Ambulatory Assessment of Ankle and Foot Dynamics

Ground reaction force (GRF) measurement is important in the analysis of human body movements. The main drawback of the existing measurement systems is the restriction to a laboratory environment. This paper proposes an ambulatory system for assessing the dynamics of ankle and foot, which integrates the measurement of the GRF with the measurement of human body movement. The GRF and the center of pressure (CoP) are measured using two six-degrees-of-freedom force sensors mounted beneath the shoe. The movement of foot and lower leg is measured using three miniature inertial sensors, two rigidly attached to the shoe and one on the lower leg. The proposed system is validated using a force plate and an optical position measurement system as a reference. The results show good correspondence between both measurement systems, except for the ankle power estimation. The root mean square (RMS) difference of the magnitude of the GRF over 10 evaluated trials was (0.012 plusmn 0.001) N/N (mean plusmn standard deviation), being (1.1 plusmn 0.1)% of the maximal GRF magnitude. It should be noted that the forces, moments, and powers are normalized with respect to body weight. The CoP estimation using both methods shows good correspondence, as indicated by the RMS difference of (5.1 plusmn 0.7) mm, corresponding to (1.7 plusmn 0.3)% of the length of the shoe. The RMS difference between the magnitudes of the heel position estimates was calculated as (18 plusmn 6) mm, being (1.4 plusmn 0.5)% of the maximal magnitude. The ankle moment RMS difference was (0.004 plusmn 0.001) Nm/N, being (2.3 plusmn 0.5)% of the maximal magnitude. Finally, the RMS difference of the estimated power at the ankle was (0.02 plusmn 0.005) W/N, being (14 plusmn 5)% of the maximal power. This power difference is caused by an inaccurate estimation of the angular velocities using the optical reference measurement system, which is due to considering the foot as a single segment. The ambulatory system considers separat- - e heel and forefoot segments, thus allowing an additional foot moment and power to be estimated. Based on the results of this research, it is concluded that the combination of the instrumented shoe and inertial sensing is a promising tool for the assessment of the dynamics of foot and ankle in an ambulatory setting

Estimation of hand and finger kinematics using inertial sensors

A new dataglove is developed and presented. Inertial sensors are placed on various hand and finger segments to estimate the hand pose

Het einde van de invloed van de Westerse beschaving?

Het einde van de Koude Oorlog heeft niet geleid tot verwezenlijking van de idealen die ten grondslag lagen aan de oprichting van de Verenigde Naties (VN). Het aantal oorlogen en conflicten gevolgd door vredesacties van de VN lijkt alleen maar toegenomen. Hoe kan in deze situatie de VN worden omgevormd tot een organisatie die recht doet aan de werkelijkheid van mondiale verhoudingen en die tot effectief vredesbestuur kan overgaan

Marktwerking: hét schoonmaak-middel van de 21e eeuw

Sinds milieu is gaan leven in ons land worden de burger en het bedrijfsleven overspoelt met vergaande overheidsregulering. In betrekkelijk korte tijd wist de Haagse bureaucratie dit nieuwe terrein uit te melken, zichzelf voorziend van een belangrijk nieuw beleidsterrein. Het Nederlandse milieubeleid is gebaseerd op het principe 'de vervuiler betaalt.' Maar waarom niet afstappen van die excessieve regulering en bemoeienis en invoering van een nieuw principe, namelijk 'de vervuiler krijgt zèlf de mogelijkheid zijn vervuiling aan te pakken.&apos

Een studente in ex-Joegoslavië

Interview met Barbara Bos, studente Bestuurskunde en actief betrokken bij hulpverleningsprojecten door jongeren in voormalig Joegoslavi

Lobbyen

Sinds de opkomst van de huidige nationale staten is de overheid zich steeds meer gaan bemoeien met het bedrijfsleven. Deze grotere invloed van de politiek via wetten en regelgeving maakt tegenwoordig een belangrijk deel uit van de omgeving waarin bedrijven werken. Lobbyen is het proces via welke bedrijven deze invloed proberen te laten aansluiten op hun verwachtingen van die omgeving