For the bus shelter proposal, the more notable features of the territorial brand and the pictograms was taken as the guideline, creating graphical unit, which is modeled in 3D by applying the infographic on it with the color that corresponds to each bus line, concluding that the proposal of a signage program within Riobamba city would be of great help for users to obtain reliable information on how to get on buses. It is recommended to apply the signage program and the established parameters in the manual. It has the purpose of creating graphical unit, helping the city to be a benchmark for planning, organization and guidance

Bromatological characterization and evaluation of the antimi- crobial activity of Ecuadorian banana peel (Musa paradisiaca)

The bromatological composition of banana peel (Musa paradisiaca) produced in Ecuador was determined and the fractions and phytochemical groups responsible for its antimicrobial activity were identified. The bromatological analysis determined a humidity of 88.94% and 11.06% of total solids (1.55% of ash, 0.47% of fat, 0.74% of protein, 0.87% of fiber and 8.3% total carbohydrates). To obtain the fractions, two methods of maceration were applied. The first used four solvents of different polarities, such as petroleum ether, chloroform, ethyl acetate and water. The extracts were subjected to phytochemical screening tests that identify the presence of fatty compounds, sterols, triterpenes, saponins and tannins. The second method used 70% ethanol as solvent and five fractions were generated. Tests of antimicrobial activity by the agar diffusion method were performed in Staphylococcus aureus and Escherichia coli using the crude ethanolic extract and its fractions, microbiological activity was evidenced. Phytochemical screening assays and chromatography were performed on each fraction and extract identifying the main groups of compounds responsible for the antimicrobial activity

Bromatological characterization and evaluation of the antimi- crobial activity of Ecuadorian banana peel (Musa paradisiaca)

The bromatological composition of banana peel (Musa paradisiaca) produced in Ecuador was determined and the fractions and phytochemical groups responsible for its antimicrobial activity were identified. The bromatological analysis determined a humidity of 88.94% and 11.06% of total solids (1.55% of ash, 0.47% of fat, 0.74% of protein, 0.87% of fiber and 8.3% total carbohydrates). To obtain the fractions, two methods of maceration were applied. The first used four solvents of different polarities, such as petroleum ether, chloroform, ethyl acetate and water. The extracts were subjected to phytochemical screening tests that identify the presence of fatty compounds, sterols, triterpenes, saponins and tannins. The second method used 70% ethanol as solvent and five fractions were generated. Tests of antimicrobial activity by the agar diffusion method were performed in Staphylococcus aureus and Escherichia coli using the crude ethanolic extract and its fractions, microbiological activity was evidenced. Phytochemical screening assays and chromatography were performed on each fraction and extract identifying the main groups of compounds responsible for the antimicrobial activity

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

El movimiento corporal en el desarrollo de la expresión oral de los niños y niñas del primer grado de Educación Básica de la Unidad Educativa Fiscomisional San Vicente de Paúl, Cantón Riobamba, Provincia de Chimborazo, año lectivo 2015-2016.

The research “Body movement in the development of speaking skill of boys and girls of the first grade of Basic Education, was performed at Unidad Educativa Fiscomisional San Vicente de Paul, located in the city of Riobamba, Chimborazo province during the academic term 2015-2016. The aim was developing body movement activities by applying sensory perceptional games, knowledge games and gymnastics in order to develop the oral expression of boys and girls, we started from foundations scientific in philosophical, epistemological, pedagogical, psychological, sociological, axiological and legal, to continue the theoretical framework referring to topics and subtopics related to the independent variable which is the body movement and the dependent variable is the development of oral expression. The methodology, it begins with a quasi-experimental design because the applicability of the tutorial regarding related with the attitude, participation and development of body movement was observed, it is of explanatory type, applied, from the field, bibliographic and descriptive. The method used is the hypothetical - deductive in search from general facts to reach individuals regarding the development of oral language. The technique used was the observation, supported by the observation sheet based on indicators related to the subject. The data obtained through the observation to the boys and girls it was preceded to the tabulation in order to organize with tables and thereby verifying specific hypotheses was made; the alternative guideline refers to the movement of the body and orality by running the sensory perceptional activities, knowledge games and gymnastics with objects in an attempt to strengthen the development of oral expression. The results obtained by the applicability of the guide are important because they could identify the organs via the nearby perception of objects in the environment, through games that improved their integration and active participation to take part in the dialogue or the conversation to improve communication and oral expression, improving cognitive and intellectual abilities.La investigación titulado: El movimiento corporal en el desarrollo de la expresión oral de los niños y niñas del Primer Grado de Educación Básica, se ejecutó con normalidad en la Unidad Educativa Fiscomisional San Vicente de Paúl, ubicada en la ciudad de Riobamba, provincia de Chimborazo, durante el año lectivo 2015-2016, con el objetivo de desarrollar actividades de movimiento corporal mediante la aplicación de juegos sensoperceptivos, juegos de conocimiento y gimnasia con la finalidad de desarrollar la expresión oral de los niños y niñas, para ello se partió de fundamentaciones científicas como el filosófico, epistemológico, pedagógico, psicológico, sociológico, axiológico y legal, para continuar con el marco teórico en donde se hace referencia a temas y subtemas referentes a la variable independiente que es el movimiento corporal y la variable dependiente el desarrollo de la expresión oral. La metodología parte de un diseño cuasi experimental porque se observó la aplicabilidad de la guía didáctica respecto a la actitud, participación y desenvolvimiento del movimiento corporal, es de tipo explicativo, aplicado, de campo, bibliográfico y descriptivo. El método que se utilizó es el hipotético - deductivo en procura de partir de hechos generales para llegar a los particulares respecto al desarrollo del leguaje oral. La técnica utilizada fue la observación, apoyado en la ficha de observación en base a indicadores relacionados con el tema. Con los datos obtenidos de la observación a los niños y niñas se procedió a la tabulación para su organización en cuadros y con lo cual se realizó la comprobación de las hipótesis específicas; el lineamiento alternativo se refiere al movimiento del cuerpo y la oralidad mediante la ejecución de las actividades sensoperceptivas, juegos de conocimiento y la gimnasia con objetos en procura de fortalecer el desarrollo de la expresión oral. Los resultados obtenidos mediante la aplicabilidad de la guía son importantes porque pudieron identificar los órganos de los sentidos mediante la percepción cercana de los objetos del entorno, a través de los juegos mejoraron su integración y participación activa para participar con el diálogo o la conversación para mejorar la comunicación y expresión oral, mejoramiento de sus capacidades cognitivas e intelectuales.UNACH, Sede Ecuador