Uma formulação LMI para a análise de estabilidade com funções de Lyapunov do tipo Lur'e-Persidskii

In this paper we propose an unified construction of Lyapunov functions based on Lur'e type functions that allows us to go from Persidskii's to pure quadratic functions. Such Lyapunov functions allows the establishment of the absolute stability of nonlinear systems with nonlinearities belonging to given sectors. The sectors can be finite or infinite. An stability criterion is formulated in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI). The parameters that define the sectors are present in the given LMI and are made available for optimization, leading to several optimization problems that are able to determine the available robustness levels for several sector configurations.Neste artigo propomos uma método unificado para construção de funções de Lyapunov a partir de funções do tipo Lur'e que contém como casos particulares as funções do tipo Persidskii e as funções puramente quadráticas. Estas funções de Lyapunov permitem estabelecer um critério para a estabilidade absoluta de sistemas não lineares com não linearidades pertencentes a setores, sejam eles finitos ou infinitos. O critério de estabilidade é formulado por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs) nas quais os parâmetros que definem os setores estão disponíveis para otimização. Esta propriedade nos permite definir problemas de otimização para determinação dos níveis de robustez para diversas configurações dos setores.1321Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq

Açúcares solúveis, sacarose sintase e sacarose fosfato sintase durante o desenvolvimento do fruto de café, sob diferentes condições de luz e carga.

Foram abordados nesse trabalho aspectos fisiológicos de carboidratos envolvidos na relação fontedreno, sendo a sacarose o principal carboidrato exportado. Sabendo-se que a sacarose não é utilizada diretamente como substrato para a maioria dos processos envolvidos no crescimento, desenvolvimento e armazenamento, tanto na fonte como no dreno, o destino metabólico da sacarose é mediado pelas enzimas invertases, sacarose sintase e sacarose fosfato sintase. Nesse estudo foram dosadas as enzimas sintase da sacarose (SUSY) e sacarose fosfato sintase (SPS), assim como os teores de açúcares solúveis totais, redutores e sacarose, durante o desenvolvimento do fruto de cafeeiro em diferentes tecidos: polpa, perisperma e endosperma e em diferentes condições de tratamento: controle, onde as plantas foram expostas a pleno sol? com sombrite 50% e com carga do cafeeiro reduzida à 30%. Foi mostrado que, apesar de SUSY e SPS tenderem a ter menor atividade nos tratamentos de sol e menor produção, os teores de açúcares não variaram. Foi observado que as enzimas seguem o mesmo padrão de atividade em todos os tecidos aumentando com a maturação, independente do tratamento

Açúcares solúveis, sacarose sintase e sacarose fosfato sintase durante o desenvolvimento do fruto de café, sob diferentes condições

Foram abordados nesse trabalho aspectos fisiológicos de carboidratos envolvidos na relação fontedreno, sendo a sacarose o principal carboidrato exportado. Sabendose que a sacarose não é utilizada diretamente como substrato para a maioria dos processos envolvidos no crescimento, desenvolvimento e armazenamento, tanto na fonte como no dreno, o destino metabólico da sacarose é mediado pelas enzimas invertases, sacarose sintase e sacarose fosfato sintase. Nesse estudo foram dosadas as enzimas sintase da sacarose (SUSY) e sacarose fosfato sintase (SPS), assim como os teores de açúcares solúveis totais, redutores e sacarose, durante o desenvolvimento do fruto de cafeeiro em diferentes tecidos: polpa, perisperma e endosperma e em diferentes condições de tratamento: controle, onde as plantas foram expostas a pleno sol? com sombrite 50% e com carga do cafeeiro reduzida à 30%. Foi mostrado que, apesar de SUSY e SPS tenderem a ter menor atividade nos tratamentos de sol e menor produção, os teores de açúcares não variaram. Foi observado que as enzimas seguem o mesmo padrão de atividade em todos os tecidos aumentando com a maturação, independente do tratamento

Robust constrained model predictive control based on parameter-dependent Lyapunov functions

The problem of robust constrained model predictive control (MPC) of systems with polytopic uncertainties is considered in this paper. New sufficient conditions for the existence of parameter-dependent Lyapunov functions are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which will reduce the conservativeness resulting from using a single Lyapunov function. At each sampling instant, the corresponding parameter-dependent Lyapunov function is an upper bound for a worst-case objective function, which can be minimized using the LMI convex optimization approach. Based on the solution of optimization at each sampling instant, the corresponding state feedback controller is designed, which can guarantee that the resulting closed-loop system is robustly asymptotically stable. In addition, the feedback controller will meet the specifications for systems with input or output constraints, for all admissible time-varying parameter uncertainties. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed techniques

Conversion of descriptor representations to state-space form: an extension of the shuffle algorithm

This paper proposes a systematic procedure for the determination of state-space models from an available descriptor representation of a linear dynamic system. The goal is to determine a state equation, a set of algebraic equations and an output equation in terms of the state and input variables. It is shown that standard methods may fail to convert the descriptor representation to state-space form, even for simple electrical circuit models obtained from Kirchoff’s laws and constitutive element equations. A novel procedure to address this problem is then proposed as an extension of the classic shuffle algorithm combined with a singular value decomposition approach. In addition to an illustrative example involving a simple electrical circuit, the proposed method is employed in a case study involving the modeling of three-dimensional RLC networks with a large number of components

Propagação in vivo e in vitro de Cissus sicyoides, uma planta medicinal.

O estudo da propagação de espécies utilizadas na medicina popular tem sido intensificado nos últimos anos devido ao crescente investimento em pesquisas para a descoberta de novos fármacos e da utilização da fitoterapia como um meio alternativo. O objetivo do trabalho foi a propagação in vivo e in vitro (estabelecimento e multiplicação) de Cissus sicyoides. Plantas mantidas em casa de vegetação forneceram estacas com 10 e 20 cm de comprimento, as quais foram tratadas com 0, 80 ou 160 mg/l de AIB, com ou sem sacarose + ácido bórico, por duas horas. Para o estabelecimento in vitro, após desinfestação, segmentos nodais com 10 mm de comprimento foram inoculados em meio de cultura sólido (MS), com diferentes concentrações de cinetina, BAP e ANA. Para a multiplicação in vitro, segmentos nodais com 10 mm foram inoculados em meio MS, suplementado com diferentes concentrações de BAP e ANA, e ANA e cinetina. Na propagação in vivo as estacas com 10 cm de comprimento apresentaram maior eficiência no enraizamento quando tratadas com 160 mg/l de AIB. In vitro os explantes foram melhor estabelecidos e multiplicados em meio de cultura suplementado com cinetina e ANA, que proporcionaram maior indução de gemas, crescimento em altura e ausência de calos na base das plântulas

Robust H-infinity filtering for 2-D systems with intermittent measurements

This paper is concerned with the problem of robust H∞ filtering for uncertain two-dimensional (2-D) systems with intermittent measurements. The parameter uncertainty is assumed to be of polytopic type, and the measurements transmission is assumed to be imperfect, which is modeled by a stochastic variable satisfying the Bernoulli random binary distribution. Our attention is focused on the design of an H∞ filter such that the filtering error system is stochastically stable and preserves a guaranteed H∞ performance. This problem is solved in the parameter-dependent framework, which is much less conservative than the quadratic approach. By introducing some slack matrix variables, the coupling between the positive definite matrices and the system matrices is eliminated, which greatly facilitates the filter design procedure. The corresponding results are established in terms of linear matrix inequalities, which can be easily tested by using standard numerical software. An example is provided to show the effectiveness of the proposed approac

Effects of shade on the development and sugar metabolism of coffee (Coffea arabica L.) fruits.

Coffee fruits grown in shade are characterized by larger bean size than those grown under full-sun conditions. The present study assessed the effects of shade on bean characteristics and sugar metabolism by analyzing tissue development, sugar contents, activities of sucrose metabolizing enzymes and expression of sucrose synthase-encoding genes in fruits of coffee (Coffea arabica L.) plants submitted to full-sun (FS) and shade (SH) conditions. Evolution of tissue fresh weights measured in fruits collected regularly from flowering to maturation indicated that this increase is due to greater development of the perisperm tissue in the shade. The effects of light regime on sucrose and reducing sugar (glucose and fructose) contents were studied in fresh and dry coffee beans. Shade led to a significant reduction in sucrose content and to an increase in reducing sugars. In pericarp and perisperm tissues, higher activities of sucrose synthase (EC 2.4.1.13) and sucrose-phosphate synthase (SPS: EC 2.4.1.14) were detected at maturation in the shade compared with full sun. These two enzymes also had higher peaks of activities in developing endosperm under shade than in full sun. It was also noted that shade modified the expression of SUS-encoding genes in coffee beans; CaSUS2 gene transcripts levels were higher in SH than in FS. As no sucrose increase accompanied these changes, this suggests that sucrose metabolism was redirected to other metabolic pathways that need to be identified