Robust Adaptive Control of the Mold Level in the Continuous Casting Process Using Multiple Models

Abstract-In the continuous casting of steel, mold level control is fundamental for obtaining high productivity and high quality. Using conventional methods, it is difficult to achieve both stability and performance robustness because of different classes of disturbances and parameters uncertainties in the process. This paper presents a multi-model adaptive control architecture based on the so-called RMMAC methodology. With the help of precise definition of robust performance requirements, the number of models, estimators and controllers are merely derived. More importantly, the combination of robust non-adaptive mixed-µ synthesis and stochastic hypothesis testing concepts enables controller performances prediction as well as online monitoring process parameters which could be used by operators to take corrective actions. The generated signals are likewise useful for understanding the physical phenomena in the process

Analysis of Blood Cultures in Major Burns in Tertiary Care Burn Unit in Oman

Objectives: In this study we review blood stream infections of major burns in a tertiary care burn unit to determine the most prevalent organisms in order to have a better empirical therapy protocol. Methods: This is a retrospective study where blood stream infection of major burns (>20% Total Body Surface Area) were analysed. Results:155 patients fulfilled the criteria. Median age was 33 years.  Median TBSA was 38%. 57.42% were males and 42.58% were females. Mortality was 25.16%. 50.9% of patients had positive blood culture. Expired patients had higher TBSA, Abbreviated Burns Severity Index score and earlier first positive blood culture. The most prevalent organisms grown from all blood cultures were Acinetobacter, staphylococci, Klebsiella, Enterococcus and pseudomonas. Candida is also commonly grown in blood cultures. All Acinetobacter species are always multidrug resistant. 8 of 14 patients had multidrug resistant Klebsiella.  There were only 4 patients who had Methicilin resistant Staphylococcus Aureus (MRSA) grown. The number of blood cultures samples taken ranged from 1 to 28 (median 6). First positive blood culture showed that Staphylococcus epidermidis   and Acinetobacter are the most common organisms. Conclusion: In conclusion multidrug resistant Acinetobcater has become the most predominant microorganism grown in blood cultures of major burns in our unit. Empirical therapy should include antibiotics that are effective against it to reduce the mortality. Keywords: Infection; Blood; Burn; Resistance; Antibiotics; Culture

Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques Application à la régulation de niveau en coulée continue

During the continuous casting of steel, several disturbances occur and affect all the parts of the caster, including the mould where the molten steel has to be stable for good quality of the final product. Especially at high casting velocities, it is difficult to achieve, using the conventional control schemes, both stability and performance robustness because of different classes of disturbances and parameters uncertainties in the process. Therefore, improved process control techniques are needed to cope with such obstacles. This thesis focuses on developing methods for designing controllers to force the level to respond in a desired manner to a setpoint change and to counter the effects of disturbances. An online monitoring of some of the most disruptive phenomena is also developed because more information is needed to improve casting inspection. In addition, particular attention is paid to reject some disturbances with the help of an estimator module. Since the process is prone to important variability, other needed developments include robust control design methods that incorporate other casting parameters such as mould section, tundish weight and argon flow rate. The water model is used to validate the theoretical developments and to investigate several important issues related to mould level control. The combination of these techniques is used as a sophisticated control tool for the continuous casting machine as well as for other iron and steel processes.La coulée continue est une étape importante dans la chaîne de fabrication de l'acier. Ce procédé agit comme un échangeur thermique qui permet de solidifier l'acier en fusion. De nombreuses études ont révélé qu'une partie importante des défauts de surface du produit solidifié est provoquée par les perturbations du niveau d'acier liquide en lingotière. Chaque ligne de production dispose d'un système de régulation de niveau dont l'objectif est de maintenir un niveau stable d'acier liquide. En présence de certaines perturbations ou lors des phases transitoires, les performances de ces systèmes de régulation se dégradent fortement. L'objectif principal de la thèse est de développer des solutions de contrôle robuste de niveau afin de rejeter les perturbations internes et externes à la boucle de régulation quelles que soient les conditions de coulée. Un outil d'estimation a été développé pour diagnostiquer et rejeter certaines perturbations. L'activité de recherche a porté également sur le recensement et l'évaluation des lois de commande utilisées actuellement dans les usines ou proposées par les fournisseurs dans le but d'établir un référentiel de performances que nous avons ensuite amélioré en mettant en oeuvre de nouvelles stratégies de régulation. Enfin, une commande adaptative multi-modèles combinant à la fois les fonctions de régulation robuste de niveau et d'identification des paramètres a été implantée. Une maquette hydraulique a été utilisée à plusieurs reprises pour reproduire le fonctionnement de la coulée continue sur site afin d'évaluer le gain en performance de la solution retenue. Les solutions proposées présentent un caractère générique et peuvent s'appliquer à d'autres procédés sidérurgiques avec seulement quelques ajustements

Improvement of control laws performances and robustness in the iron and steel processes (mould level control in the continuous casting process)

La coulée continue est une étape importante dans la chaîne de fabrication de l acier. Ce procédé agit comme un échangeur thermique qui permet de solidifier l acier en fusion. De nombreuses études ont révélé qu une partie importante des défauts de surface du produit solidifié est provoquée par les perturbations du niveau d acier liquide en lingotière. Chaque ligne de production dispose d un système de régulation de niveau dont l objectif est de maintenir un niveau stable de l acier liquide. En présence de certaines perturbations ou lors des phases transitoires, les performances de ces systèmes de régulation se dégradent fortement. L objectif principal de la thèse est de développer des solutions de contrôle robuste de niveau afin de rejeter les perturbations internes et externes à la boucle de régulation quelles que soient les conditions de coulée. Un outil d estimation a été développé pour diagnostiquer et rejeter certaines perturbations. L activité de recherche a porté également sur le recensement et l évaluation des lois de commande utilisées actuellement dans les usines ou proposées par les fournisseurs dans le but d établir un référentiel de performances que nous avons ensuite amélioré en mettant en œuvre de nouvelles stratégies de régulation. Enfin, une commande adaptative multi-modèles combinant à la fois les fonctions de régulation robuste de niveau et d identification des paramètres a été implantée. Une maquette hydraulique a été utilisée à plusieurs reprises pour reproduire le fonctionnement de la coulée continue sur site afin d évaluer le gain en performance de la solution retenue. Les solutions proposées présentent un caractère générique et peuvent s appliquer à d autres procédés sidérurgiques avec seulement quelques ajustements.During the continous casting of steel, several disturbances occur and affect all the parts of the caster, including the mould where the molten steel has to be stable for good quality of the final product. Especially at high casting velocities, it is difficult to achieve, using the conventional control schemes, both stability and performances robustness because of different classes of disturbances and parameters uncertainties in the process. Therefore, improved process control techniques are needed to cope with such obstacles. This thesis focuses on developing methods for designing controllers to force the level to respond in a desired manner to a setpoint change and to counter the effects of disturbances. An oneline monitoring of some of the most disruptive phenomena is also developed because more informations is needed to improve casting inspection. In addition, particular attention is paid to reject some disturbances with the help of an estimator module. Since the process is prone to important variability, other needed developments include robust control design methods that incorporate other casting to parameters such as mould section, tundish weight and argon flow rate. The water model is used to validate the theoretical developments and to investigate several important issues related to mould level control . The combination of these techniques is used as a sophisticated control tool for the continuous casting machine as well as for other iron and steel processes.ORSAY-PARIS 11-BU Sciences (914712101) / SudocSudocFranceF

Modified Smith Predictor Scheme for Periodic Disturbances Reduction in the Continuous Casting Process

International audienc

Periodic disturbances reduction in the continuous casting process by means of a modified Smith predictor

International audienc