Putting floristic thermophilization in forests into a conservation biology perspective: beyond mean trait approaches

International audienceAbstractKey messageThe use of mean characteristics of communities to infer absolute species variations may well constitute another “silent clash of paradigms” Austin (Oikos 86:170–178,1999) in community ecology. We discuss this issue based on a recent paper on floristic thermophilization in forests

Conception d’un système de contrôle par impédance pour un exosquelette thérapeutique

Le développement de technologies sécuritaires pour les interactions humain-robot offre la possibilité de concevoir des robots d’assistance thérapeutique. Une des approches recherchées est l’exosquelette permettant aux utilisateurs souffrant de paralysie partielle de retrouver leur mobilité en augmentant la force et la stabilité des jambes. Pour atteindre cet objectif, l’utilisation de l’actionneur différentiel élastique (ADE) permet d’appliquer une assistance mécanique aux membres de l’utilisateur tout en lui permettant d’influencer le résultat final. Le contrôle par impédance permet de tirer avantage de cette technologie, mais demande une gestion des forces externes plus élaborée. La gravité influence la position finale en exerçant une force vers le sol. Les frictions internes du robot et les résistances articulatoires de l’utilisateur peuvent aussi limiter la capacité d’atteindre une position désirée. Pour assurer la sécurité de l’utilisateur, il est nécessaire de compenser ces problèmes de façon à ne pas limiter le caractère compliant des actionneurs. Le contrôle par impédance combiné à la génération de trajectoire par polynôme quintique proposée permet d’améliorer la précision de l’exosquelette tout en réduisant la rigidité nécessaire. La compensation de gravité proposée permet à l’exosquelette d’apprendre l’influence de la gravité sur la précision du système et d’appliquer le couple supplémentaire pour l’annuler. Les résultats montrent que le système est capable d’assurer une performance intéressante et qu’il peut maintenir cette performance malgré la présence de forces externes autres que la gravité. Les exosquelettes actuellement sur le marché fournissent une assistance en force sans évaluer la sécurité de la démarche de l’utilisateur, ce qui nécessite un utilisateur capable de marcher par lui-même pour le contrôler. L’approche proposée a le potentiel de rendre possible l’exosquelette thérapeutique capable d’assurer l’équilibre de son utilisateur lors de ses déplacements, même s’il peut difficilement le faire sans assistance

Les conséquences de la rivalité binoculaire sur deux effets consécutifs chromatiques

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal

Linear kernel combination using boosting

International audienceIn this paper, we propose a novel algorithm to design multi- class kernels based on an iterative combination of weak kernels in a schema inspired from the boosting framework. Our solution has a complexity lin- ear with the training set size. We evaluate our method for classification on a toy example by integrating our multi-class kernel into a kNN clas- sifier and comparing our results with a reference iterative kernel design method. We also evaluate our method for image categorization by con- sidering a classic image database and comparing our boosted linear kernel combination with the direct linear combination of all features in a linear SVM

Disentangling presentation and processing times in the brain

Visual object recognition seems to occur almost instantaneously. However, not only does it require hundreds of milliseconds of processing, but our eyes also typically fixate the object for hundreds of milliseconds. Consequently, information reaching our eyes at different moments is processed in the brain together. Moreover, information received at different moments during fixation is likely to be processed differently, notably because different features might be selectively attended at different moments. Here, we introduce a novel reverse correlation paradigm that allows us to uncover with millisecond precision the processing time course of specific information received on the retina at specific moments. Using faces as stimuli, we observed that processing at several electrodes and latencies was different depending on the moment at which information was received. Some of these variations were caused by a disruption occurring 160–200 ​ms after the face onset, suggesting a role of the N170 ERP component in gating information processing; others hinted at temporal compression and integration mechanisms. Importantly, the observed differences were not explained by simple adaptation or repetition priming, they were modulated by the task, and they were correlated with differences in behavior. These results suggest that top-down routines of information sampling are applied to the continuous visual input, even within a single eye fixation

Modélisation de l’effet observateur en forêt: le cas de l’Indice de Biodiversité Potentielle

CiSStat est un réseau qui a pour but de rassembler des statisticiens appliqués, des écologues modélisateurs et des associations souhaitant développer des méthodes statistiques pour mieux valoriser les jeux de données actuels et futurs issues des sciences participatives. Ce réseau est actuellement financé pat le Département MIA de l'INRA (Mathématiques et Informatique Appliquées, Institut de la Recherche Agronomique) à des fins prospectives dans le cadre des réseaux incitatifs. Les chercheurs et participants actuels débordent largement le cadre de l'INRA et appartiennent par exemple au MNHN, au CNRS, à l'ONCFS, à l'IRSTEA, à différentes Universités (Pau, La Rochelle, Brest) ou à des associations

Interattribute Distances do not Represent the Identity of Real World Faces

According to an influential view, based on studies of development and of the face inversion effect, human face recognition relies mainly on the treatment of the distances among internal facial features. However, there is surprisingly little evidence supporting this claim. Here, we first use a sample of 515 face photographs to estimate the face recognition information available in interattribute distances. We demonstrate that previous studies of interattribute distances generated faces that exaggerated by 376% this information compared to real-world faces. When human observers are required to recognize faces solely on the basis of real-world interattribute distances, they perform poorly across a broad range of viewing distances (equivalent to 2 to more than 16 m in the real-world). In contrast, recognition is almost perfect when observers recognize faces on the basis of real-world information other than interattribute distances such as attribute shapes and skin properties. We conclude that facial cues other than interattribute distances such as attribute shapes and skin properties are the dominant information of face recognition mechanisms