Хромоколоноскопия как метод улучшения эндоскопического изображения

КОЛОНОСКОПИЯЭНДОСКОПИЯхромоскопияПОЛИПЫМЕТИЛЕНОВЫЙ СИНИ

Determination and visualization of the phase discrepancy between two voltage signals during synchronization of generators

Dokonano krytycznej oceny znanych urządzeń do wyznaczania i wizualizacji kąta niezgodności fazowej napięć podczas synchronizacji obiektów elektroeneretycznych. Opisano oryginalną, opatentowaną metodę przetwarzania napięć obiektów synchronizowanych na sygnał odpowiadający kątowi ich niezgodności fazowej oraz podano sposób wizualizacji tego sygnału za pomocą punktów świetlnych rozłożonych równomiernie na okręgu. Podano przykład zastosowania tej metody w synchronoskopie elektronicznym. Przytoczono wyniki badań synchronoskopu. Opisano też koncepcję systemu komputerowej wizualizacji procesu automatycznej synchronizacji. W zakończeniu sformułowano wnioski.The original and patented method of determination and indication of the phase discrepancy between two voltage signal with close frequencies is presented. This method can be applied to the electronic synchronoscopes with diode indicator. It is based on direct processing of the inputs signals in the steering signal for the diodes placed uniformly on the circle. The example of such device using the presented method is given. The results of laboratory tests are done. Primary conception of computer visualization is presented. Some conclusions are stated

Visualisation in control systems

Podano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.The paper contains a review of HMI systems used in industry control systems. Touch panel technology is also presented. The importance of HMI systems is discussed

Future of robotics

Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.The paper contains a short history of robotics, an overview of its actual state and an outlook for future possibilities

Komputerowa synchronizacja prądnic

Automatic synchronizers, which are in use at present, have the construction of separate independent devices. Numerous producers manufacture them all over the world. Widespread use of computers for control and adjustment in power plants and stations makes it reasonable to use them also for the tasks, which have been done by the automatic synchronizers. It involves the development of new measuring and computing algorithms, which will allow the computer to execute directly the process of automatic synchronization. In this paper the method of computer synchronization is presented.Rosnący stopień automatyzacji w energetyce pociąga za sobą konieczność pełnej automatyzacji procesu synchronizacji prądnic. Obecnie automatyczne synchronizatory są produkowane przez liczne firmy na całym świecie. Powszechne wykorzystanie komputerów do kontroli i sterowania w elektrowniach oraz stacjach elektroenergetycznych skłania do powierzenia im również roli dotychczas sprawowanej przez automatyczne synchronizatory. Aktualna staje się zatem kwestia opracowania odpowiednich algorytmów pomiarów i obliczeń, według których będzie możliwe prowadzenie procesu automatycznej synchronizacji bezpośrednio z wykorzystaniem komputera. W artykule przedstawiono komputerową metodę realizacji warunku fazowego podczas synchronizacji oraz podano wyniki jej badań symulacyjnych oraz badań na obiektach rzeczywistych

Control system for a water treatment plant

Niniejsza praca przedstawia projekt systemu automatyki stacji uzdatniania wody. Przedstawiono procesy technologiczne stosowane na automatyzowanej SUW, wymagania stawiane systemowi automatyki oraz opis zaprojektowanego systemu. Opisano także przeprowadzone podczas rozruchu systemu badania oraz ocenę ich wyników.The paper presents a project of a control system for a water treatment plant. The process flow of water treatment is shown and corresponding control system requirements are discussed. Then a project of a control system is shown. Finally, tests of the implemented system and their results, are discussed

The analysis of the field coverage by mobile robot in environment with moving obstacles

W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made

The mobile robots with autonomous navigation - actual state of knowledge and prospect on the next years

Opisano edukacyjny robot mobilny, wykonany do badań laboratoryjnych. Przedstawiono i omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano, w jaki sposób rozwiązać zagadnienia związane z określaniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Ponadto w referacie przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano także perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.The paper, based on the educational mobile robot, which was made to the laboratory researches, describes the most important issues in mobile robots navigation. Thereby the answers valid questions was given, which are related to the mobile robot construction problems. The way of solution the space positioning problem was described. Additionally the environmental data acquisition (e.g.: about obstacles) problem and the decision making linked to the moving into the terrain was depicted. This paper contains also the answers following questions: how to achieve the high computational power on usually small mobile platforms and what is the most advantageous kind of power source from the point of view of the robot which satisfies certain functions. Furthermore, the most interesting research results of the developed mobile robot were described. The perspectives of further developement of mobile robots with autonomous navigation (with special emphasis on robots which are destinated to the outer space explorations) for the next years was depicted

The archaeology of Maliwawa: 25,000 years of occupation in the Wellington Range, Arnhem Land

The archaeology of Bald Rock 1, Bald Rock 2 and Bald Rock 3 at the sandstone outcrop of Maliwawa has established 25,000 years of Indigenous occupation in the Wellington Range, northwestern Arnhem Land. Flaked stone artefacts were found from the beginning of the sequence, with ground-edge axes, pounding and grinding technology and ochre recovered from deposits dating from the Last Glacial Maximum (LGM) to the recent contact period. Maliwawa was occupied during the LGM and other major regional environmental changes arising from post-glacial sea level rise and stabilisation along with the climatic variability of the Indonesian Australian Summer Monsoon (IASM) and El Nino Southern Oscillation (ENSO), ~ supporting models that define Arnhem Land as a refugium. Lithic assemblages are represented by a quartz and quartzite flake abundance technological strategy, with an unusual lack of stone points observed, although other typical Arnhem Land Holocene retouched lithics are present. Raw material diversity in the late Holocene, alongside a variety of emergent pan-Arnhem Land rock art styles in the Wellington Range, supports the proposition of increasing exchange between Indigenous groups. These changes in the archaeological record signal the expansion of cultural systems throughout western Arnhem Land, documented historically and archaeologically, at the time of culture contact.Daryl Wesley, Mirani Litster, Sue O, Connor, Elle Grono, Jeff Theys, Andrew Higgins, Tristen Jones, Sally K. May and Paul Taco