Los espejos púrpuras (y otros espejos visuales) : historias y vivencias en el seicento

461 p.Este libro que versará sobre asuntos diversos y tratará temas sobre el “Seicento” italiano. Tendrá el tratamiento de “espejos” y del color púrpura, como fondo y forma de un nuevo mundo, el del siglo XVII, pues en los “espejos púrpuras”, la vida se desenvolverá en una Roma diferente y urbana, donde artistas harán nuevos descubrimientos, y pintores intentarán hacer nuevos modelos de existencia y de otras vivencia

Los cien pilares del cielo: la alta edad hereditaria : el reino del Mozárabe

261 p.Libro dedicado a la vida en aldeas, villas, ciudades, monasterios, palacios, castillo

Control cinemático y de fuerza de una mano robótica para el agarre estable

Este proyecto tratar de allanar el camino para futuros desarrollos que involucren alguno de los pilares fundamentales del mismo; detección, posicionamiento y reconocimiento de objetos por medio de Point Cloud Library, uso de la mano Shadow Hand UPCT, uso de ROS y sincronización entre dos robots. Así como la comunicación entre ROS y un robot no embebido en dicho sistema por incompatibilidades. De este modo, el proyecto trata de servir a fines mayores; por un lado, puede definirse como parte de un proyecto de mayor envergadura concebido junto a J.Macanás: Sincronización entre el robot Shadow Hand y un brazo robótico LWA-4P de Robotnik para alcanzar y agarrar de forma estable diversos objetos. Por otro lado, trata de servir como herramienta de iniciación o apoyo para el grupo NEUROCOR en la realización de su proyecto internacional relacionado con el desarrollo de un exoesqueleto. Así, sin más preámbulos, se puede señalar que este proyecto presenta como objetivos primordiales: • Aprendizaje y familiarización con Linux (Debian y Ubuntu). • Puesta en marcha del robot Shadow Hand. • Desarrollo de software básico de movimiento del robot usando API’s y C básico. • Aprendizaje y familiarización con ROS. • Aprendizaje de C++ y familiarización con Python. • Integración, configuración y prueba del robot en ROS. • Realizar agarres estables de objetos con el robot Shadow Hand. • Desarrollo de librerías propias de control en C++. • Desarrollo de un sistema de visión artificial con reconocimiento de objetos y triangulación de coordenadas. • Puesta en marcha del sistema de Visión Artificial. • Reconocer los objetos a agarrar mediante un sistema de visión artificial integrado en ROS. • Adhesión física del robot Shadow Hand al brazo Robotnik Schunk LWA-4P. • Desarrollo de las pautas para la sincronización del robot con un brazo robótico, programado por terceros. Los objetivos se han presentado desglosados según las metas puntuales definidas para cada una de las fases en las que se ha estructurado el proyecto. Los elementos remarcados constituyen partes adicionales, no incluidas en la rúbrica, que complementan los objetivos principales, añadiendo valor al desarrollo realizado.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

El destino del viento azul: vidas y relatos en el Cinquecento

580 p.Esta tarea que he emprendido con el “Cinquecento” quiere ser una apuesta histórica, una postura literaria y un envite artístico de nueva cuña. Y he cruzado dos líneas fundamentales en el desarrollo del arte, en el de la literatura, y hasta de la historia, es decir, esta última entendida como una legendaria narración llena de heroicidades, y también contada con la pluma de lo verosímil. Esas dos líneas trazadas por el horizonte de las galaxias, como son, aparte como decimos de la cruda realidad de los acontecimientos vividos, “la imaginación y la fantasía” que en el Renacimiento se conjuntan con sus vivencias y actitudes, con sus devenires y sensaciones, y que en las manos de los poetas, los artistas, y hasta de los historiadores, se unifican buscando el mismo fin, los mismos objetivo

Historias sobre el Trecento: viaje al corazón del cielo

466 p.Se ha intentado hacer, entre otros objetivos y propósitos, una novela colectiva en todos los sentidos narrativos, artísticos, culturales y sociale

Efecto de cuatro dosis de gallinaza en el cultivo de Maracuyá (Passiflora Edulis) en suelos ácidos, Aucaloma – Lamas – Perú

The aim of the research was to determine the effect of using different doses of composting manure on growth, development and profitability performance of passion fruit cultivation. He settled in the Aucaloma founded the National University of San Martin, located 700 msnmm under the completely randomized design with four doses (3000 , 5000, 7000, 9000 kg / ha of manure ) compared with absolute control , we evaluated height plant , number of leaves , number, weight and fruit diameter , fruit wastage , and economic analysis . The application of manure has improved in redeeming fruit passionfruit , observed performance increase upward as the dose was increased , doses of 7000 and 9000 kg / ha of manure improved plant height , number of leaves , number , weight , diameter and yield harvested fruits , as a result yields are obtained 14 390 17 270 kg / ha of fruit , with a cost -benefit ratio ranging from 0.55 to 0.73 cents again sun sun each invested and benefit cost ratio of 54.62 % to 72.76 %.El objetivo del trabajo de investigación fue determinar el efecto de abonamiento utilizando diferentes dosis de gallinaza en el crecimiento, desarrollo rendimiento y rentabilidad económica del cultivo del maracuyá. Se instaló en el fundo Aucaloma de la Universidad Nacional de San Martín, ubicado 700 m.s.n.m.m., bajo el diseño completamente al azar con cuatro dosis (3000, 5000, 7000, 9000 kg/ ha de gallinaza) comparado con un testigo absoluto; evaluamos, altura de la planta, número de hojas, número, peso y diámetro de frutos, frutos malogrados, y el análisis económico. La aplicación de gallinaza ha mejorado el redimiendo en fruta del maracuyá, observándose incremento de rendimiento en forma ascendente a medida que se incrementó la dosis, las dosis de 7000 y 9000 kg/ha de gallinaza ha mejorado la altura de la planta, el número de hojas, el número, peso, diámetro y el rendimiento de frutos cosechados, como consecuencia se obtuvo rendimientos de 14 390 a 17 270 kg/ha de fruta, con una relación costo beneficio que van de 0,55 a 0,73 céntimos de nuevo sol por cada sol invertido y la relación beneficio costo de 54,62% a 72,76%Tesi

Ansiedad, depresión y TEPT durante el confinamiento: un estudio longitudinal

Background: The period of lockdown has brought negative psychological consequences worldwide. In particular, problems of anxiety, depression and stress have been exacerbated. Aim: This research analyses the evolution and relationship of anxiety, depression and PTSD at the beginning and end of lockdown and at the beginning of the so-called “new normality” in Spain. Method: The present research assessed a sample of 67 adults from the general population aged 18-56 years from the Region of Murcia, Spain, using the STAI questionnaire for anxiety, BDI-II for depression and EGS-R for PTSD. The sample was collected longitudinally between 20th and 22th March 2020 (T1), 11th and 18th May 2020 (T2), and 1st and 9th September 2020 (T3). Results: Elevated levels of depression were found to be a risk factor for increased PTSD symptomatology during lockdown. Prevalences ranged across the three measures from 10.5% - 27.3% for state anxiety, 22.4% - 28.3% for depression and 18.4% - 21.2% for PTSD. In addition, PTSD, anxiety and depression decreased over the time of lockdown; however, cluster analysis showed that one group of subjects increased their levels of PTSD over the time of lockdown. Conclusions: The general population has been significantly affected in their mental health during the pandemic, reflecting a need for adequate psychological support to address these problems. Introducción: El período de confinamiento ha traído consecuencias psicológicas negativas en todo el mundo. Especialmente, se han visto agravados los problemas de ansiedad, depresión y estrés. Objetivo: Este estudio analiza la evolución y la relación de la ansiedad, depresión y TEPT al comienzo y final del confinamiento, y al inicio de la denominada “nueva normalidad” en España. Método: El presente estudio evaluó una muestra de 67 adultos de población general entre 18- 56 años de la Región de Murcia, España, empleando el cuestionario STAI para ansiedad, BDI-II para depresión y EGS-R para TEPT. La muestra se recogió longitudinalmente entre los días 20 y 22 de marzo de 2020 (T1), 11 y 18 de mayo de 2020 (T2), y 1 y 9 de septiembre de 2020 (T3). Resultados: Se observó que los niveles elevados de depresión fueron un factor de riesgo para aumentar la sintomatología TEPT durante el confinamiento. Las prevalencias oscilaron, a lo largo de las tres mediciones, entre el 10.5% - 27.3% para la ansiedad estado, entre el 22.4% - 28.3% para la depresión y entre el 18.4% - 21.2% para el TEPT. Además, el TEPT, la ansiedad y la depresión, decrecieron a lo largo del tiempo de confinamiento, sin embargo, el análisis de clúster mostró que un grupo de sujetos aumentó sus niveles de TEPT a lo largo del confinamiento. Conclusiones: La población general ha visto significativamente afectada su salud mental durante la pandemia, lo que refleja una necesidad de apoyo psicológico adecuado para solventar estos problemas

University teacher assessment for individual incentives: metaevaluative revision

Razones de índole académica, socio-política, económica y de competencia entre instituciones, han convertido a la calidad institucional, a su aseguramiento y a su mejora, en tema de permanente interés y preocupación para los responsables políticos, académicos y gestores de los sistemas educativos y, en particular, de las universidades y de la educación superior en su conjunto. El pago por mérito al profesorado es uno de los mecanismos empleados para intentar gestionar la calidad y su mejora de manera justa y eficaz. En este artículo, se ofrece un análisis de las potencialidades y contraindicaciones del procedimiento, así como la síntesis de una revisión metaevaluativa de la evaluación para incentivos individuales al profesorado, auspiciada por los gobiernos autonómicos, que desde hace unos años (entre seis y ocho, mayoritariamente) se ha generalizado en las universidades españolas. Este periodo de aplicación, a pesar de la extraordinaria diversidad entre comunidades y universidades, parece un periodo suficiente para llevar a cabo una metaevaluación del proceso y su impacto y, en la medida de lo posible, sugerir potenciales acciones de mejora. Esta metaevaluación, un estudio de revisión externo, variado en fuentes y metodología y con orientación formativa, sintetiza la situación de los modelos de evaluación que se aplican en las diferentes universidades, las fortalezas y debilidades de los mismos y de su aplicación, su impacto en el profesorado y en las instituciones universitarias y la valoración que de ello hacen los diferentes sectores implicados, así como las propuestas de cambio que se sugieren. El artículo concluye con la síntesis de los hallazgos más relevantes del estudio, así como un conjunto de sugerencias de cambio en los modelos y procesos de evaluación, necesarios para el logro de los objetivos previstos de mejora en el cumplimiento de sus funciones por parte de los profesores y de las universidades.Academical, socio-political and economical reasons, and competence among institutions have converted institutional quality, its assurance and enhancement, in a permanent issue of interest and concern for academical and political authorities and managers of educational systems and, particularly, of universities and higher education systems. Teacher merit pay is a mechanism used to manage quality and its improvement in a fair and effective way. This article offers an analysis of the strengths and weaknesses of the procedure, as well as the synthesis of a metaevaluative revision of the evaluation for teacher individual incentives, promoted by autonomous goverments, that have been generalized in Spanish universities in the last sixeight years. This period of application, in spite of the great diversity among autonomous communities and universities, seems a sufficient period of time to carry on a metaevaluation of the process and its impact and, as much as possible, to offer potential improvement actions. This metaevaluation, an external revision study with several sources and methods and formative orientation, synthesize the situation of the applied models in different autonomous communities, their strengths and weaknesses, their impact on teachers and universities, the evaluation that different implicated sectors made and the change proposals that are suggested. The article conclude with a synthesis of the most relevant results, and a set of suggestions to modify the models and procedures of evaluation, in order to get the foresight goals of improvement in the acomplishment of their functions in teachers and universities

A evolutionary algorithm for dynamically optimisation of drayage operations

Proper planning of drayage operations is fundamental in the quest for the economic viability of intermodal freight transport. The work we present here is a dynamic optimization model which uses real-time knowledge of the fleet's position, permanently enabling the planner to reallocate tasks as the problem conditions change. Stochastic trip times are considered, both in the completion of each task and between tasks