Contributing to VRPN with a new server for haptic devices (ext. version)

This article is an extended version of the poster paper: Cuevas-Rodriguez, M., Gonzalez-Toledo D., Molina-Tanco, L., Reyes-Lecuona A., 2015, November. “Contributing to VRPN with a new server for haptic devices”. In Proceedings of the ACM symposium on Virtual reality software and technology. ACM.http://dx.doi.org/10.1145/2821592.2821639VRPN is a middleware to access Virtual Reality peripherals. VRPN standard distribution supports Geomagic® (formerly Phantom) haptic devices through the now superseded GHOST library. This paper presents VRPN OpenHaptics Server, a contribution to VRPN library that fully reimplements VRPN support of Geomagic Haptic Devices. The implementation is based on the OpenHaptics v3.0 HLAPI layer, which supports all Geomagic Haptic Devices. We present the architecture of the contributed server, a detailed description of the offered API and an analysis of its performance in a set of example scenarios.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

El Espejo Retardado: una innovación tecnológica para el aula de danza

En este artículo se presenta una innovación tecnológica para el aula de danza. Se trata de un dispositivo que devuelve al bailarín su propia imagen con un retardo de unos segundos. El bailarín puede observar sus propios movimientos, al igual que en un espejo, pero el retardo le permite observar movimientos en los que no es posible fijar la vista en un espejo normal. La pregunta que nos hacemos es si el dispositivo encaja en una aula de danza, complementando al espejo y permitiendo no interrumpir el desarrollo de la actividad en el aula, como ocurre cuando se visiona una grabación de vídeo. Como primer paso para responderla se realizó una experiencia en un curso intensivo de ballet con estudiantes adultos de nivel intermedio.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Autoevaluación y evaluación entre iguales en una asignatura de redes de ordenadores

Con la llegada del EEES se ha fomentado el uso de la evaluación continuada como un ingrediente de la docencia de calidad que permite al alumno mantenerse puntualmente informado de su progreso en el proceso de aprendizaje. Este trabajo se centra en el uso de la autoevaluación y la evaluación entre iguales como base para conseguir esta evaluación continuada. En él detallamos la experiencia, durante los cursos 2008/09 y 2009/10, del uso de estas dos herramientas de aprendizaje en el contexto de una asignatura de redes de ordenadores de tercer curso de Ingeniería Técnica en Informática de Gestión.SUMMARY: The use of continuous assessment has been encouraged in the adaptation to the European Higher Education Area. It is considered an ingredient to the high quality teaching that allows the student to have a fast feedback of her/his learning progress. This work focuses in the use of self assessment and peer assessment as the basis for a continuous evaluation system. We detail our experience during the years 2008/09 and 2009/10 on using such teaching tools in the context of a subject on computer networks.Peer Reviewe

The spheroidal trackball: generalising the fixed trackball for virtual camera navigation

Virtual trackball techniques have become a standard in 3D applications, particularly for interfaces with limited degrees of freedom such as touchscreens or mice. The fact that we are used to them does not mean that they cannot be improved upon. Recent research has highlighted the significance of considering users’ mental models of a preferred rotation axis, as it can improve performance, perceived usability and perceived workload. Building upon these findings, this paper introduces the spheroidal trackball framework—a novel method for orbiting the virtual camera around elongated objects. The paper presents the mathematical formulation and the evaluation of the technique. The formulation offers enough information to implement the approach. The evaluation shows the advantages of this approach over the fixed spherical trackball for this class of objects, in terms of task performance, usability and perceived workload. This research constitutes an advancement in the refinement of 3D user interaction techniques, opening new avenues of innovation in this still evolving field.Funding for open access charge: Universidad Málaga/CBUA. This work was partially supported by the PLUGGY project (https://www.pluggy-project.eu/), European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 726765, and the Spanish National Project SAVLab, under grant No. PID2019-107854GB-I00, funded by MCIN/AEI/ 10.13039/ 501100011033/ FEDER UE. The data and the application used to conduct the experiment are available upon request

Real-time Human Motion Analysis for Human-Robot Interaction

This paper introduces a novel real-time human motion analysis system based on hierarchical tracking and inverse kinematics. This work constitutes a first step towards our goal of implementing a mechanism of human-machine interaction that allows a robot to provide feedback to a teacher in an imitation learning framework. In particular, we have developed a computer-vision based, upper-body motion analysis system that works without special devices or markers. Since such system is unstable and can only acquire partial information because of self-occlusions and depth ambiguity, we have employed a model-based pose estimation method based on inverse kinematics. The resulting system can estimate upper body human postures with limited perceptual cues, such as centroid coordinates and disparity of head and hands.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. This work has been partially granted by the Spanish Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) and FEDER funds, Project no. TIN2004-0596

Real-time object tracking using bounded irregular pyramids.

Política de acceso abierto tomada de: https://v2.sherpa.ac.uk/id/publication/11448Target representation and localization is a central component in visual object tracking. In this paper a new approach for target representation and localization is presented. This approach tackles two of the most important causes of failure in object tracking: changes of object appearance and occlusions. We propose a modified template matching approach which does not require a priori learning of object views. This method allows to track non-rigid objects in real-time by employing a weighted template which is dynamically updated, and a hierarchical framework that integrates all the components of the tracker. Our hierarchical tracker allows tracking of multiple objects with low increase of computational time. The capability of the tracking system to handle occlusions and target distortions is demonstrated for several video sequences.This work has been partially granted by the Spanish Ministerio de Educación y Ciencia and FEDER funds project No. TIN2004-0596

Cooperative learning in a Engineering Teaching Framework: an introductory experience to Teamworking

Proyecto de Innovación Educativa PIE13-021: Aprendizaje Cooperativo/Colaborativo en el ámbito de la Ingeniería (ACAI)La enseñanza universitaria en el ámbito de la Ingeniería ha estado tradicionalmente orientada al trabajo individual del alumno, lo cual dificulta la adquisición de una de las aptitudes más valoradas en el mercado laboral, como es la competencia de trabajo en grupo. Este trabajo tiene como objetivo fomentar una componente de esta competencia, como es la interacción entre los estudiantes. Para ello se han diseñado y puesto en práctica una serie de actividades docentes en la asignatura “Microcontroladores“, asignatura de 2º curso común a los estudios de Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos, Sistemas de Telecomunicación, Telemática, Tecnologías de Telecomunicación, y Sonido e Imagen, en la Universidad de Málaga. Asimismo, se ha establecido un conjunto de indicadores que permiten evaluar el grado de consecución de la meta planteada. Los resultados han puesto de manifiesto que la interacción entre los estudiantes se puede fomentar mediante el conjunto de acciones planificadas, aunque las mismas requieren un esfuerzo adicional por parte del profesorado. Finalmente, se han propuesto algunas mejoras en el diseño del procedimiento, para mejorar su eficacia. Este trabajo se enmarca en el proyecto ACAI, cuyo objetivo es implementar un diseño curricular para el desarrollo de la competencia de Trabajo en Grupo. Así, se propone continuar la experiencia aquí presentada fomentando, para los mismos estudiantes, otras componentes de la competencia en asignaturas de 3º y 4º de los grados mencionados.Proyecto de Innovación Educativa PIE13-021, concedido por el Vicerrectorado de Profesorado, Formación, y Coordinación de la Universidad de Málaga

Pyramid segmentation algorithms revisited.

https://v2.sherpa.ac.uk/id/publication/4665The main goal of this work is to compare pyramidal structures proposed to solve segmentation tasks. Segmentation algorithms based on regular and irregular pyramids are described, together with the data structures and decimation procedures which encode and manage the information in the pyramid. In order to compare the different segmentation algorithms, we have employed three types of quality measurements: the shift variance measure, the F function and the Q function

Diseño de un itinerario para el desarrollo de competencias transversales en un grado de ingeniería electrónica: primeros pasos

Este trabajo recoge la motivación, metodología y primeros resultados de un proyecto de innovación educativa a dos años (2015-2017) que se está llevando a cabo en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Málaga. El objetivo fundamental del proyecto es diseñar y poner en marcha un itinerario para abordar el desarrollo de las competencias transversales a lo largo de los grados. Hasta la fecha, se han cruzado las competencias generales que la legislación vigente impone con otros marcos competenciales de especial interés, como ABET o Eur-Ace. Este cruce ha permitido seleccionar un conjunto de competencias con las que comen-zar a trabajar. El estudio de los marcos nos ha ayudado también a profundizar en la caracterización docente de cada una de ellas (resultados de aprendizaje, actividades formativas y actividades de evaluación), paso previo a establecer el orden temporal para su desarrollo. Las dificultades encontra-das en esta tarea nos han llevado a proponer un modelo de desarrollo de competencias transversales que, en fases futuras del proyecto, el profesorado usará para, coordinadamente, incorporar nuevas competencias transversales a su docencia o formalizar las que ya desarrollaUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech